机器人操作器姿态性能的自动测量

本文介绍了作者在里昂国立应用科学学院工业自动化实验室发展的一个无机械接触的姿态性能自动测量系统.该系统由测量头、靶子和数据采集、处理子系统构成.测量头是一铅质直角三面体.其上装有六个感应式位移传感器;靶子是一钢质直角三面体.与被测机器人相联接;靶子相对测量头的姿态可根据传感器给出的距离数据算出,一台微计算机管理着数据的自动采集处理以及与机器人控制器之间的通信与协调动作,对两台机器人进行的实际测量应用.已展示了一些有意义的结果;同时也表明,该测量系统可以在工业环境中可靠和方便地用于多种工业机器人的姿态重复性和动态性能的测试,并且具有造价低,适应性强和自动化程度高等特点.  

大话偏振镜

滤镜是能对通过光线的性质进行调节控制从而影响成像的一类镜片。虽然现在数字暗房技术的发展使得照片后期处理有了很大的空间,以至于出现不少“PS”出来的照片。但是通过滤镜的干涉所得到照片特殊效果的自然和便捷仍然是数字暗房所不能取代的。在形形色色的滤镜中,有几种是常用的,其中偏振镜可算是用途广泛,非常值得每个摄影爱好者配备。我们今天就谈一下和偏振镜有关的一些内容。  

外置闪光灯进阶应用

很久以来就想写一篇关于外置闪光灯的文章,因为现在越来越多的DC配备了热靴和(或)同步接口,通过装备外置闪光灯,令拍摄者对闪光的控制前进了一大步,也使这篇文章有了存在的物质基础。话说外闪的优势在于指数大,支持的模式多,功能强, 灯头可以转向等,即使是几十块钱的固定功率输出的闪光灯,也能出不错的效果。当然有不少人热衷于依赖现场光拍摄,对于人造的闪光并不感冒。诚然,有时候闪光灯对于现场气氛的破坏是显而易见的,但是这只是因为没能控制好闪光灯而造成的一点缺点而已,掌握了闪光灯的脾性,它在拍摄中带来的好处是不可估量的。首先,有一些闪光灯使用的基本规律是我们必须知道的:  

分阶搜索法对雪尔维斯特问题的算法分析

本文给出了分阶搜索法的定义和推论，并探讨了一道世界著名数学难题“雪尔维斯特问题”三阶搜索的问题表示与算法分析。  

基于ADE7758专用芯片的多功能电能测量表

介绍了基于ADE7758的多功能电能测量表的总体设计,具体描述了ADE7758芯片的性能和内部工作原理,着重介绍了接口单元的硬件设计和测量仪的软件设计。  

数码全景照的拍摄与合成

在7月刊的建筑摄影中出现了一张全景照片,它是怎么拍出来的呢?胶片机中有种全景相机俗称“摇头机”,可以拍摄出视野很广阔的全景照来。由于其特殊的构造和用途,很少人拥有这种机器。因此,很多的全景照都是通过相机将场景分解为数个部分拍摄然后再拼接起来的。以往用胶片拍摄再拼接是一件比较繁琐的事  

用自适应控制改善天文望远镜低速性能的仿真研究

笔者针对一架中型射电望远镜,建立了一个由微型计算机和模拟计算电路组成的混合仿真系统,通过实时仿真实验,研究了应用数字自适应控制技术改善地平装架天文望远镜低速性能的实际方法。结果表明:(1)采用适当的数字自适应控制器,能够基本消除望远镜系统的低速死区,使系统的速度精度提高约四倍;(2)用八位单板计算机来实现模型参考自适应控制器是现实可行的。  

双线性变换的递推算法

在数字控制器、数字滤波器的设计中,双线性变换是最常用的工具之一。但当系统的阶数较高时,实行双线性变换就比较繁琐。本文就双线性变换提出了适用于N阶系统的递推算法,并给出了利用递推算法的计算机辅助变换程序框图。  

无线传感器网络数据融合模型研究

无线传感器网络是一种全新的技术，能够广泛应用于恶劣环境和军事领域中。传感器网络在数据收集中，为减少冗余数据的传输耗能，降低延迟，需要采用数据融合技术。分析和介绍了传感器网络跟踪级与属性级两种融合模型结构，提出了一种基于多Agent的数据融合模型。  

基于EPC网络的智能物资管理系统应用研究

随着射频识别及网络技术的发展,鉴于EPC网络环境下人们对获取智能化信息服务的需求不断提高,文中结合EPC网络的特点提出了一种基于EPC网络的智能物资管理系统,重点介绍了系统的总体架构和软硬件平台.该系统主要采用全球产品电子代码(EPC)的编码体系、射频识别(RFID)、信息网络技术以及代理Agent技术,通过Internet将物品信息进行交换与共享,从而实现物品信息的自动采集和自动处理.采用本系统对物品进行智能化管理,能够有效提高物品管理的自动化程度.