A Fuzzy Adaptive Algorithm Based on ＂Current＂ Statistical Model for Maneuvering Target Tracking

The basiccurrentstatistical model and adaptive Kalman filter algorithm can not track a weakly maneuvering target precisely,though it has good estimate accuracy for strongly maneuvering target.In order to solve this problem,a novel nonlinear fuzzy membership function was presented to adjust the upper and lower limit of target acceleration adaptively,and then the validity of the new algorithm for feeblish maneuvering target was proved in theory.At last,the computer simulation experiments indicated that the ne...     

一种自适应分布式多用户检测算法

本文针对移动CDMA加性白高斯噪声和衰落信道 ,提出了一种自适应分布式多用户检测算法 .它由空间分集和解相关检测复合组成 .解相关检测器的性能近似最佳多用户检测器 ,且不依赖于其它用户的信号能量及衰落特性 .基于随机梯度技术的盲自适应分集合并方案由最佳似然比检验准则构成 .对其性能做了理论分析和数值估计 ,并与传统的选择法、等增益法及最大比值法做了比较 .所提出的方法易于实时实现 ,可以较大地提高接收机性能和系统容量增益     

一种多动机强化学习框架

以Q学习为代表的传统强化学习方法都是维持一个状态与动作的映射表.这种状态-动作的二层映射结构缺乏灵活性,同时不能有效地使用先验知识引导学习过程.为了解决这一问题,提出了一种基于多动机强化学习(MMRL)的框架.MMRL框架在状态与动作间引入动机层,将原有的状态-动作二层结构扩展为状态-动机-动作三层结构,可根据经验设置多个动机.通过动机的设定实现了先验知识的利用,进而加快了强化学习的进程,提高了强化学习的灵活性.实验表明,通过合理的动机设定,多动机强化学习的学习速度较传统强化学习有明显提升.     

聚类分析中特征选择的研究*

介绍了一种新颖的基于高斯混合模型的特征选择算法,并且应用该方法的结果对模拟数据和真实数据进行聚类。实验结果表明,该算法可以有效地确定显著属性,提高聚类准确度。     

可重构空间故障容错机械臂设计

从机械臂运动学的角度，定义了故障容错机械臂、故障容错机械臂的阶、通用故障容错机械臂和特定任务故障容错机械臂，论证了通过运动学关节冗余也同样可以提高机械臂系统的可靠性，故障容错机械臂所应该具备的自由度数，以及针对不同的任务要求，设计故障容错机械臂的方法。通过将任务空间抽象简化为一系列的特征点，建立机械臂参数与理想值相关的罚函数，选择有效的优化算法，设计出了通用一阶故障容错平面位置机械臂，通用一阶故障容错空间位置机械臂，以及特定任务一阶故障容错平面位置机械臂，建立起完整的故障容错机械臂的设计方法。     

指挥自动化系统中的群决策支持模式研究

在群决策支持理论的基础上，根据军队指挥体系的特点，突出了权力因素对作战决策的影响，提出了基于权力因素的军队指挥自动化系统群决策支持模式：无权力裁决模式、有权力互补裁决模式、有权力冲突裁决模式和综合模式．并针对每种模式的结构和关键技术进行了论述，对指挥自动化群决策支持系统提供了理论指导．     

变电站远程视频信息处理及监控系统设计

文章讨论了用于变电站自动化系统中的远程视频信息处理及监控系统技术。针对电气化铁路的特点．选用自适应能力强的H．263标准为视频信息压缩方法，以适应电铁系统恶劣的通信环境。变电站与调度中心的通信采用DDN方式(宽带)或音频Modem(窄带)组网方式，并讨论了基于嵌入式Web server的远程视频监控方法。系统运行表明，该设计能满足变电站自动化系统对视频信息处理及监控系统可靠性和实时性的要求。     

一个基于构件的分布式软件构架开发环境

针对分布式软件和软件构架日益复杂的特点，本文首先提出并建立了一个基于构件的分布式软件构架描述语言DSADL，然后介绍了基于DSADL的分布式软件构架开发集成环境EDAD．实践证明，EDAD能够有效辅助分布式软件设计人员在构架层次上对系统进行分析和设计，从而提高系统的开发效率．     

绝缘油气体色谱分析判别牵引变压器故障

定期对牵引变压器绝缘油中溶解气体作色谱分析 ,并根据历次测试记录或重复取样试验结果 ,考察牵引变压器的产气率 ,特别是运用特征气体法、IEC3比值法等结合电气试验 ,是判别评估牵引变压器内部故障存在与否、严重程度及发展趋势的有效方法。     

多智能体系统(MAS)在企业内部信用评估中的应用研究

研究、实现了企业内部信用评估多智能体系统IECRMAS（Inner-Enterprise Credit Rating System）.与传统决策支持系统不同的是,IECRMAS不仅关注客体信息利用,而且研究了如何提高评估主体和评估团队的理性,以及促进共享团队形成的评估机制.基于MAS技术的信用评估系统具有分布式、半自治的、可观测的、可控的、可动态配置等特点.该系统的主要创新之处在于;（1）基于企业信用交易过程的信用评估流程规范化;（2）面向评估任务的评估主体动态分组和共享团队培育机制;（3）以Agent辅助评估师个人构成理性评估个体.IECRMAS在多家单位进行了应用,取得了良好的社会效益和经济效益.