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1.
汽轮发电机主汽门开度非线性鲁棒控制   总被引:15,自引:4,他引:11       下载免费PDF全文
由于外界干扰以及各种故障的影响, 电力系统的结构并不是不变的, 因此其中的一些重要参数, 如输电线路电抗等, 总是包含某种不确定性. 针对含有参数不确定性的汽轮机调速系统, 使用自适应逆推方法及Lyapunov方法设计了非线性鲁棒汽门控制器, 基于该方法的设计, 设计过程系统、简明, 且不必对原系统进行线性化, 通过对单机无穷大系统的仿真表明了该控制器的有效性.  相似文献
2.
线性多变量离散系统全程滑模变结构控制   总被引:12,自引:1,他引:11       下载免费PDF全文
讨论线性多变量离散不确定系统滑模变结构控制问题。利用全程滑动模态的思想,通过构造切换函数,使系统的轨线一开始便落在切换面上,缩短了到达时间,增强了系统的鲁棒性;利用系统的摄动、干扰与采样时间的关系,改进了控制律的设计,使结论条件更符合物理意义。仿真实例说明了该方法的有效性。  相似文献
3.
区域极点配置问题的研究方法   总被引:10,自引:1,他引:9  
对区域极点配置的现有研究成果进行综述.将区域极点配置的基本方法归结为代数Riccati方程(ARE)方法和线性矩阵不等式(LMI)方法.列出了基于区域极点配置方法的主要研究成果,包括最优控制、鲁棒性、H2性能、H∞性能等方面.最后给出了几点研究展望.  相似文献
4.
具有多优先级多服务网络的激励价格控制   总被引:9,自引:3,他引:6       下载免费PDF全文
运用Stackelberg对策中的激励原理,研究具有多优先级的多服务网络系统的价控问题。提出了具有管理者的用户两优先级的激励模型,给出了确定激励参数的方法。将此方法扩展到多优先级的情形,推导出互联激励参数矩阵。通过数值例子说明了激励价格策略的有效性。  相似文献
5.
非线性系统的自适应实用输出跟踪控制   总被引:5,自引:0,他引:5       下载免费PDF全文
研究了一类具有不可控不稳定线性化和线性化参数的非线性系统的全局自适应实用输 出跟踪控制问题,这类系统既不具有反馈线性化性质,对输入也没有仿射特性.因为这类系统的 线性化系统具有不可控模式且该模式在右半平面内有根,所以全局渐近输出跟踪是不可能的(甚 至是局部的).应用修正的自适应增加幂积分方法,设计了一种光滑状态反馈控制器,保证闭环系 统所有信号全局一致最终有界,且使跟踪误差进入零的小邻域内.仿真结果表明该控制器是可行 的并且是有效的.  相似文献
6.
基于观测器的线性中立时滞系统的H ∞控制   总被引:5,自引:0,他引:5       下载免费PDF全文
张 友  井元伟  张嗣瀛 《控制与决策》2004,19(10):1137-1141
研究一类中立时滞系统基于观测器的鲁棒H∞控制问题.首先讨论了相应的标称系统的稳定性准则,然后通过LMI方法给出了基于观测器的无记忆镇定控制器存在的充分条件及相应的设计方案,最后通过一个数值例子的仿真表明所提出的设计方法是有效而可用的.  相似文献
7.
一类参数不确定非线性系统的鲁棒稳定性   总被引:5,自引:1,他引:4  
本文分析了一类参数不确定非线性系统,给出了其鲁棒稳定性的若干判据,为寻找非线性系统的参数鲁棒空间提供了一种途径,最后通过简单数据算例说明了本文结论的有效性。  相似文献
8.
一般非线性系统的相关阶与线性化   总被引:4,自引:0,他引:4  
韩志涛  井元伟  段晓东  张嗣瀛 《控制与决策》2006,21(9):1065-1067,1072
讨论了一般非线性控制系统的线性化问题.基于一般非线性系统相关阶的概念,以微分几何方法为工具,给出一般非线性系统可线性化的一个充要条件,分析了相关阶、特征函数和系统维数的关系,并严格证明了线性化判据的必要性.  相似文献
9.
电力系统稳定控制综述   总被引:4,自引:0,他引:4       下载免费PDF全文
结合与电力系统动态行为有关的研究对象 ,如励磁控制、调速器控制、FACTS控制、负荷频率控制等 ,对包括 L yapunov方法、H∞ 控制、反馈线性化、变结构控制等在内的主要电力系统稳定控制方法及其应用作了简要回顾 ,并指出目前存在的问题及今后的研究方向。  相似文献
10.
网络通信量控制的主从模型   总被引:4,自引:0,他引:4       下载免费PDF全文
讨论了网络的通信量控制问题,将激励Stackelberg策略的概念引入到具有用户和网络两层子系统的网络模型中,针对弹性通信量问题,提出了一个线性策略和一个非线性策略,并将此方法扩展到非弹性通信量情形,数值例子及仿真结果说明了此方法的适用性。  相似文献
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