首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   197篇
  国内免费   2篇
  完全免费   21篇
  自动化技术   220篇
  2019年   1篇
  2018年   6篇
  2017年   1篇
  2016年   2篇
  2015年   1篇
  2014年   9篇
  2013年   6篇
  2012年   7篇
  2011年   17篇
  2010年   14篇
  2009年   11篇
  2008年   15篇
  2007年   27篇
  2006年   12篇
  2005年   9篇
  2004年   15篇
  2003年   11篇
  2002年   11篇
  2001年   3篇
  2000年   8篇
  1999年   5篇
  1998年   2篇
  1997年   2篇
  1996年   9篇
  1995年   3篇
  1994年   2篇
  1993年   3篇
  1992年   3篇
  1991年   2篇
  1990年   3篇
排序方式: 共有220条查询结果,搜索用时 46 毫秒
1.
我国智能科学技术教育的现状与思考   总被引:18,自引:17,他引:1  
本文详细回顾了我国"智能科学与技术"本科专业的诞生与发展过程,分析了我国"智能科学与技术"专业的建设经验及建设成果,明确了我国智能科学技术教育的基本共识,指出了我国智能科学技术教育中需要解决的几个重要问题。适应科学技术和社会发展需求,尽快在我国学位体系结构中增设"智能科学与技术"博士学位授权一级学科,是我国智能科学与技术教育的一件头等大事。  相似文献
2.
一种新的自适应谐振算法   总被引:16,自引:5,他引:11       下载免费PDF全文
陈兆乾  周戎  刘宏  陈世福 《软件学报》1996,7(8):458-465
本文提出了一个综合多种神经网络理论的学习算法FTART(fieldtheory—basedadaptiveresonancetheory),它将ART(adaptiveresonancetheory)算法、FieldTheory和ARTMAP等算法的优点有机结合,并以样本在实例空间出现的概率为启发信息修改分类.FTART由于采用了不同于其它算法的冲突解决和动态扩大分类区域的方法,因此取得了较好的效果.本文还对实现FTART算法的结果进行了验证.  相似文献
3.
基于SVM和纹理的笔迹鉴别方法   总被引:15,自引:0,他引:15  
针对与书写内容无关的笔迹,提出利用快速Gabor小波提取笔迹图像的整体纹理特征、用支持向量机(SVM)进行训练和识别的方法.SVM是解决两类问题的算法,而笔迹鉴别是一个多类问题,通过“一对多”的方法将多类问题转化为两类问题.在87人笔迹库上的实验结果表明,文中基于SVM和纹理的笔迹鉴别方法是有效的。  相似文献
4.
一种混合型多概念获取算法HMCAP及其应用   总被引:12,自引:1,他引:11  
陈兆乾  刘宏 《计算机学报》1996,19(10):753-761
本文提出了一处混合型多概念获取算法的HMCAP,它将符号学习CAP算法的主要和BP神经网络有机结合,以状态在实例空间出现的概率为启发信息,以提供的混合实例集为分类依据,并具有增量学习能力。HMCAP所依据的实例集既可具有离散属性又可有连续属性,并且能根据用户的要求得晃同精度的结合BP网的二叉多分类判定树。  相似文献
5.
基于神经网络的移动机器人路径规划   总被引:12,自引:0,他引:12  
针对移动机器人的未知环境下安全路径规划,论文采用了一种局部连接Hopfield神经网络(ANN)规划器。对任意形状环境,ANN中兼顾处理了“过近”和“过远”来形成安全路径,而无需学习过程。为在单处理器上进行有效的在线路径规划,提出用基于距离变换的串行模拟,加速了数值势场的传播。仿真表明该方法具有较高的实时性和环境适应性。  相似文献
6.
地图自动识别系统中按颜色分层的算法及实现   总被引:10,自引:1,他引:9       下载免费PDF全文
本文研究对彩色地图图象按颜色分层问题.按颜色对地图图象分层是计算机对地图图象进行自动化识别的重要步骤.本文讨论了按颜色分层的算法,探讨了一些影响分层效率和效果的问题,给出了解决这些问题的办法,这些算法已经编程实现,效果理想.  相似文献
7.
基于三维模型和仿射对应原理的人脸姿态估计方法   总被引:9,自引:0,他引:9  
该文提出了一种基于人脸三维模型和仿射对应原理从单目视频图像序列中估计人脸空间姿态的方法.其主要思想是利用人脸的三维模型生成特征点正面平行投影,并估算输入帧和该正面平行投影之间的仿射变换参数,然后根据圆一椭圆之间的仿射对应关系得到描述人脸空间姿态的6个参数(3个旋转分量,3个平移分量)的粗略估计值,最后通过基于ICP(Iterative Closest Points:反复最近点)算法的优化迭代过程得到精确值.对石膏像和真实人脸进行的实验结果表明该算法能在较大的姿态变化范围内实现精确的人脸姿态估计.  相似文献
8.
基于特征分组加权聚类的表情识别   总被引:8,自引:3,他引:5  
给出一种基于特征加权聚类的表情识别算法.首先通过特征分组加权充分考虑特征之间度量值的不均衡性,更好地描述了同类表情中不同特征作用的差异;其次利用模糊聚类思想在算法中引入表情不确定性描述,给出了基于形状特征识别表情时表情的模糊表示方法.该算法实现简单,计算复杂度低,能够实时、动态地更新训练结果,并且有良好的分类效果.  相似文献
9.
柔性关节机器人基于柔性补偿的奇异摄动控制   总被引:7,自引:0,他引:7  
传统的奇异摄动方法仅适用于关节具有弱柔性的机器人的控制.为了解决这一问题,设计了关节柔 性补偿器,大大提高了关节的等效刚度,从而消除了关节柔性对该方法的限制,使得奇异摄动方法能够应用于关 节具有一般柔性的机器人系统中.此外,对于慢子系统的控制,选择以投影算法作为参数估计规律的自适应控制 器,并证明了它的渐近稳定性.该控制策略没有关节柔性限制,不需要连杆加速度及其微分信号,便于工程应用. 最后以本实验室的柔性关节机器人为研究对象进行了实验研究,验证了所提控制策略的有效性和可行性.  相似文献
10.
JSP与ASP开发环境之比较   总被引:6,自引:0,他引:6  
杨兴凯  刘宏 《微型电脑应用》2002,18(9):59-60,53
通过比较当前流行的两种Web应用开发环境ASP和JSP在运行平台与服务器的独立性,程序结构、与扩展组件的整合和访问数据库方式等方面的差异,说明JSP在这几方面表现出的优越性,指出开发基于JSP的Web应用程序是今后发展的方向。  相似文献
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号