螺栓连接变电构架柱结构分析

与传统焊接A字变电构架柱相比,新型构架柱螺栓连接柱头各构件关联体小,工厂加工、运输和安装较简单,尤其是镀锌难度和镀锌成本能较大幅度地降低,整体经济性较好。运用有限元分析方法,研究了螺栓连接构架柱的柱高、根开与柱高比值、管壁厚度等因素对构架柱整体刚度和强度的具体影响,为螺栓连接的新型构架柱结构设计和优化提供了有利的理论依据。     

博弈论的主要均衡概念及其比较

均衡概念是构成整个博弈论的基石,对博弈论均衡概念的透彻理解将对博弈论的学习打下良好的基础。本文首先将博弈划分为不同的类型,并对主要的均衡概念进行了数学描述,最后对不同的均衡概念进行了比较。     

自主移动机器人语义信息应用研究进展

语义信息应用研究是自主移动机器人在导航中实现智能任务规划基础研究的核心内容之一,它涉及到语义地图、语义定位、语义知识表示、语义推理等技术,它在移动机器人任务规划中起到人-机-环境交互的桥梁作用,让机器人具备人的视角去理解周围的环境、自主识别、推理和完成指定任务。重点从语义地图、语义定位和语义知识表示三个方面分析和总结语义信息在自主移动机器人导航过程中的应用,同时展望了语义信息在自主移动机器人导航应用中的发展趋势。     

电信集中结算系统高可用建设研究

本文提出了电信集中结算高可用系统的基本概念．详细介绍了集中结算系统高可用性方面的建设方案，然后对集中结算系统在某省的运行情况进行了分析。     

基于路径跟踪的拖车式移动机器人动态窗口法

针对目前局部路径规划算法只适用于单车体机器人的问题,提出了一种针对拖车式移动机器人的动态窗口法。首先,利用多车体结构的路径跟踪方程实现对拖车式移动机器人的运动控制;然后,利用评价函数同时对牵引车和拖车进行评价并根据权重相加;最后,针对拖车结构特性,添加了运动过程中牵引车与拖车的夹角约束,保证运动轨迹的稳定性。仿真实验表明:拖车式移动机器人的运动控制可满足收敛性,同时所提算法实现了拖车式移动机器人局部路径规划的任务,且在运动过程中夹角变化均未超出限制。该研究对拖车式移动机器人的自主导航有极大的参考价值。     

轮胎再生

欧盟最近出台新的法律，规定禁止直径小于1．4m的废旧轮胎作为垃圾掩埋，即要求对废旧轮胎的再生和重复利用所需的处理费用进行补偿。     

基于MPEG-7的多媒体信息检索研究

研究了MPEG-7的核心内容和多媒体信息检索的主要技术,并对应用MPEG-7进行多媒体信息检索作了一定的探讨.     

济钢3号高炉软水闭路循环系统的水质处理

针对济钢3号1750m3高炉软水闭路循环系统的水质情况,通过腐蚀、耐高温试验筛选出适合该水系统的全有机系水质化学处理配方,运行结果表明,水质处理效果很好.     

变电构架中无加劲肋法兰节点有限元分析

运用有限元软件ANSYS对变电构架中常用的无加劲肋法兰进行了非线性数值分析.揭示了无加劲肋法兰节点在拉弯荷载作用下的受力特点和应力分布,比较了不同法兰盘厚度的节点在相同荷载作用下的螺栓内力,并分析了法兰盘刚度影响无加劲肋法兰节点受力性能的原因.     

基于Windows API的高效动态图像显示方法

在Windows应用程序中对大量图像的处理是比较耗费系统资源的,很容易降低系统的运行效率。本文介绍了一种利用WindowsAPI函数高效显示大量图像的技巧与方法。