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1.
RSA算法实现数字签名的研究与应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
在数字签名的应用中,为了加快数字签名的速度,先用HASH算法对要签名的文件计算出一个固定长度的数字摘要,然后用RSA算法对数字摘要进行加密生成数字签名。将文件和数字签名一起发送给收方,收方利用发送方的公钥对数字签名进行解密生成数字摘要1,然后用同样的HASH算法对接收的文件生成数字摘要2,比较两个数字摘要,如果相同,则说明文件没有被更改。在电子公务的公文流转中,将本级和业务上下级单位的公钥都存放在本级有利于便捷的查询、更新公钥,快速的验证数字签名。  相似文献
2.
为了从一新的角度来解决图像形状识别问题,提出了一种从电场角度引出的基于边缘特征归一化的形状识别算法,即在图像处理过程中,像素将被赋予电量,各个图像的形状信息是用带电像素在三维空间产生的电势与电场强度的值来表征。该算法处理都是基于二值图像,并先通过边缘检测技术找出图像边缘信息,然后通过对边缘进行多边形逼近来得出边缘的角点信息,最后再对归一化的观测点进行电势与电场强度的计算。由于一个图形存在着无穷的观测点,因此在实际运用中合理选择观测点是重要且必要的,因为它能更加合理地反映图形的形状信息,故更加适合计算机对图形形状的判断。实验表明,当被识别的二值图像发生旋转、位移、变形时,该方法都能取得比较好的识别效果。  相似文献
3.
freedom万能遥控器是为解决家用电器遥控器种类繁多、配对单一的麻烦而设计出的以手机为载体的万能遥控器。该作品利用安卓手机端软件,控制插在手机3.5 mm耳机接口上的红外发射头,即可实现对各种家用电器的遥控。该设计的原理是红外发射头把安卓软件播放的含码音频信号转化为含码红外信号,该含码红外信号即可对家用电器实施遥控,这样,安卓手机就即刻变为能控制所有家电的万能遥控器,从而方便了人们的生活。而且该设备适用范围广、外形小巧,成本低廉,适于推广。  相似文献
4.
周全权 《网友世界》2012,(18):55-56
体育运动中的人格美对体育行为和体育人际关系的性质和效果有着重要的影响,对体育事业健康和谐的发展有举足轻重的作用。体育人格美的主要表现为爱国行义人格美、勇敢顽强人格美、乐于奉献人格美、公平竞争人格美、文明礼貌人格美、遵纪守法人格美。在体育实践中培养美的人格必须处理好义与利、成与败、苦与乐等关系。  相似文献
5.
为了给驾驶员完成标准机动动作提供决策支持,提出一种使用哈密尔顿-雅克比(Hamilton-Jacobi)方程求解机动动作可行状态空间的研究方法.使用关键点将机动动作划分为不同阶段,将各关键点的标准状态约束作为目标集,逆时间求解目标集对应的可达集得到各阶段的边界状态范围,目标集和可达集均由零水平集表示.使用该方法得到斤斗动作三维度运动模型下各阶段的可达集及斤斗动作的可行状态空间,为了使运动模型的控制量与驾驶员实际操纵更为接近,构建了以迎角变化率为控制量的四维度运动模型,在此基础上对斤斗动作各阶段的可达集进行了分析.  相似文献
6.
全权  杨德东  蔡开元 《自动化学报》2010,36(8):1189-1194
为了克服高增益反馈项的缺陷, 设计了一个带有自适应补偿的控制器用于不确定时滞系统鲁棒跟踪控制. 本文证明了自适应补偿项的引入不会影响原来闭环系统的稳定性. 因此, 可以根据跟踪性能的需求和控制增益的约束来决定是否采用自适应补偿项. 最后, 数值仿真表明了控制器的有效性.  相似文献
7.
一维标定方法易于实现且标定效率高.为了克服现有一维标定方法的一些不足,本文提出一种用一维标定物标定多摄像机内外参数的方法.首先进行两两标定.在此过程中,假定主点坐标近似已知而仅考虑畸变、焦距、旋转和平移等参数,接着利用基本矩阵及一维标定物上特征点之间的几何约束,估计两摄像机的内外参数.两两标定完成后,采用Dijkstra最短路径法和捆绑调整对多摄像机系统进行全局标定(含主点坐标).仿真和真实实验表明本文的方法是切实有效的.  相似文献
8.
机器人对自身位置的实时感知在机器人技术中非常重要.本文主要研究机器人技术中一类基于视觉与惯性传感器的位置估计问题.与传统的状态估计问题不同的是,所研究位置估计问题为带有隐式观测方程的线性状态估计问题.为此提出一种能够解决此类估计问题的隐式卡尔曼滤波器,并给出了详细的滤波器设计过程.另外采用扩展变量法将加速度信息中的偏移量作为滤波器状态来估计,以补偿其对位置估计结果的影响.仿真结果显示,所给出的隐式卡尔曼滤波器收敛,加速度偏移带来的影响被有效的补偿.  相似文献
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