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1.
测向交叉定位能够根据两个或多个测量站对同一目标辐射源测得的方位信息,采用最佳状态估计法确定出目标辐射源的位置.针对扩展卡尔曼滤波(EKF)算法存在受初值、测量噪声影响大等缺点,将一种新的修正协方差的扩展卡尔曼滤波(MVEKF)算法应用到固定双站测向交叉定位中,可以提高收敛速度和定位精度.通过与EKF的仿真对比,验证了该算法具有更好的跟踪性能.  相似文献   
2.
基于改进“当前”统计模型的非线性机动目标跟踪算法   总被引:5,自引:0,他引:5  
黄伟平  徐毓  王杰 《控制理论与应用》2011,28(12):1723-1728
"当前"统计模型算法对目标加速度极限值及机动频率的依赖性这一缺点,导致该算法在跟踪弱机动目标及高机动目标时,跟踪性能会明显恶化.本文在当前统计(CS)模型的基础上,通过加权一个以残差方差的迹为参数的活化函数,对加速度方差和机动频率进行自适应处理,实现了对"当前"统计模型的改进;同时,采用UKF(unscented Kalman filter)对非线性目标进行跟踪滤波,构造出基于改进"当前"统计模型的非线性机动目标跟踪算法,仿真结果表明,改进的"当前"统计模型不仅保留了"当前"统计模型跟踪算法对一般机动目标跟踪精度高的特点,而且对弱机动目标跟踪也具有更优越的性能,大大扩大了机动跟踪范围.  相似文献   
3.
基于强跟踪滤波器的抗“飞点”容错滤波   总被引:1,自引:0,他引:1  
徐毓  金以慧  田康生 《现代雷达》2003,25(8):5-7,29
由于雷达数据在获取和传输中受干扰的影响,数据融合中心接收到的雷达测量数据中常常含有“飞点”。这种测量数据中的异常数据对Kalman滤波具有较严重的不利影响。本文利用强跟踪滤波算法,构造容错策略,使之既可以充分利用正常新息(innovations)确保滤波的精度,又可以有效抑制异常新息的不利影响,从而达到对“飞点”数据的容错能力,保持目标跟踪的性能。最后,通过仿真计算验证了该算法的有效性。  相似文献   
4.
针对雷达目标观测和处理在不同的坐标系下完成,本文提出了联合滤波算法来跟踪机动目标。该算法以卡尔曼滤波器为基础,直角坐标系下和极坐标系下的算法相联合,不仅克服了两种坐标系下滤波算法的不足,而且对机动目标有很好的跟踪效果。仿真实验结果表明了该算法的有效性。  相似文献   
5.
基于多代理技术的传感器管理系统   总被引:7,自引:0,他引:7  
针对分布式对空监视网中混合式传感器管理结构存在的问题,提出了基于多代理技术的混合式传感器管理结构。该结构较好地克服了混合式管理结构中在融合中心存在的瓶颈问题,通过多个传感器代理、融合中心代理之间的相互协商来实现传感器任务的分配。传感器代理与传感器相结合使传感器的工作模式实现高度的自动化和模块化,便于传感器的灵活组网。  相似文献   
6.
黄伟平  徐毓  王杰 《控制与决策》2010,25(1):110-114

在混合式系统融合框架下,提出综合运用模式识别和回归分析的数据融合算法.在融合中心,首先处理的是各目标航迹起始段的本地航迹,其次是经粗处理的原始测量.基于模式相似性测度分析形成起始段的融合航迹,并利用融合航迹信息对原始测量数据进行回归分析,估计融合点和置信区间,跟踪滤波形成航迹.通过仿真实验,验证了算法的有效性和实用性.

  相似文献   
7.
一种抗"飞点"的UKF算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
为解决“飞点”对滤波效果产生的不利影响,从统计学原理出发,提出一种抗“飞点”的UKF算法.在UKF算法中引入门限函数向量,对新息(innovations)进行控制,既充分利用正常新息确保滤波的精度,又有效抑制异常新息的不利影响,从而达到对“飞点”数据的容错能力.仿真实验验证了抗“飞点”的容错UKF算法的有效性和实用性.  相似文献   
8.
在多传感器多目标跟踪系统中,经常有来自同一目标的量测到达融合中心时存在时间先后顺序上的混乱,被称为时间错序量测(Oosm);通常,现有的跟踪算法都是假设理想目标的观测值不混乱;现实中,可能错过的目标探测随意混乱,因而,滤波器不得不处理起因未知的量测,那么针对顺序量测的传统滤波器,例如KF,在此就不能直接使用;通过基于一些特殊矩阵非单一假设的经济存储和能效估计介绍了全局最优Oosm刷新算法,并结合概率数据关联PDA到Oosm刷新算法中;仿真结果显示Oosm刷新的PDA滤波器在性能上优于忽略Oosm的PDA滤波器,还就关于杂波中多目标跟踪如何通过JPDA结合oosm刷新算法展开讨论.  相似文献   
9.
从改进提议分布的成片野值容错能力入手,提出了基于残差正交判别的UPF容错滤波算法,该算法将残差正交判别法UKF的野值自适应性和粒子滤波的“适者生存性”有机地结合起来.通过非线性状态估计的实验,证实了这种新的自适应粒子滤波对成片野值处理的有效性,  相似文献   
10.
雷达信息处理系统中的坐标变换问题研究   总被引:5,自引:0,他引:5  
在雷达信息处理过程中,首先需要进行目标观测数据的空间同步,即将数据变换到一个公共坐标系中,然后才能进行各种数据处理.本文主要讨论不同坐标系之间的坐标变换及转换误差,并提出了在雷达信息处理系统中使用地心坐标系作为统一坐标系的一种新的坐标变换方法以减小地球曲面误差的影响.  相似文献   
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