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1.
基于视觉的道路跟踪   总被引:3,自引:0,他引:3  
基于视觉的道路跟踪是智能车辆导航的核心问题,它包括道路检测和障碍物检测两个组成部分.本文首先结合大量的现有系统对道路跟踪的方法进行了综述,然后介绍了三个代表性系统,并对其最新实验结果进行了分析.在此基础上,对该领域今后的发展方向进行了展望.  相似文献   
2.
基于概率统计的韵律短语分析   总被引:7,自引:0,他引:7  
韵律短语分析是文语转换(Text-to-Speech)系统的重要组成部分。文章实现了一个基于概率统计的韵律短语分析方法。它首先构造了一个带有韵律短语间隔标记和词语POS信息的样本库,然后用它来训练和测试一个二元组模型,并针对出现的各种问题,提出了四种改进的思路。  相似文献   
3.
利用神经网络发现分类规则   总被引:41,自引:0,他引:41  
神经网络是目前公认的高精度分类器,但它的分类过程却令人难以理解,被称为“黑箱”,从而降低了它的可信度,且使其结果不易应用到其它相关领域。本文提出应用决策树模拟神经网络的隐节点和输出节点的决策过程的思想,在分类精度基本不变的前提下,将训练后的前馈神经网络利用遗传算法进行剪枝,再将其转换为含有若干棵树的森林结构,然后将每棵树看作一个分类器,利用决策树模拟每个分类器的分类过程,最后将决策树结构转化为若干  相似文献   
4.
基于规则面向属性的数据库归纳的无回溯算法   总被引:8,自引:0,他引:8  
周生炳  张钹  成栋 《软件学报》1999,10(7):673-678
该文提出了基于规则的面向属性知识发现方法的无回溯算法.把背景知识理解为特殊的逻辑程序,并把它的子句展开为完全归结子句,然后按照用户要求,定义并确定每个属性的恰当层次.每个属性的多个值归纳为恰当层次中的值,只需一遍扫描,因此无需回溯.  相似文献   
5.
基于模板匹配与人工神经网确认的人脸检测   总被引:21,自引:0,他引:21  
本文提出了一种基于模板匹配与人工神经网确认的人脸检测算法.算法使用一组双眼-人脸模板对搜索侯选人脸,并在搜索过程中使用多层感知器进行确认,以减少错误报警.大量实验证明了该算法的有效性.  相似文献   
6.
单层反馈PLN网络的识别复杂性   总被引:1,自引:0,他引:1  
张钹  张铃 《计算机学报》1993,16(5):321-326
本文讨论将单层反馈PLN(概率逻辑神经元模型)网络当作联想记忆网络时,其识别的复杂性问题,即其平均识别速度与网络规模之间的数量关系,我们得到的主要结论是,设单层反馈PLN网络N的规模为m,则其识别计算量是m的指数函数,给出识别计算量是m多项式的必要条件。  相似文献   
7.
李永成  张钹 《软件学报》1993,4(5):11-16
本文提出了一种基于拓扑法的多关节机械手无碰路径规划方法,文中重点讨论了三关节机械手路径规划时如何划分状态空间、判别各连通块之间的连通性以及路径搜索等问题,最后我们给出了一个实验结果以示该方法的有效性。  相似文献   
8.
9.
传统人工智能与控制技术的结合   总被引:3,自引:0,他引:3  
传统人工智能与控制技术的结合张钹(清华大学计算机系北京,100084)随着控制对象、控制器以及控制任务和目标的复杂化,传统控制面临许多新问题,主要有:1)计算复杂性的急剧增加,2)精确建模的困难越来越大,3)输入(传感)信息的多样化和数据量的显著增加...  相似文献   
10.
求解机械装配规划的新方法   总被引:6,自引:0,他引:6  
张钹  张铃 《计算机学报》1991,14(8):561-569
本文提出一个求解机械装配规划的算法,其计算量~O(sN~2),其中s是零件所有可能装配方向的个数,N是工件的零件数(一般s~O(N)).而现行的求机械装配规划的算法,其计算量均随N的增加按指数律增加.  相似文献   
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