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1.
光电轴角编码器细分误差动态评估方法   总被引:6,自引:0,他引:6  
介绍了一种光电轴角编码器细分误差动态评估的方法.光电轴角编码器匀速转动时,采集相位差为π/2的两路精码正弦光电信号,然后对采集到的光电信号进行等转角数据处理及谐波分析,从而求出光电信号波形参数,波形参数确定后可以建立波形方程.再将波形方程代入到细分误差的计算公式求出细分误差.试验结果表明,该方法是有效的.  相似文献
2.
80C196单片机和CPLD在光电轴角编码器中的应用   总被引:5,自引:4,他引:1  
研制了一种以80C196单片机加CPLD双片结构实现的16位绝对式光电轴角编码器,采用80C196实现软件插值细分、代码转换、校正等,采用CPLD代替传统的外围集成电路,并且给出了系统硬件组成和软件控制流程。  相似文献
3.
直流无刷电机位置跟踪伺服系统设计与仿真   总被引:3,自引:1,他引:2  
为了设计高精度的直流无刷电机伺服控制系统,性能优良的位置跟踪控制器是其重要保障.基于直流无刷电机的工作原理.运用Matlab模糊工具箱建立其自动位置跟踪控制系统的计算机仿真模型,系统的电流和速度环采用Pl控制,结合PID控制和模糊控制设计了系统位置环的模糊PID控制器.数字仿真结果表明,模糊PID控制的动静态特性优于传统单一的PID控制,对设计性能优良的直流无刷电机控制器具有借鉴意义.  相似文献
4.
光电轴角编码器细分误差的Matlab仿真评估方法   总被引:2,自引:2,他引:0  
本文根据影响编码器光电信号的因素,利用实测的Lissaious图及Matlab超强的数据处理功能,提出利用Matlab仿真评估编码器细分误差的方法.针对编码器莫尔条纹原始信号的正弦性、正交性、等幅性及含直流电平这几种典型特征,利用Matlab仿真对产生误差的原因进行单项分析评估.  相似文献
5.
陀螺稳定平台的有限元模态分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
陀螺稳定平台是制导武器的核心部件之一,平台结构性能好坏直接影响制导武器的工作精度和可靠性.应用有限元模态分析理论,对该平台的结构动态特性进行研究,目的是为对平台进行结构动力学修改和结构优化设计提供依据,以便提高平台的工作精度和可靠性.运用uG建立某陀螺稳定平台的三维实体模型,进行合理简化后,建立该平台的有限元模型.采用有限元数值计算方法,计算得到该平台前七阶模态的频率及振型,各阶模态的频率均满足要求.并提出了改善该平台结构动态性能的措施.  相似文献
6.
Lissajous曲线拟合法评估编码器细分误差   总被引:1,自引:0,他引:1  
为实现编码器细分误差的快速评估,提出了一种Lissajous曲线拟合法评估编码器细分误差的方法.采集编码器两路相位差为π/2的三角波光电信号,然后,对光电信号归一化处理后得到两路信号的Lissajous曲线,利用数值函数拟合实验得到Lissajous曲线,并进行拟合优度检验,最后,利用数值函数表计算编码器的细分误差.多次实验验证:该方法是简单可行的.  相似文献
7.
本文根据影响编码器光电信号的因素,利用实测的Lissajous图及Matlab超强的数据处理功能,提出利用Matlab仿真评估编码器细分误差的方法。针对编码器莫尔条纹原始信号的正弦性、正交性、等幅性及含直流电平这几种典型特征,利用Matlab仿真对产生误差的原因进行单项分析评估。  相似文献
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