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1.
改进后的TLD视频目标跟踪方法   总被引:3,自引:0,他引:3  
TLD(tracking-learning-detection)是近期受到广泛关注的一种有效的视频目标跟踪算法.在原始TLD的基础上,对其进行改进,改进包括:在TLD的跟踪器中对其局部跟踪器的布置和局部跟踪器的跟踪成败预测方法进行改进,提高跟踪器的跟踪精度和鲁棒性;在TLD的检测器中引入基于Kalman滤波器的当前帧目标所在区域预估,缩小了检测器的检测范围,提高了检测器处理速度;在TLD的检测器中加入基于马尔可夫模型的方向预测器,增强了检测器对相似目标的辨识能力.通过实验对原始TLD和改进后的TLD进行了比较,实验结果显示改进后的TLD算法较原始TLD算法具备更高的跟踪精度和更快的处理速度,而且增强了对场景中相似目标的辨识能力.  相似文献
2.
一种基于分数阶次微积分模板的新型边缘检测方法   总被引:3,自引:0,他引:3       下载免费PDF全文
何春  叶永强  姜斌  周鑫 《自动化学报》2012,38(5):776-787
利用分数阶次微分和分数阶次积分组成复合导数, 在复合导数基础上提出了一种边缘检测新算子. 为实现分数阶次微分, 推导出一种新的复数模板. 通过检测一维曲线, 验证了复合导数可以近似模拟一阶导数并具有抑制噪声的能力. 二维图像的检测结果表明, 新算子在无噪声干扰情况下可以精确、有效地完成边缘检测任务; 在有噪声情况下可以有效地抑制噪声干扰. 最后, 对新算子进行了定量分析并与 Canny 算子进行比较. 结果表明新算子具有低定位错误率的优势.  相似文献
3.
提出一种基于参数活动轮廓模型的多模型融合的合成孔径雷达SAR (Synthetic Aperture Radar)图像目标轮廓提取方法,即在活动轮廓模型Balloon中引入新兴统计分布模型G0分布、基于区域的统计活动轮廓模型和多边缘检测算子模型,获得了一种新的目标轮廓提取方法.基于MSTAR项目的真实SAR图像的实验结果表明,本文所提出的方法能准确地获得SAR图像目标轮廓,可用于执行实际的SAR图像轮廓提取任务,为后续的SAR图像自动识别和特征级图像融合等任务提供了较为优良的输入信息.  相似文献
4.
针对遗传算法(GAs)收敛速度慢、易于陷入局部最优等不足,基于单相全桥逆变器输出电流与参考电流的误差模型,提出一种改进的免疫遗传优化算法(IGOAs)用于逆变器PWM最优控制序列优化。算法采用0、1编码,自适应突变概率及T细胞调节算子增强算法的快速收敛性和种群的多样性。数值实验中考虑逆变器负载端电阻为定值和受随机扰动两种情形,将GAs和IGOAs用于此两种情形的PWM控制序列优化,仿真结果统计表明:IGOAs具有较好的收敛性和稳定性,负载电阻受随机扰动时,IGOAs较GAs能快速跟踪参考电流,获得较小的THD电流波。  相似文献
5.
采用圆检测定位虹膜内外边界的方法是当前虹膜定位的主流算法.当虹膜图像分辨率很高时,圆曲线不能准确地拟合虹膜真实边界,特别是受瞳孔收缩影响很大的内边界.而采用三次B样条曲线能够很好地拟合内边界.为了提高定位效率,首先运用质心探测方法分割出瞳孔区域,然后在瞳孔区域中搜索内边界点,采用三次B样条曲线精确拟合内边界;最后利用Canny算子检测外边界,并采用圆曲线的最小二乘拟合外边界.运用Bath大学虹膜库中的1000幅虹膜图像对该定位算法进行测试,内边界定位时间0.0203s、准确率99.2%;外边界定位时间2.0277s,准确率98.9%,满足准确、高效的定位要求.  相似文献
6.
线性相位超前迭代学习控制的超前拍数需要取整,不利于控制系统的性能达到最优.对此提出分数线性相位超前迭代学习控制.对系统的收敛条件进行频域分析,得到超前拍数,学习增益和可学习带宽的范围.通过调节超前拍数来提高系统的可学习带宽,以达到更高的跟踪精度.给出了分数线性相位超前的具体实现方法,并在此基础上对整数与分数相位超前的补偿效果进行比较.以机械臂为被控对象的仿真结果表明了分数线性相位超前更能提高系统的可学习带宽及跟踪精度.  相似文献
7.
图像是人类获取和交换信息的主要来源。图像的边缘是图像最基本也是最重要的特征之一。图像边缘检测是计算机视觉和图像处理领域的经典研究课题。提出由分数阶次微积分组合而成的复合导数概念,并在该复合导数的基础上提出一种边缘检测新方法。通过实验验证了新算法的有效性,展现了新算子在检测精准度与抗噪性两方面的特点。最后,对新算子与两种经典算子Canny和CRONE进行了定性和定量的分析和比较。通过比较,新算法的优越性体现在边缘定位准确,在很好地抑制虚假边缘的同时能够检测出精细的真实边缘。  相似文献
8.
提出一种处理高维背包问题(KP)的贪婪封装二进制差分进化算法(GPBDE),并设计了一种贪婪封装的修补策略处理不可行解.为了提高种群的多样性及算法的全局搜索能力,对适应度较低的个体执行对偶变换.数值实验选取4种KP对GPBDE的优化能力进行测试,并将所提出的算法与4种同类算法进行比较,结果表明,GPBDE具有较强的寻优和约束处理能力,且收敛速度较快.  相似文献
9.
随着我国社会经济的快速发展,教育事业得到了长足的发展。在高校教育事业发展过程中,良好的教学评价对教学质量、效率的提升具有重要的作用,特别是随着教育事业改革的不断深入,对学校各项管理工作也提出了更高的要求。在计算机信息技术迅速发展的同时,本文提出了一种基于JSP的综合测评系统,综合测评系统的开发与应用,能够为学校各项管理工作提供有力的依据,提高学校管理工作质量与效率。  相似文献
10.
非合作航天器间相对位姿(位置和姿态)测量,是实现非合作目标的交会与捕获等在轨服务的前提。本文研究一种基于立体视觉的位姿测量方法,包括图像采集、图像滤波、边缘检测、特征提取、目标识别、3D重建、相对位姿计算等步骤,并分别进行计算机仿真和在自制物理平台上的验证实验。仿真实验结果验证了该方法的准确性和有效性。  相似文献
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