同步发电机励磁系统模糊逻辑控制

本文基于发电机每个瞬间的速度偏差及加速度偏差，按照相平面上的标准模糊隶属函数提出了高步发电机励磁模糊逻辑控制方法，其中控制器增益可自适应调整，通过仿真表明，模糊逻辑控制器对系统各种干扰能有效提高其稳定性并具有非常强的鲁棒性。     

全自主足球机器人的目标快速识别与定位

根据足球机器人比赛视觉系统的实际应用环境,对比分析了不同颜色空间的优缺点,采用HSI作为视觉系统的颜色空间,减弱了现场光照变化对视觉系统产生的影响,研究了在实际比赛场地条件下图像预处理和颜色阈值设定方法,采用声纳和红外传感器,结合机器视觉对比赛目标进行了快速识别和定位,实现了机器人的控球、带球和射门,比赛实验表明,该方法减少了运算量,提高了运算速度,进攻效果好.     

用于安全气囊的可调频SPWM发生器

针对安全气囊中压电陶瓷变压器的驱动问题,设计了一种基于FPGA的可调频SPWM发生器,给出了设计原理、总体框架及具体实现与仿真结果。仿真结果表明,所设计的SPWM脉冲信号发生器能很好地解决压电陶瓷变压器的驱动频率差异化造成的驱动困难或效果不佳的问题。     

红外图像非均匀性校正算法评估

红外图像非均匀性校正算法的选择直接影响成像质量和实现的难易程度.通过采集到的红外图像,对常用的几种非均匀性校正算法进行了定量分析和定性比较,结果发现,两点非均匀性校正算法、两点与LMS综合算法均有较好的校正效果,但综合算法具有更小的剩余非均匀性.非均匀性的评估为红外图像处理算法的选择提供了依据.     

猪肉新鲜度无损检测技术现状及发展方向

随着科学技术的不断发展,猪肉新鲜度无损检测技术不断向快速、无损、实时的方向发展．本文主要研究猪肉新鲜度无损检测方法的发展现状,包括近红外光谱检测技术、人工嗅觉和人工味觉检测技术、计算机视觉检测技术等检测技术,并着重讨论计算机视觉技术在猪肉新鲜度无损检测中的应用．最后,针对猪肉新鲜度无损检测现阶段存在的问题提出了多信息融合检测技术及其应用．     

线性定常系统电网络阻尼特性研究

用基于李亚普诺失定理推导出的综合阻尼系数方法研究分析了四阶线性系统电网络阻尼特性，对其电路的动态特性进行了仿真计算，认为其方法是合理的，可行的，可以用以研究电力系统动态过程振荡稳定性问题．     

基于激光扫描的室内环境三维模型重建

精确的环境三维模型在公共服务、救援、军事侦察等领域有着重要作用,激光扫描传感器在环境三维模型重建中应用广泛。本文提出一种由pioneer3-AT移动机器人（数据采集平台）和SICKL MS200激光扫描仪（测量环境距离信息）组成的三维环境模型重建系统。利用Player／stage开放软件实现对移动机器人和激光扫描仪控制来进行激光扫描数据采集并采用JPEG-LS压缩算法对扫描数据进行压缩以提高数据传输率。在远程主机通过OpenGL技术对扫描数据进行处理以显示室内环境三维模型。实验结果表明,可得到较精确的3维环境模型。     

足球机器人的发展及对产业和研究的意义

机器人足球赛是智能机器人应用与研究的热点和重点之一,本文介绍了机器人足球赛的发展及我国机器人足球开展的历史与现状,阐述了机器人足球赛的比赛意义和发展目标,分析了足球机器人的关键技术以及对产业和研究工作的作用。