一种基于GPS单差模型的姿态解算算法

针对采用双差模型无法克服双差观测量的强相关性这一问题,以观测量不相关的单差模型为基础,提出一种可递归处理的定姿算法.该方法用码观测量辅助载波相位观测值,增加了信息量,通过递归估计模糊度浮点解及其方差协方差矩阵,从而可以利用LAMBDA算法估计整周模糊度.该算法计算量较小,且具有数值稳定性.实验结果表明,该算法的初始化时...     

基于非误差建模的高动态GNSS矢量跟踪环路

针对卫星导航矢量跟踪算法中载波环路存在较大加速度动态应力误差的问题,提出了基于非误差建模的高动态GNSS矢量跟踪环路。该环路在对载体位置和速度进行误差状态量建模的基础上,对加速度进行非误差状态量建模,通过对载体加速度的估算,修正了载体加速运动导致的载波环路动态应力误差。仿真测试结果表明,该环路能够在不影响接收机灵敏度的情况下,实现对更高动态载体的跟踪。     

抽油机智能调平衡系统的应用与认识

目前,我厂抽油机井调平衡主要采用电流法进行,此方法存在着人为测试误差、调平衡不能一步到位等缺点,调平衡过程中增加了工人的劳动强度和劳动时间,效率低下。智能调平衡系统可有效解决这一问题,可以一次将平衡块精确地调整到位。本文介绍了智能涮平衡系统的原理并对现场应用的50口井进行了简单的归纳分析,取得初步认识。     

灵活选择 引导交流——小学体育课堂的合作教学模式新探

在体育新课程深入实践的今天,许多教师进行了大胆的尝试与革新,“动手实践、合作互动”已经成为体育课堂的主流学习训练方式。合作教学模式,是指学生在小组或团队中为了完成任务,有明确的责任分工的互助性学习,是学生以小组为单位的学习形式,合作教学模式的最大特点是“互动”。教学实践中,只要教师能够紧密联系实际,引导学生合作交流,创造性地解决问题,学生就能在体育活动中真正体验到成功的乐趣。     

香港珠宝明星谢瑞麟

香港珠宝明星谢瑞麟金天香港是世界巨大的以加工翡翠为主的中心，据统计，珠宝商人达８０００多人，其中近３０００人还从事宝石加工。珠宝金行更是鳞次柿比，令人目不暇接。在香港这一弹丸之地，早已是金铺多过米铺，而谢瑞群，一个４０多年随父拾破烂的穷孩子，王跃成为...     

常压转油线配管设计的改进措施

针对我厂Ⅰ套常减压装置常压转油线更换材质后出现转油线入塔口塔壁推瘪的事故及随后由更换支吊架而产生的管系大幅度晃动情况进行分析。吸取减压转油油张的部分经验，从管道布置，应力分析和支架设计三方面考虑，对常压转油线进行了较大的改进、取得了良好的效果，确保了装置长周期安全运转。     

常压转油线配管设计的改进

针对我厂Ｉ套常减压装置常压转油线更换材质后出现转油线入塔口塔壁推瘪的事故及随后由更换支吊架而产生的管系大幅度晃动情况进行分析。吸取减压转油线改造中的部分经验，从管道布置、应力分析和支架设计三方面考虑，对常压转油线进行了较大的改进，取得了良好的效果，确保了装置长周期安全运转。     

量化对GPS接收机捕获性能的影响

由于接收机输入端的信噪比对接收机的捕获性能具有很重要的意义，所以要尽量减少接收机输入端信噪比的损失，文中给出了含高斯白噪声的GPS信号经过不同量化位数和量化电平的量化器后的输出信噪比计算公式，在此基础上分析其对接收机捕获性能的影响，最后通过仿真实验说明接收机可以在不影响捕获性能的情况下尽量选择合适的量化位数和量化门限。实验结果也为量化器的设计提供了重要的技术参考。