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1.
针对随机扰动及脉冲负载下的永磁同步电机速度跟踪控制问题,利用脉冲系统的稳定性理论,对以电机转速和负载为状态变量的脉冲系统进行分析,获得系统的稳定性结论。理论分析获证,受控系统在控制器作用下是李亚普诺夫稳定的,并能实现扰动衰减。数值实验表明,所获控制方案能有效抑制系统的随机扰动以及脉冲负载扰动,系统输出跟踪能力强。  相似文献   
2.
多项目选择计划及其两层决策免疫遗传算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
探讨项目计划管理中,资源受限下含承继约束的多项目选择计划两级规划模型及其求解算法.依据项目的承继关系,将所有项目划分为若干子群,各子群内部的项目之间存在承继约束,子群之间仅有优先关系,进而获得了资源受限下资源配置平衡的两级规划模型.基于遗传算法的基本结构,引入免疫系统的多样性、记忆性等特征,获得了求解此模型的免疫遗传算法.数值实验结果表明了该模型设计的合理性及算法的有效性.  相似文献   
3.
针对微硬盘伺服系统中音圈马达驱动器的不确定时变线性模型,利用李亚普诺夫稳定性理论及线性矩阵不等式,提出一种非线性观测器及其相应的含饱和项的反馈控制器.从理论上论证了系统在所设计的控制器作用下能全局一致毕竟有界,并实现了扰动衰减.应用多种类型的扰动测试该控制器,结果显示磁头的输出能快速进入和保持在指定磁道所容许的范围内,而且,在该控制器作用下,扰动衰减速度快.  相似文献   
4.
免疫调节优化算法及其对控制系统的参数估计   总被引:1,自引:0,他引:1  
借鉴免疫系统中T细胞调节的思想、抗体重复变异的亲和成熟特征、小生境共享适应度方法及相关的免疫机制,提出一种适合于函数优化的新型智能优化算法。算法设计的关键在于利用T细胞调节机制动态调节参与变异的抗体数日,以及利用抗体亲和成熟特征设计自适应突变的算子模块;突出的优点为自适应能力强、寻优速度快、多途径产生进化群体及易于与相关算法融合。事例仿真效果论证了其可行性和有效性。  相似文献   
5.
基于区间分析和免疫学原理,探讨非线性区间数规划问题解的概念和性质,以及求解的免疫优化方法和算法的理论基础.首先,基于该问题的最优值区间,给予最优解概念;研究区间值优化问题有效解的性质,探讨区间自然扩张规划与区间数规划的解之间联系,获得有效解是最优解的充分条件以及寻优的有效途径.其次,基于免疫应答的简化机制,设计具有群体规模小、可调参数少、结构简单等特点的非主从结构微免疫优化算法,并获证该算法具有收敛性和低计算复杂度.通过扩展标准测试函数和应用事例,比较性的数值实验结果显示,此算法执行效率高、搜索效果好,对低、偏高维非线性区间数规划具有较好应用潜力.  相似文献   
6.
针对BLDCM位置伺服系统的参数不确定因素,提出一种基于扰动动态补偿的组合趋近律,探讨该系统的离散变结构控制器.在控制器的作用下,理论上获证该系统的稳定性.实验结果显示系统输出对电动机的负载转矩和转动惯量的摄动具有较强的鲁棒性,达到了降低系统的抖振和提高控制精度的目的,有效改善了系统的控制质量.  相似文献   
7.
8.
雷伟伟  张著洪 《通信技术》2010,43(12):164-166
探讨定常线性系统被多种有色噪声污染下的Kalman滤波模型。首先,借助于经典的AR模型及QR分解,寻求系统噪声与量测有色噪声无关的增广系统;其次,利用外推法扩展此增广系统为系统噪声与量测噪声均为白噪声且相关的线性随机系统;进而,获得加性复合有色噪声下的Kalman滤波模型。数值实验说明所获模型比已报道的Kalman滤波模型更能有效地估计系统的状态。  相似文献   
9.
针对随机扰动及脉冲负载下的永磁同步电机速度跟踪控制问题,利用脉冲系统的稳定性理论,对以电机转速和负载为状态变量的脉冲系统进行分析,得到系统指数稳定的充分条件。理论分析获证,受控系统在控制器作用下是指数稳定的,并实现扰动衰减。数值实验表明,所获控制方案能有效抑制系统的随机扰动以及脉冲负载扰动,系统输出跟踪能力强。  相似文献   
10.
微硬盘伺服系统的双级控制一直是微硬盘控制技术研究的热点.在此将寻求双级控制器的问题转化为高维最优化问题,并基于变量分解和免疫网络优化思想,设计改进的并行免疫网络优化算法寻找有限步的最优控制量.算法设计中,引入并行合作进化、抗体分级进化、抗体群通讯的思想提高网络进化能力和执行效率.数值实验、比较表明,系统在所获最优控制量的作用下,磁头输出能快速跟踪参考信号、磁头定位精度高,噪声衰减能力强.  相似文献   
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