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1.
一类带有时滞的广义系统的H控: 一种LMI方法   总被引:53,自引:2,他引:51       下载免费PDF全文
利用线性矩阵不等式方法研究了一类带有时滞的广义系统的H 控制问题. 在一定条件下, 一个时滞奇异系统可以转化成由一个微分方程和一个代数方程组成的系统, 基于线性矩阵不等式方法给出了使这类系统H干扰抑制性能指标满足要求的无记忆状态反馈控制设计.  相似文献
2.
一类非线性系统的自适应模糊滑模控制   总被引:39,自引:4,他引:35       下载免费PDF全文
对一类具有不确定性的非线性系统,根据滑模控制原理并利用模糊系统的逼近能 力,提出了一种自适应模糊滑模控制系统的设计方法.控制结构中采用模糊系统自适应朴偿 过程的不确定性.利用李雅普诺夫理论,证明了控制算法是全局稳定的,跟踪误差可收敛到 零的一个邻域内.  相似文献
3.
连续非线性系统的神经网络α阶逆系统控制方法   总被引:32,自引:1,他引:31       下载免费PDF全文
对连续非线性系统,采用连续系统的设计方法,利用神经网络对非线性函数的逼近 能力加上用来表征系统动态特性的若干积分器,构造工程上可实现的原系统的神经网络α阶 逆系统(将α阶逆系统直接与原系统串接,构成α阶积分伪线性复合系统),并对α阶积分伪 线性复合系统设计线性控制器,实现对原非线性系统的有效控制.仿真结果表明,该方法适用 于较一般的线性、非线性连续系统,且结构简单,易于工程实现.  相似文献
4.
应用无源性分析研究时变非线性系统的稳定性   总被引:22,自引:1,他引:21       下载免费PDF全文
冯纯伯 《自动化学报》1997,23(6):775-781
应用反馈系统的无源性分析研究一类时变非线性系统的稳定性,给出寻找连续衰减的 充要条件的方法,并证明对于线性系统这种方法给出的结果和Routh判据完全一致.  相似文献
5.
线性对象的正实控制问题   总被引:21,自引:0,他引:21       下载免费PDF全文
郭雷  忻欣  冯纯伯 《自动化学报》1997,23(5):577-583
在时域中考虑线性对象的正实控制(PRC)问题.对于一般的广义对象,在状态空间 中提出了一个基于线性矩阵不等式(LMI)的统一处理PRC问题的方法,指出’PRC问题可解 的充分必要条件是与系统的实现有关的三个LMI可解,并可利用LMI的解构造出所有的正 则PR控制器.此外还提出了降价PR控制器的存在条件并讨论了可行的综合方法.  相似文献
6.
线性时滞系统依赖于时滞的H∞状态反馈控制   总被引:19,自引:2,他引:17       下载免费PDF全文
对具有纯滞后输入的线性时滞系统,在系统的状态时滞与控制输入时滞不同时,研 究了依赖时滞的H∞状态反馈控制器设计问题,其控制器存在的充分条件由一个线性矩阵不 等式(LMI)的形式给出,并给出了相应的H∞控制器的综合设计方法.  相似文献
7.
一类开关系统的开关控制策略优化设计   总被引:15,自引:2,他引:13       下载免费PDF全文
对一类基于线性系统模型的开关系统,提出了一种新的开关控制策略优化设计,加 快了整个系统的收敛速度,对整个开关系统的稳定性进行了分析.定义了系统对给定初值的 运动轨迹在区间上的衰减速率,进而分析了整个系统的收敛性.最后给出了一个仿真例子以 说明所给控制策略的有效性.  相似文献
8.
用神经网络进行非线性离散动态系统辨识的可行性   总被引:12,自引:0,他引:12  
本文通过证明由神经网络组成的动态系统具有可以逼近满足一定条件的非线性离散动态系统到任意精度的能力,以及讨论将其作为辨识模型对非线了散动态系统进行实时辨识时系统的稳定性,对用神经网络进行非线性离散动态系统辨识的可行性进行了探讨,并提出了有待解决的问题。  相似文献
9.
严格正实线性多变量系统的鲁棒性分析及其输出反馈控制   总被引:12,自引:3,他引:9  
邵汉永  冯纯伯 《控制与决策》2004,19(3):277-280,289
讨论一类线性不确定系统的鲁棒严格正实分析和控制问题,其中各不确定参数矩阵具有线性分式形式,分析了这类系统对所有容许不确定性严格正实的条件,并综合了使闭环内稳且严格正实的动态输出反馈控制器,通过适当地构造增广系统,将这类问题转化为确定系统的严格正实分析和设计,并按增广系统给出了这类不确定系统鲁棒严格正实的充分必要条件以及动态输出反馈鲁棒严格正实控制器的存在条件。  相似文献
10.
反馈系统的无源性分析及其应用   总被引:12,自引:1,他引:11       下载免费PDF全文
冯纯伯 《自动化学报》1985,11(2):111-117
文中给出了反馈系统为严格无源的条件及绝对稳定性的新判据;提出了设计模型参考自 适应控制系统的新方案,该方案使系统具有强的鲁棒性;最后讨论了随机系统参数递推估算的 综合方法.  相似文献
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