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1.
基于物理模型的实时喷泉水流运动模拟   总被引:33,自引:1,他引:32  
本文基于流体动力学和粒子系统给出了一个模拟实时喷泉水流运动的方法。  相似文献
2.
VDVAS:一个集成的虚拟设计与虚拟装配系统   总被引:27,自引:0,他引:27  
随着虚拟现实技术的逐渐成熟,研究者们已将其引入到工程领域,为实现虚拟设计与虚拟装配过程的集成,避免现有的虚拟装配系统中,虚拟环境与CAD系统间所必需进行的复杂的、无谓的数据传输,描述了一个基于多通道的、集成的虚拟设计与虚拟装配系统VDVAS。在该系统中,设计得可以通过直接三维操作和语音命令直观方便地建立机械零件及其装配模型,并通过交互拆装来得到零件的装配顺序和装配路径等信息,VDVAS的一个重要特征在于,可通过集成虚拟设计与虚拟装配过程,使设计者能在一个集成的虚拟环境中修改零件几何(假如在装配过程中发现零件存在设计缺陷的话)。  相似文献
3.
基于图像的快速碰撞检测算法   总被引:22,自引:1,他引:21  
基于图像的碰撞检测算法是一类较新的碰撞检测方法,它有效地利用图形硬件的加速功能,以减轻CPU的负担,文中提出一种基于图像的快速碰撞检测算法,该算法在继承一般基于图像的碰撞检测算法优点的同时,不但能处理任意形状的多面体,而且具有更高效率,该算法主要采用对物体表面进行自动凸分解,将凸分解结果合理的组织成层次二叉树结构,以及绘制加速等技术,与相关算法的实验比较说明,该算法在性能上有较大的提高。  相似文献
4.
基于流的实时碰撞检测算法   总被引:19,自引:0,他引:19       下载免费PDF全文
范昭炜  万华根  高曙明 《软件学报》2004,15(10):1505-1514
实时碰撞检测是计算机图形应用中不可或缺的问题之一,复杂物体间的实时碰撞检测至今仍未能得以很好的解决.高性能可编程图形硬件的出现,正在改变着通用计算仅能由CPU完成的传统观念.探索性地采用了可编程图形硬件来解决复杂物体间的实时碰撞检测问题.通过将两个任意物体间的碰撞检测计算映射到图形硬件以有效利用图形硬件的并行架构,由实时绘制过程快速产生碰撞检测结果.为此,算法首先将碰撞检测问题转化为一组线段集合与三角形的求交问题,以实现碰撞检测算法向可编程图形硬件的迁移.在对算法复杂度进行理性分析的基础上,给出了两种有效的优化技术以提升算法效率.实验结果表明,与现有的图像空间碰撞检测算法相比,该算法在效率、精确性和实用性方面具有明显优势.  相似文献
5.
一个用于立体卡通动画的流水模型   总被引:9,自引:2,他引:7       下载免费PDF全文
提出了一个用于立体卡通动画的流水模型.介绍了如何把手工绘制的卡通流水画面分解成不同的部分,从中提取流水序列的静态信息与动态信息.基于这些信息,建立了一个具有等级结构的模型.通过调整少量的控制参数,模型可以自动生成与手工绘制卡通流水风格一致的动画序列.一个重要的工作是把卡通流水模型扩展到三维,并在CAVE立体投影系统中生成立体卡通流水动画.  相似文献
6.
基于物理的虚拟手抓持力觉生成和反馈   总被引:7,自引:1,他引:6  
提出了一种基于物理的虚拟手静力抓持虚拟物体力觉生成和反馈方法,借鉴机械手抓持原理,在建立基于物理的虚拟手静力抓持通用力学模型并对其进行可解性分析的基础上,针对通用力学模型的多解性,提出了虚拟手最小力螺旋模型以生成力觉,并根据抓持物体的不同,进行模型实例化,实时求得各虚拟手指上的力和(或)力矩,实验结果表明,借助于本文的力觉生成和反馈方法,利用CyberGrasp力觉反馈数据手套,用户可在抓持虚拟物体时感受到真实的接触力。  相似文献
7.
高度复杂拟凸体的实时触觉绘制   总被引:4,自引:3,他引:1  
触觉绘制目前已成为虚拟现实的研究热点之一,其核心是触觉代理与目标物体的实时碰撞检测与距离计算,对高度复杂模型的触觉绘制仍然是虚拟现实领域的难题,原因是对模型复杂度敏感的算法均不能满足触觉绘制苛刻的时间要求.提出触觉包围盒概念,并针对拟凸体提出一种基于触觉包围盒的实时触觉绘制算法.触觉包围盒记录了离散的采样光线与目标物体的相交信息,进行触觉计算时,只需要执行1次线段与包围盒求交运算和5次双线性插值运算即可高速求出碰撞信息,且所得到的碰撞信息可直接用于反馈力计算.实验结果表明,该算法不仅快速有效,而且具有与触觉绘制模型复杂度不相关的优点.  相似文献
8.
基于曲线和曲面控制的多边形物体变形反走样   总被引:2,自引:0,他引:2  
基于参数曲线和曲面控制的空间变形是重要的几何外形编辑和柔性物体动画实现手段.当这两类变形方法的对象是多边形物体时,如何对变形物体进行重采样以得到高质量结果,是计算机动画和几何造型领域中的一个重要问题.该文针对B-样条曲线和曲面控制的空间变形方法,提出了面向多边形物体的空间变形反走样方法.在该方法中,利用等距技术将B-样条曲线或曲面所张成的变形空间近似表示为张量积B-样条参数体,结合作者提出的多边形物体精确B-样条自由变形方法,实现了参数曲线和曲面控制的多边形物体变形反走样.  相似文献
9.
基于物理的虚拟手交互碰撞力觉生成和反馈   总被引:2,自引:0,他引:2  
提出一种考虑摩擦的虚拟手交互碰撞力觉生成和反馈方法,以让用户手指感受到逼真的冲击,增强虚拟操作的真实性和沉浸感.该方法首先运用冲量定理和弹性恢复系数,求得质点刚体在二维空间碰撞后的运动状态,然后结合库仑定理,生成质点刚体有摩擦的碰撞力,并拓展到三维空间的虚拟环境中,计算非质点的虚拟刚体碰撞的力矩,再通过虚拟手静力抓持力觉生成模型,将碰撞力和碰撞力矩作用到虚拟手上,求得每个虚拟手指受到的冲击力.当虚拟手抓持的物体与其它虚拟物体发生碰撞时,利用CyberGrasp力觉反馈数据手套,用户手指可感受到逼真的冲击力.实验结果表明运用所提出的方法,用户在虚拟装配时可感受到真实的碰撞力.  相似文献
10.
马运动的动画模拟   总被引:1,自引:0,他引:1  
马运动的动画研究在广告、古战争模拟、影视特技等方面都有很大的意义。本文从分析真实马的运动出发,运用关节动画的正向运动学原理,首次对马的运动进行了初步的研究,并制作了马各种运动的动画片。从实验结果看,运动逼真,效果令人满意。  相似文献
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