首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   35篇
  国内免费   10篇
  完全免费   90篇
  自动化技术   135篇
  2022年   2篇
  2021年   7篇
  2020年   1篇
  2019年   5篇
  2017年   2篇
  2016年   2篇
  2015年   2篇
  2014年   5篇
  2013年   2篇
  2012年   8篇
  2011年   16篇
  2010年   12篇
  2009年   13篇
  2008年   11篇
  2007年   10篇
  2006年   2篇
  2005年   7篇
  2004年   4篇
  2003年   5篇
  2002年   7篇
  2001年   4篇
  2000年   3篇
  1999年   2篇
  1998年   3篇
排序方式: 共有135条查询结果,搜索用时 27 毫秒
1.
不确定系统的鲁棒输出反馈区域极点配置   总被引:18,自引:6,他引:12       下载免费PDF全文
对一类具有范数有界参数不确定性的线性系统, 研究了使得闭环系统的所有极点均位于一给定圆盘中的输出反馈控制器设计问题. 采用线性矩阵不等式处理方法, 证明了该问题等价于一个线性矩阵不等式的可解性问题, 并利用该线性矩阵不等式的可行解给出了输出反馈控制器的构造方法. 所提出的方法既可应用到连续系统, 也可应用到离散系统.  相似文献
2.
线性时变不确定时滞系统的鲁棒H∞ 控制   总被引:16,自引:0,他引:16       下载免费PDF全文
本文主要研究了状态和控制同时存在滞后的线性时变不确定时滞系统的鲁棒H∞控制.问题,给出了对所有容许不确定性,被控对象可二次镇定和满足从于扰输入到控制输出的H∞范数界约束的无记忆状态反馈鲁棒H∞控制分析结果,得到了确保鲁棒H∞控制器存在的充分条件.文中进一步把不确定系统的鲁棒H∞控制器设计问题等价为线性时不变系统的状态反馈标准H∞控制问题,并由此得到鲁棒H∞控制器综合设计方法.  相似文献
3.
一类线性离散时滞大系统的分散镇定   总被引:15,自引:3,他引:12       下载免费PDF全文
用一组线性矩阵不等式给出一类线性离散时滞大系统分散能镇定的一个充分条件,进而,通过建立和求解一个凸优化问题,提出了具有较反馈增益参数的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法,所得到的控制器不仅使得闭环境系统是稳定的,而且还可以使得闭环系统状态具有给定的衰减度。  相似文献
4.
基于T-S模型的倒立摆最优保性能模糊控制   总被引:10,自引:0,他引:10       下载免费PDF全文
对一类具有范数有界参数不确定性T-S模糊模型系统,采用状态反馈的并行分布补偿器(PDC)结构,基于线性矩阵不等式处理方法,研究了其最优保性能模糊控制律的设计问题.导出了保性能模糊控制律存在的条件,通过求解一个凸优化问题给出了最优保性能模糊控制律的设计方法,并用此方法设计了倒立摆系统的最优保性能模糊控制器.仿真实验验证了该设计方法的有效性.  相似文献
5.
具有状态和控制滞后不确定系统的保性能控制器设计   总被引:10,自引:0,他引:10       下载免费PDF全文
陈国定  俞立  褚健 《自动化学报》2002,28(2):314-316
1 引言本文的目的在于将文献 [1 ]的结论推广到同时具有状态和控制滞后的不确定系统 ,并进而研究其最优保性能控制问题 .考虑具有状态和控制滞后的不确定系统x( t) =[A DF( t) E1 ] x( t) [Ad DF( t) Ed] x( t-d) [B DF( t) E2 ] u( t) [Bh DF( t) Eh]《u》( t-  相似文献
6.
关联动态时滞系统的分散镇定   总被引:10,自引:0,他引:10  
针对一类关联时滞系统,通过建立一个凸优化问题,提出一种具有较小反馈增益参数的分散稳定化控制器的设计方法,数值例子表明了该方法的有效性。  相似文献
7.
线性矩阵不等式及其在控制工程中的应用   总被引:8,自引:0,他引:8  
高金凤  俞立  王春平 《控制工程》2003,10(2):145-148,189
介绍了线性矩阵不等式的基本概念和用于求解线性矩阵不等式的软件工具箱Matlablmi的3个求解器,对线性矩阵不等式在控制系统中的应用作了详细的综述。分析了其在当前的两个研究热点,即不确定系统的鲁棒 控制与鲁棒滤波中的运用,同时探讨了时滞系统与非线性系统的研究现状,然后列举了一些具有代表性的采用LMI求解控制问题的最新结果,为了说明线性矩阵不等式的求解过程,给出了一个保性能控制的例子,在Matlab 5.3编辑器中运行程序,得到的结果是最优性能指标,copt=J^*10.6777。  相似文献
8.
不确定离散时间系统的H2/H∞最优保性能控制   总被引:7,自引:0,他引:7  
针对具有两个不同被调输出的一类不确定离散时间系统,确定了其H2/H∞状态反馈保性能控制问题。基于线性矩阵不等式处理方法,导出了存在H2/H∞保性能控制律的充分必要条件,并用一个线性矩阵不等式的可行解给出了所有保性能控制律的一个参数化表示。进而,通过建立和求解一个凸化问题,给出了H2/H∞最优保性能控制设计方法。最后,通过一个例子说明了本文所提出方法的有效性。  相似文献
9.
控制系统网络虚拟实验室方案设计   总被引:6,自引:0,他引:6  
该文介绍了一种基于Java Applet及Matlab/Simulink构建网络虚拟实验室的方法,该方法采用客户/服务器模式。在浏览器上运行Java Applet客户程序构成虚拟实验室的操作界面。利用WEB服务器、专用服务器(VLab Server)及Matlab/Simulink构成强大的信息服务和实验对象仿真平台。该文提供了一个实现该方法的具体实例。  相似文献
10.
不确定离散系统的输出反馈保性能控制   总被引:6,自引:0,他引:6       下载免费PDF全文
对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时间系统,研究设计一个输出反馈保性能控制器,使得闭环系统对所有允许的不确定性渐近稳定,且闭环性能指标值不超过某个确定的上界。基于线性矩阵不等式处理方法,证明了保性能控制器的存在性等价于一个线性矩阵不等式的可行性,并用该线性矩阵不等式的可解给出了控制器的构造方法和闭环性能指标的上界。  相似文献
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号