分布式探测节点组网通信系统的设计

针对分布式无源探测系统中各探测节点组网灵活性、智能化和适应各种地理环境的要求,设计了相应的整套通信系统.该系统包括集GPRS、CDMA和Ethernet3种网络功能于一体的通信终端,通信终端以LPC2214微控制器为核心,通信单元包括GPRS模块MC55、CDMA模块EM200和以太网芯片W5100.该系统还引入中间服...     

海面声探测多目标数据预处理算法

该文针对复杂电磁环境下的海面声探测系统,造成传感器接收到多目标原始数据中,含强杂波、强噪声密集,提出了一种基于海面声探测多目标数据预处理算法.在最近邻数据关联基础上,利用方位角信息变化率、方位角相关性,采用拟合的方式及最近邻原则来解决目标关联及去噪问题.并由实验数据验证了算法的有效性,实现了强杂波、强噪声干扰下多目标数...     

测量值量化的时滞系统的输出反馈控制

为了解决无线网络带宽限制的问题,信号在传输之前需要进行量化,但是量化器的引入会给信号带来一定的误差.针对时滞系统,研究测量值量化的基于观测器的输出反馈控制问题.考虑对数量化器,为了研究量化器对系统的影响,引入上行界的方法,将对数量化问题转化成鲁棒不确定问题.为了讨论系统的收敛速度,采用带有衰减系数的Lyapunov函数,得到了闭环系统的指数衰减率.采用线性矩阵不等式(LMI)的方法给出了系统满足指数稳定的充分条件以及控制器和观测器增益的表达式.应用数值仿真证明了本文算法的有效性.     

基于2级控制系统的量化状态观测器设计

研究2级控制系统中量化状态观测器的设计方法.对设计的控制系统的输入、输出信号进行量化,使得这些数据可以在网络环境中传输.研究对量化后的数据经过非完美的频道传输时造成的数据损失的处理方法.设计状态观测器,对控制系统的各个信息进行估计.设计控制器,能够根据状态观测器输出的估计值,控制2个致动器协调工作,成功地实现了2级控制.在实验平台dSPACE-DS1103上对所设计的2级控制系统进行验证,实验数据验证了本文提出的2级控制器设计方法的有效性和可行性.     

非线性部分最小二乘方法的研究与应用

该文将部分最小二乘算法与径向基函数神经网络相结合,给出了一种非线性部分最小二乘建模方法,可以更加有效地处理过程非线性和数据共线性等复杂特性,提高模型的精度和推广能力。该方法在确定径向基函数神经网络的隐节点时,采用了一种改进型的k-均值聚类算法来自动确定最优的聚类区数。对煤气化炉合成气组分浓度软测量建模的应用结果表明,采用该方法建立的软测量模型在模型精度和推广能力等方面明显优于二次型多项式部分最小二乘方法建立的模型,并且计算精度满足工业生产的实际要求。     

基于鲁棒H∞多步预测的染色控制

提出一种基于模型算法多步预测的鲁棒H∞控制方法，并用该法控制染色机的压力、温度和转速，改变前处理后坯布性能参数不稳定导致染色机生产的压力、温度和转速完全依靠工程师凭借经验确定的状况。建立预测模型和基于模型算法多步预测的鲁棒H∞控制，根据在线采集的压力、温度、转速和半成品的色度值，调整压力、温度和转速，并通过数值仿真例子验证了该方法。     

被动声预警系统信息融合及组网技术研究

阐述被动声预警系统结构、信息融合结构和实现的基本方法，提出一种切合工程实际，灵活机动的积木式蜂窝组网结构，以及进一步研究该系统所面临的问题。     

基于多传感器数据融合技术的自动控制系统状态估计

给出了基于多传感器数据融合技术的自动控制系统状态估计的结构与算法。仿真实验表明，应用多传感器融合技术有利于提高系统状态估计的性能。     

随机集理论及其在信息融合中的应用

多源信息融合经过近20年的发展已经取得了丰富的理论成果和应用成果，但是IC理论框架尚未建立。近几年由Mahler提出的有限集合统计学（FISST）理论——随机集理论的特例，从概率论角度统一表述了信息融合技术的主要方面。该文对近十几年随机集信息融合技术的发展加以回顾，主要包括随机集理论的产生背景、基本的思想和理论框架，以及当前的应用领域。最后指出了随机集理论将来可能的发展方向。     

提升核心竞争力 再铸学校新辉煌

大学核心竞争力是大学长期形成的、独有的、获得外界认可,并能在竞争中获得优势的核心能力。判断高校核心竞争力的主要标准有三个:一是核心竞争力必须是长期形成并为社会所认可的;二是核心竞争力必须是竞争对手难以模仿的;三是核心竞争力必须是竞争力要素中根本的,并决定其他要