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1.
信息与通信技术领域的不断发展,推动了自动驾驶汽车的巨大进步。自动驾驶汽车有效解决了用户对出行日益提高的安全、便捷、舒适、高效等个性化需求,有着巨大的商业前景和应用价值。首先从自动驾驶的定义出发,对自动驾驶汽车计算任务进行了分类总结,阐述了自动驾驶汽车集移动端、边缘节点和云端一体的计算结构。然后分类讨论了目前自动驾驶汽车移动端计算平台,呈现出异构多核的特点,并对当前主流的底层计算平台进行了对比分析。最后,从性能与成本和信息安全两个方面总结目前自动驾驶汽车计算结构和平台遇到的问题与挑战。 相似文献
2.
在严重遮挡非视距环境中,由于定位源与未知节点之间被障碍物遮挡而无法检测直射路径,极大地制约了无线定位方法的应用。提出一种能够规避直射路径遮挡现象的三维定位框架,利用单次反射路径和方位信息,论证了定位源、未知节点和散射体的三维空间位置关系,提出了基于最小二乘准则的空间位置优化算法,并推导出空间位置的求解方法。同时对定位算法进行均方根误差(RMSE, root mean-square error)的理论分析。通过蒙特卡罗仿真实验分析了三维定位框架中距离和方位偏差对算法性能的影响,仿真结果与算法的RMSE理论结果相符,说明了三维非视距定位算法的有效性。 相似文献
3.
随着学科的发展,图形和图像出现相互融合的发展趋势,与此同时,教学时数削减,探讨图形图像课程一体化教学模式具有十分重要的意义。文章从教学内容的组织、实验体系的构建以及教学方法的探讨3方面总结教学改革经验,探索适应本科教育的图形图像处理一体化教学模式。 相似文献
4.
随着宽带技术、IPV6,3G等技术的发展,流媒体已成为Internet承载的重要业务.在现实网络中,节点动态行为导致的抖动对P2P大规模可信流媒体网络的健壮性、可用性、服务响应速度和生命周期等产生了重要的影响.抖动对网络的影响分析和设计合理且有效的抑制策略已成为P2P大规模可信流媒体研究的一个重要方向.在全面分析节点动态行为导致抖动对网络性能影响的基础上,对描述抖动的时间、频度和连接3个重要指标进行了量化分析和建模,给出了应对抖动的规则和策略.仿真实验表明,该模型具有很好的抗抖动能力,提高了P2P可信流媒体网络的性能和服务质量,使P2P可信流媒体网络系统实现相对稳定和服务持续. 相似文献
5.
提出了一种显著对象非监督粗糙认知算法.算法首先定义了一种粒计算模型,然后按双概念拓扑划分论域,依据尺度过滤掉过小拓扑等价类;用拓扑连通强度、拓扑分布密度等计算出拓扑等价类的拓扑显著度;借改进Fisher线性判别算法找到最大跃变点,裁掉拓扑显著度过小的拓扑等价类,得到候选区;以维扫梯度等捕捉拓扑等价类间的渐变模式,完成局部粗糙分割,得到候选对象,更新候选对象的拓扑显著度;再次调用Fisher线性判别算法裁减,如果还剩多个对象,用位权选择最终显著对象.最后,以实验分步验证了算法的执行过程,并与同类3种算法的提取结果作了比较分析,证实了新算法有着较优的语义逼近能力和快捷的速度. 相似文献
6.
7.
针对现有边缘检测算法难以提取图像任意方向的边缘特征,提出基于全向小波的图像边缘检测算法.首先,定义了全向小波的概念、构造其模型并推导了全向小波的最大值与梯度模值相等的关系.理论分析表明本文算法始终沿小波变换值的最大值方向提取边缘.然后,选择二维高斯函数实例化模型,以8方向和3×3变换窗为例进行算法设计.标准图像对比试验表明本文算法能提取更多方向的边缘特征、边界清晰度也比SADD算法、Canny算子分别高出约2.17%、8.66%. 相似文献
8.
9.
为了提高车载自组网的性能和频谱利用率,多接口动态频谱分配技术成为车载自组网的研究热点。介绍了车载自组网动态频谱分配算法的关键设计基础,对多接口多信道网络技术的发展现状进行了分类阐述,对车载自组网动态频谱分配技术的研究进行了展望。 相似文献
10.
AES密码是目前主流应用的加密算法,研究了在面积优化的同时兼顾加密速度的解决方法.根据字节代换的要求和特点,S盒变换采用16×16位的空间预存储置换表,通过O(1)查表效率即可实现SubBytes变换.将伽罗华域上所有元素的两倍先存储在一张表格中,相应运算只需要通过查表和相加就可以完成,避免了有限域的乘法运算,有效减少了运算次数.密钥扩展是独立于加密算法本身的一个特殊模块,采用上升沿有效的时钟控制密钥生成方法,在生成密钥的同一个时钟周期下降沿进行密钥传递,减少了系统延时,增强了并行性,使得面积优化后的AES加密效率更高,吞吐量更大.通过计数器控制加密函数调用的轮数,使得每个模块能多次被调用,从而使得加密芯片面积减少.实验表明在Xilinx Virtex-5 FPGA上优化后的加密模块所占用面积为11 163 Slices,相比优化之前的20 173 Slices,占用面积减少了将近一半. 相似文献