智能假肢膝关节的研发要点及其研究进展综述

目的 介绍国内外智能假肢膝关节研究的主要进展,为相关领域的研发提供可借鉴的思路.方法 基于机械结构、调控方式、驱动方式,对典型假肢膝关节进行了分类比较,并从假肢穿戴者的运动意图识别、驱动控制、人机协调控制等方面做了分析.此外,对假肢膝关节在智能化研究与安全性、个性化与通用性、人机共融技术、科学伦理、关键技术等方面需要注意的问题,提出了研发要点和技术思路.结论 智能假肢膝关节应注重安全性与稳定性,规避用户在使用过程中的潜在危险因素;实现假肢控制参数的自整定和灵活适配,在个性化与通用性上达到平衡;综合考虑人—机—环境因素,实现协调控制;坚持"以人为本",在技术方法和科学伦理两个方面开展医工结合的研究;突破关键技术限制,建立完善的社会医疗康复保障服务体系.     

库存服装再设计研究

当今社会时尚的更迭速度越来越快,服装的库存问题成为了侵吞利润服装企业的心患,因而解决库存问题刻不容缓。通过对品牌库存服装进行再设计售卖,既让库存服装更具有时尚意义,又可以加快构建集约化的绿色工业体系,发掘出服装行业绿色环保的方法,为此作一阐述。     

AZ31镁合金微弧氧化Ca-P膜层在人体仿生液中的磨损特性

为了提高AZ31镁合金在人体仿生液中的耐磨性,对AZ31镁合金进行微弧氧化处理,在其表面生成了Ca-P膜。利用扫描电镜(SEM),电子探针,X射线衍射仪(XRD)、显微硬度计等分析了微弧氧化Ca-P膜的微观组织结构、成分、相组成和硬度。采用高速往复摩擦磨损试验机研究了微弧氧化Ca-P膜在人体仿生液中的耐磨性。结果表明:AZ31镁合金微弧氧化Ca-P膜呈多孔蜂窝状,其Ca/P(摩尔比)为0.50;微弧氧化Ca-P膜的硬度为353.4 HV,是基体的3.5倍;微弧氧化Ca-P膜的磨损体积随载荷和滑行时间的增加而增大,当载荷为7 N时,微弧氧化Ca-P膜破裂,磨损体积迅速增加;随着滑行时间的增加,微弧氧化Ca-P膜的耐磨性增强;随着载荷和滑行时间的增加,Ca-P膜表面微凸体产生的磨屑逐渐增加,磨损机理由对磨球与试样在仿生液中的腐蚀磨损、微动磨损和磨粒磨损复合而成。     

城市居民森林生态旅游意向及行为倾向调查——以南京市中山陵景区为例

开展对城市居民的森林生态旅游意向及行为倾向的研究,对森林生态旅游市场的进一步开发与规划具有重要的指导意义.以南京市中山陵生态旅游景区为例,对南京市民进行了详细的抽样调查及统计分析.研究结果表明:①城市居民在一般甚至严格意义上具有生态旅游者的某些特质;②不同的城市居民森林生态旅游意向及行为倾向存在着较大差异性,但总体对此类旅游活动表现出较高的热情与期待.     

不同移植时间对油茶两段法育苗苗木的影响

[目的]研究不同移植时间对油茶(Camellia oleifera Abel.)两段法育苗苗木的影响,以确定准确的移苗时间.[方法]采用完全随机区组设计,多次重复,进行育苗对比试验,测定苗未移栽成活率和苗高.[结果]苗木移栽成活率以10月12日移植最高达99%,10月31日移植次之,达97%;9月21日最低,仅为80%.苗木高度以10月12日移植最好,平均苗高达12.6 cm;10月31日移植次之,这10.9cm;9月21日移植最差,只有7.8 cm.[结论]不论是苗木移栽成活率还是苗高生长量及质量,油荼幼苗在10月中下旬移植最好.     

浅谈果树病虫害防治中存在的问题及应对策略

在实际生产中,果树的病虫害防治容易产生许多误区,列举了若干误区及对策,以期为果树病虫害的防治提供参考.     

云的空间

多年的漂泊， 就如同一直在圆的边径上跌荡起伏。 如今回到原点。 这又何尝不是另一个新的起点。     

废旧锂离子电池资源现状及回收利用

废旧锂离子电池的无害化处理及回收利用已经成为各个科研院所研究的重点及热点内容。本文系统介绍了废旧锂离子电池的资源现状与目前回收利用的各种不同的工艺路线,并且详细分析了各种工艺路线的优缺点,以期为废旧锂离子电池的回收与利用找到新的思路与方法。最终认为“化学?物理联合法”为当前废旧锂离子电池无害化处置及回收利用的较为理想的方法。      

时代历史风格与建筑艺术设计的有机融合

<正>建筑作为艺术与技术相结合的设计作品,具有鲜明的历史时代特征。建筑设计在内容和外观等方面体现的各种建筑风格,显示了建筑本体在总体环境、功能布局、形态构成、艺术手法和建造技术等方面所显示的特有美学意境。随着建筑业经济技术的不断提升,时代风格在建筑设计中的运用日益广泛,也促进了两者间的有机融合统一,更多方面地反映出城市建设的发展和社会的进步。     

高职学生创业素质培养的4P模块化探讨

高职院校毕业生就业形势日趋严峻,构建完善的高职院校在校生创业教育体系势在必行。通过4P模块对创业教育、创业服务及管理制度等方面进行研究,提出了具体的解决方案。