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针对现有三维重建算法速度较慢的问题,提出了一种基于快速Delaunay三角化的散乱数据点的三维重建算法.首先,提出一种新的平面Delaunay三角化插入点目标三角形定位算法,利用插入点的方向搜索线与三角形是否相交以及交点个数加速目标三角形定位,不用额外判断点是否在三角形内;其次,自动检测曲面漏洞,利用凸壳的边界拼接方法进行漏洞弥补.实验结果表明,本算法不仅能较好地重建出三维模型,而且有较高的效率.  相似文献
2.
设计了一套适合无人驾驶智能车BJUT-Ⅳ的转向系统;该系统转向电机采用奇瑞A3电子式助力转向系统(EPS)的转向电机;增量式光电编码器对转向电机的位置以及转速进行检测;汽车转向柱上安装SX4300转角传感器,对方向盘的旋转角度进行检测;该系统采用RS-232实现控制器与上位机之间的相互通信;实验证明,BJUT-Ⅳ智能车可以在阻力最大条件下快速准确地实现转向动作;该转向系统设计合理、稳定性高、实时性强;同时,转向系统的成功应用为今后智能车底层控制奠定基础.  相似文献
3.
针对非刚性变换后两个三维等距模型间的对应关系问题,提出了基于极点谱植入初始化的贪婪优化算法。首先运用基于高斯曲率的最远点采样算法,获得一组数目相同和位置相对一致的采样点;其次改进初始谱植入匹配算法建立两模型采样点集间的初始对应关系;最后使用基于全局度量(测地距离)的贪婪优化算法进行迭代优化,从而得到三维模型间的稀疏对应关系。实验结果表明,改进的非刚性匹配算法能够获得强健的稀疏对应关系,并在一定程度上提高了匹配算法的效率。  相似文献
4.
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6.
模型分割是模型分析的重要方法和手段.针对已有网格分割算法对姿态敏感和计算速度慢的问题,提出了一种基于网格Laplace和k-means聚类的三维几何模型分割算法.通过网格Laplace将三维模型从空域嵌入到谱空间中进行分析,得到了模型的归一化形式,克服了姿态变化对分割结果的影响,并极大地减少了计算时间,获得了视觉上有意义的分割结果.实验结果表明,本算法能快速有效地实现网格模型的正确分割,并对模型姿态的变化有较好的鲁棒性.  相似文献
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