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1.
一种基于BP神经网络模型的自适应PID控制算法   总被引:8,自引:1,他引:7  
本文应用神经网络建寺了系统参数模型,将线性系统时变参数的变化规律转化为神经网络参数模型,反映了参数随状态而变的规律;再结合文献[4]已知模型FPID控制参数的计算,推导出一种更具有应用性的白适应PID控制算法。通过在计算机上对非线性系统仿真,结果表明了这种白适应PID控制算法的有效性。  相似文献
2.
实蝇图像识别中的形态特征提取研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
研究特征提取是图像识别中的重要环节,为更加准确地对云南省常见的有害果蔬实蝇进行分类,针对实蝇昆虫的特点,对形态学特征的提取、测量和选择进行了研究.分别对实蝇整体和躯干部分提取了16种形态特征作为原始特征,包括新提出的描述昆虫斑点面积比例的空心度和描述昆虫体型比例的质心距离比的定义.采用一种改进的基于支持向量机(SVM)的特征选择方法并应用此方法对原始特征进行筛选,根据各维特征的贡献大小最终得到9个最优特征.进行仿真的结果显示,对实蝇识别分类取得了良好的效果,有利于后期昆虫分类.  相似文献
3.
<正> 桥小脑角肿瘤多为良性肿瘤,其中以听神经瘤为最多,其次为上皮样囊肿,再次为脑膜瘤。这些肿瘤如能完全切除,将会达到最好治疗效果。但面神经常被肿瘤压迫,导致变形和位移,手术中难以分辨。特别是听神经瘤,极易损伤,给手术带来很多困难。近年来,由于显微技术的发展及CT的临床应用,对肿瘤早期诊断和方便手术提供了有利条件,大大降低了死亡率。为了进一步提高面神经保全率和完善医疗条件,我们于1982年研制成功  相似文献
4.
Ad Hoc 网络中由于节点移动、计算限制等因素导致其拓扑结构多变,需要频繁重建路由,直接在原始拓扑上执行数据转发算法显得极其困难,影响分组转发可靠性和效率。利用社会网络和行为规律的知识,在构建连通子图的基础上,通过分析、预测节点联系的时间、联系时间间隔和空间位置等方法,构建了一个联系时空的预测转发模型。通过仿真实验对该模型进行验证,结果表明:该模型能有效地预测并建立转发路由,在分组转发成功率、端到端平均时延以及平均路由开销等性能上较现有模型有较大的提升。  相似文献
5.
北京市轨道交通燕房线为全自动无人驾驶线路,停车场内停车列检库也纳入了无人驾驶线路中进行管理。这对停车列检库的设置提出了一些新的要求。从停车列检库的设置规模、形式和全自动无人驾驶的特点进行了阐述,并提出了停车列检库的工艺设计,以满足平日车辆停放、列检和全自动无人驾驶的需求。  相似文献
6.
归结方法是定理自动证明的重要工具。为了简化直觉模糊命题逻辑的归结过程,基于直觉模糊命题逻辑归结原理的一般形式,提出了子句(αβ)-可满足和(αβ)-归结式的概念。研究了广义子句与其归结式的可满足性。在直觉模糊命题逻辑系统中给广义子句配锁,规定在做归结时各子句中被消去文字在该子句中的序号最小,由此建立了(αβ)-广义锁归结方法,并证明了该方法的可靠性和完备性。给出了直觉模糊逻辑的广义锁归结算法步骤,并通过实例说明了该方法的有效性。  相似文献
7.
高端容错计算机的TPC-C性能测试由于成本高昂且时间漫长,导致市场上只有少部分产品进行了该项测试,无法满足生产商和购买者的需求,高端容错计算机领域需要一种简便快捷、低成本的TPC-C性能估算方法.文中分析了影响TPC-C性能的各种因素,以近5年来发布了TPC-C测试结果的服务器为样本,利用数理统计的方法,在服务器TPC-C性能与硬件指标之间建立了线性回归模型.优化后的模型估算精度达到95%以上,在一定程度上解释了服务器的硬件指标与TPC-C性能之间的因果关系,具备了方便准确地估算TPC-C性能的现实意义.文中所提出的将数理统计的方法用于TPC-C性能估算的思路以及搜集的大量相关数据,对今后该项研究具有重要意义.  相似文献
8.
拟合人眼视觉机制提出了非均匀光照下指针仪表图像的预处理算法,在此基础上进一步设计了座舱指针式仪表自动判读算法。首先对仪表盘图像进行亮度均衡、二值化变换,再将指针细化,然后根据改进的Hough变换提取目标信息,确定座舱指针式仪表的读数。实验结果表明,该算法有效地解决了在非均匀光照情况下的飞机座舱指针式仪表自动判读,降低了判读误差。  相似文献
9.
基于蚂蚁算法的思想,提出一种用于物联网信息终端的异构多径路由算法.该算法利用目的节点与源节点间的双向蚂蚁来实时监测链路状态,以此为依据在网络层快速完成最优路径的选择及报文头的再封装,实现异构多链路的无缝衔接,避免业务中断.利用OP-NET对算法进行仿真分析,结果表明算法在丢包率、传输时延和对繁忙链路的适应能力等方面的性能和稳定性均得到提高,比现有多径路由算法更加符合物联网信息终端的应用需求.  相似文献
10.
物联网在园区车辆管理系统中的应用目前还停留在“凭证”的阶段,这类系统存在安全和效率等方面的缺陷.基于不间断服务通信网络技术,提出一种用于园区车辆预警系统的物联网框架,该框架核心部分包括一个能在第一时间检测到车辆非法移动的预警模型和一个能实现多层次组网的物联网信息终端.经运行验证,该框架可以实现园区车辆的安全预警和全自动化日常管理功能,在提高车辆安全性和出入效率的同时,大幅度降低管理成本.  相似文献
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