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1.
针对高阶不匹配不确定非线性电液伺服系统,提出一种动态面反演控制策略,以实现对电液伺服系统的位置控制.采用多个非线性干扰观测器观测出电液伺服系统的各阶子系统的不确定项和干扰项,对使用非线性干扰观测器后的系统实行反演控制,使用动态面方法来解决传统反演控制中虚拟控制量随着系统阶数的增加而愈加繁杂的问题.基于Lyapunov方法从理论上证明了所设计的系统控制器能够保证闭环系统有界稳定,系统中所有信号是一致最终有界的,仿真结果验证了反演控制方法的正确性.  相似文献
2.
在电液伺服系统优化设计的研究中,针对电液位置伺服系统的高阶非线性特性、系统参数不确定性以及系统状态信号测量困难的情况,提出一种基于滑模状态观测器的反演控制策略.策略采用滑模方法设计状态观测器,只需要位置传感器,不需要速度传感器和加速度传感器.对采用状态观测器之后的系统,设计反演控制器,针对系统中的不确定性,在反演控制的最后一步采用滑模控制设计,基于Lyapunov方法证明了系统中所有信号是一致最终有界的,闭环系统是稳定的.仿真结果表明,上述策略为电液伺服系统优化设计提供了参考.  相似文献
3.
为定性区分不同品牌矿泉水,设计检测电路.不同品牌矿泉水中的各种离子含量和pH值不同,通过检测离子含量和pH值的方法来定性识别矿泉水.利用离子传感器阵列定性检测矿泉水离子的含量并以电压信号输出.整个信号检测电路分为恒电位电路、电流/电压(I/V)转换电路和差动放大电路等部分,最后的输出电压反映了离子含量和pH值的大小.借助TINA仿真软件,很好地解决了设计电路中运算放大器的选型问题,并保证了系统的总体性能.在仿真的基础上进行了实验验证,实验结果表明:该设计电路能有效区分不同矿泉水,具有实际意义.  相似文献
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