多感应器感应加热电源的参数辨识及功率解耦控制

为实现不规则金属工件的梯度加热和功率控制,设计了一种三段式感应器的感应加热电源,可以控制3个感应线圈的分段和联合加热.以铝合金为例,对频率、功率和加热时间等关键参数建立了数学模型并给出了辨识方法;通过建立和分析三段式感应加热电源的等效电路,针对彼此间存在的耦合问题进行了研究,得出了三段以及多段感应器的输出电流同相是功率解耦的关键.根据此理论建立了仿真模型和研制了一台样机,仿真结果表明通过递推最小二乘参数估计算法能够获得理想的辨识模型,加热的频率和功率分别在递推300次和1 000次后达到了允许的误差;样机实验结果说明该方法有效地消除了各段感应线圈的功率耦合,能够精确地实现不规则金属的梯度加热和功率控制.  

三相四线制谐波检测新方法仿真研究

综合运用瞬时无功理论中的P-q方法和ip-iq方法,提出了一种基于瞬时无功理论的新的有效的三相四线制谐波检测新方法,将三相电流中的零序电流剔除,有效的解决了基于瞬时无功理论的传统有源滤波器在三相四线制电路中不适用.完善了P-q方法和ip-iq方法的不足,通过计算验证了该方法适用于任何三相电路,包括三相四线制电路,并且三相电压波形的畸变不影响检测结果的准确性.并用MATLAB仿真验证了方法的准确性和有效性,有效地解决了传统有源滤波器不适用于三相四线制电路的缺陷.  

时滞分布参数系统的移动传感器/执行器防碰撞控制

针对一类状态时滞的分布参数系统,考虑了传感器/执行器间的防碰撞问题和最大通讯距离的最小通讯能耗问题,以及系统的稳定性问题.利用抽象发展方程理论和Lyapunov稳定性方法,设计了一种基于时滞分布参数系统的智能体移动控制策略,包括输出反馈控制器和移动控制力.通过理论推导和仿真实验验证,文中设计的控制策略能够使得时滞分布参数系统是渐近稳定的,同时智能体在移动过程中是防碰撞的,也验证了智能体在最大通讯距离的最小能耗.