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1.
焦炉配煤专家系统的定性定量综合设计方法   总被引:26,自引:1,他引:25       下载免费PDF全文
焦炉配煤炼焦过程是存在诸多不确定性、无法用数学模型描述的复杂工业过程,传 统控制方法难以实施控制.根据焦化理论和生产所获工业数据构造数学模型,以群体专家经 验得到的定性知识构成规则模型,将解析的数学模型与基于知识的规则模型相结合,采用定 性定量综合集成方法,建立焦炭质量预测模型,提出了配煤比计算的实用算法,并实时控制配 煤流量.系统于1994年正式投入工厂运行,焦炭质量预测精度达到95%,配煤准确率达到 97%.工业运行结果证明了方法的有效性.  相似文献
2.
基于LMI的不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒控制   总被引:23,自引:0,他引:23       下载免费PDF全文
1 引言由于系统模型中往往含有不确定性和关联时滞,因而对不确定性时滞系统鲁棒控制的研究具有理论价值和实际意义. 在实际系统中,不确定项往往具有数值界表达形式[1],这种表达形式不需要满足匹配条件,更具有一般性. 本文应用LMI方法[2,3]研究一类具有数值界,可不满足匹配条件的时变不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒稳定化问题,得到了其可分散状态反馈镇定的充分条件,提出了该类大系统的分散鲁棒控制器的LMI(Linear Matrix Inequality)设计方法,与以前黎卡提方程方法[4~6]相比,不需预先调整多个参数,计算简单,应用方便.  相似文献
3.
XML的研究现状及展望   总被引:19,自引:0,他引:19  
首先介绍了XML的结构、表现、特点及其建立应用的步骤,并列举了 XML的几种主要分支,然后简述了XML与其它现有相关技术的结合,给出了目前XML的主要应用领域,最后对XML的前景进行了展望。  相似文献
4.
不确定线性多时变时滞系统的时滞相关鲁棒控制   总被引:17,自引:1,他引:16  
张先明  吴敏  何勇 《控制与决策》2004,19(5):496-500
提出一种积分不等式新方法,讨论不确定线性多时变时滞系统的鲁棒稳定性以及鲁棒稳定化问题,首先利用Park不等式建立了基于二次型项的积分不等式,利用这一不等式获得了系统基于LMI的时滞相关、时滞导数相关鲁棒稳定条件;然后利用这一条件给出了时滞状态反馈控制器的一种新的设计方法,数值例子说明了所得结论具有较小的保守性。  相似文献
5.
时变不确定性关联系统的分散鲁棒稳定控制器设计   总被引:16,自引:2,他引:14  
对一类满足匹配条件的时变不确定性关联大系统,给出了其可分散状态反馈镇定的充分条件即一组线性矩不等式(LMI)有解,在此基础上,通过求解一凸优化问题,指出了具有较小反馈益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法,文中的仿真示例说明了该方法的有铲笥和优越性。  相似文献
6.
基于J2ME和J2EE的手机银行设计与实现   总被引:16,自引:6,他引:10  
吴敏  刘萍 《微计算机信息》2006,22(20):294-296
J2ME和J2EE技术的结合为手机银行系统提供了很好的解决方案。在介绍J2ME和J2EE体系结构之后,阐述了手机银行系统的整体架构和实现方案,并讨论了系统的安全性设计。  相似文献
7.
足球机器人决策子系统设计与分析   总被引:15,自引:0,他引:15  
足球机器人系统目前已成为人工智能应用技术研究的重要实验平台,系统的核心部分就是决策子系统。本文介绍了一种决策子系统的分层控制结构设计,它由协调层,运动规划层和基本动作层组成,这三层在逻辑上紧密联系又相对独立,使该决策子系统具有适应性强,扩展性好等特点。  相似文献
8.
焦炉集气管的模糊专家控制方法及其应用   总被引:15,自引:1,他引:14  
针对某钢铁焦炉集气管压力系统具有强耦合、强干扰、典型非线性的特点,提出了集气管的模糊专家控制方法,并详细介绍了新2#焦炉集气管压力控制器的设计方法。该方法将模糊控制、前馈控制、专家控制相结合,把三种方法的简便性、可靠性、抗扰动快速性、灵活性融为一体,发挥各自的长处。实际运行结果表明,当外界因素引起集气管压力波动时,系统能迅速调节N2#蝶阀开度使压力在30s内达到稳定,保证压力稳定在工艺要求波动范围内。  相似文献
9.
一类欠驱动机械系统的模糊与变结构控制   总被引:14,自引:2,他引:12       下载免费PDF全文
针对体操机器人这类欠驱动机械系统,提出一种模糊与变结构控制策略.首先用逻辑 模糊控制实现快速平滑的摇起;然后用模糊变结构控制确保从摇起区快速进入平衡区;最后用 基于Takagi-Sugeno模糊模型的模糊控制达到较大范围内的平衡控制.  相似文献
10.
一种基于工业以太网的监控系统的设计与应用   总被引:12,自引:4,他引:8  
本文在介绍工业以太网系统的总体设计的基础上,重点阐述了工业以太网监视控制管理平台的软件设计与应用。主要包括上位机监控组态控制平台的数据通讯、数据管理、组态控制各模块以及网络管理平台的设计思路,并介绍了该系统在实验室的具体应用实例。  相似文献
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