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1.
计算复杂性是衡量问题求解的难易程度的。研究问题的计算复杂性,可以明确该问题是否存在有效的求解算法。介绍并分析了计算理论的一些基本概念,论述了时间复杂性(包括P、NP、NP-hard、NP-complete和EXPTIME)和空间复杂性(包括PSPACE、NPSPACE、PSPACE-hard和PSAPCE-complete)中的各个主要分类。最后分析了各个复杂性类之间的关系。  相似文献   
2.
为了解决足球机器人比赛中视觉信息检测问题,给出基于嵌入式多处理器体系结构的视觉系统框架,并研究了一种自适应阈值目标分割方法。该方法将视觉系统采集的图像从YCbCr颜色空间转换为一维颜色映射图像,并提出基于竞争学习的空间映射方法。同时使用小波变换方法来平滑颜色映射空间直方图和降低阈值搜索维数。然后使用基于映射图像直方图动态搜索阈值的方法来分割图像。最后,通过实验表明研究的视觉系统的有效性,能够实时准确地完成视觉处理任务。  相似文献   
3.
首先探讨如何根据拉格朗日-欧拉方法,用符号计算软件Mathematica推导机器人动力学方程,而后导出一个具有三个旋转自由度的机器人的动力学模型;其次在考虑机器人动力学、关节电机驱动动力学以及机器人的加、减速情况下,对机器人进行动力学仿真,计算力矩控制器的仿真结果表明所建立的模型可用于机器人控制.最后由仿真分析结果,为直接驱动机器人设计提供依据并为其选择驱动电机.该机器人主要用于视觉伺服控制和非线性控制研究.  相似文献   
4.
为了搞好柔性制造系统(FMS)的规划、设计、运行和优化,各国学者普遍重视为FMS建立各种实用模型。本文针对目前较为流行的几种建模方法。就其基本原理、优缺点及适用范围做了简介。  相似文献   
5.
6.
基于多尺度形态学滤波的CT图像疑似肺结节提取   总被引:1,自引:0,他引:1  
CT图像中疑似结节病灶区域的分割和提取是肺部CAD系统的关键和难点.研究一种基于肺结节几何特征的多尺度形态学滤波的疑似结节区域提取算法,构造了一组不同尺度的类圆形结构元素进行形态学滤波.经过多尺度处理,不同大小的疑似肺结节区域得到增强和突出,气管、血管等线形解剖组织得到了削弱和抑制,结构元素的几何参数及二值化阈值参数的选取不需要人工设置.实验结果表明,该算法可以较好地实现不同大小疑似结节区域的自动提取.  相似文献   
7.
一种非标定摄像机的定位新算法   总被引:3,自引:3,他引:0  
针对摄像机固定和共面约束条件下进行目标定位,提出了一种简单可行的全新算法。该算法避开了烦琐的摄像机标定这一过程,也不用精确地求解单应性矩阵。只是运用射影几何的性质,通过简单的几何关系,对非标定单摄像机拍摄的单幅图像,求解其从2D图像平面到真实的3D平面的非线性单映射关系。该算法为解决计算机视觉的测量、定位、三维重建等问题,提供一种全新的思路。  相似文献   
8.
基于不同频率声音刺激的脑电信号分析方法研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文主要研究在不同频率声音刺激下的脑电信号特征.通过设计实验方案获取脑电数据,利用小波变换将脑电数据分解为不同频带信号,实现各频带信号的功率谱计算,应用模极大值检测脑电信号中的突变点,提取大脑在不同频率声音刺激下的特征,分析了人脑与声音刺激的关系,实验结果对脑机接口以及盲人导行等研究具有重要价值.  相似文献   
9.
自动化仓库输送过程调度问题研究   总被引:9,自引:0,他引:9  
自动化仓库中输送系统的工作过程具有典型的离散事件特征。本语文基于面向对象着色Petri网模型,讨论了该过程的死锁分析问题,并给出了死锁避免的最大允许反馈控制策略。  相似文献   
10.
基于计算机视觉的人体运动目标检测   总被引:3,自引:0,他引:3  
傅莉  方帅  徐心和 《兵工学报》2005,26(6):766-770
基于计算机视觉的人体运动目标检测是计算机视觉领域中倍受关注的前沿课题。本文采用小波变换的方法,有效地处理了普通CCD摄像机所采集的人体运动图像的模糊,同时,去除了阴影对图像处理的负面影响,较好地提取出基于标志点的人体运动图像的边缘,为人体步态分析系统的研发提出了一个切实可行的方法。  相似文献   
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