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1.
不确定离散时间系统的变结构控制设计   总被引:56,自引:0,他引:56       下载免费PDF全文
讨论了利用离散趋近律设计不确定离散时间系统的变结构控制问题,分析了离散趋 近律系数造成系统颤振的原因,给出了改进的离散趋近律,并利用它设计了变结构控制律,对 不确定部分建立灰色估计模型,估计出参数值.仿真结果表明该方法是可行的,有效地防止了 系统的颤振和不确定因素的影响.  相似文献
2.
模糊推理Petri网及其在故障诊断中的应用   总被引:23,自引:0,他引:23       下载免费PDF全文
分析了推理Petri网与传统Petri网的共性和区别,给出了模糊产生式规则推理 Petri网模型.在此基础上,给出了有效的推理算法,并以极大代数矩阵算子进行了形式化表 示,此算法充分利用了Petri网的数学理论基础和描述并发系统的能力,具有并行推理能力, 可以同时得到推理后系统的全部状态值.最后举例说明了其在故障诊断中的应用.  相似文献
3.
基于混合微粒群优化的多目标柔性Job-shop调度   总被引:18,自引:0,他引:18  
应用传统方法求解多目标柔性Job-shop调度问题是十分困难的,微粒群优化采用基于种群的搜索方式,融合了局部搜索和全局搜索,具有很高的搜索效率.模拟退火算法使用概率来避免陷入局部最优,整个搜索过程可由冷却表来控制.通过对这两种算法的合理组合,建立了一种快速且易于实现的新的混合优化算法.实例计算以及与其他算法的比较说明,该算法是求解多目标柔性Job-shop调度问题的可行且高效的方法.  相似文献
4.
基于个体密集距离的多目标进化算法   总被引:13,自引:0,他引:13  
雷德明  吴智铭 《计算机学报》2005,28(8):1320-1326
外部种群维护和适应度赋值是多目标进化算法(MOEA)的两个重要部分,该文首先对这两个问题目前已有的处理方法进行了分析,然后提出了基于个体密集距离的外部种群维护方法,并在将所有个体根据Pareto支配关系分成四个层次的基础上,给出了一种由个体密集距离定义的适应度函数,最后将基于个体密集距离的多目标进化算法CMOEA应用于几个常用的测试函数,并和SPEA,SPEA-2进行了比较,计算结果表明CMOEA具有良好的搜索性能.  相似文献
5.
切换系统的稳定性及镇定控制器设计   总被引:10,自引:1,他引:9  
由稳定子系统构成的切换系统经无限次切换可能产生不稳定,本文利用李亚谱诺夫函 数法,给出了确保由微分方程和差分方程描述的切换系统渐近稳定的充分条件,在此基础上 给出了不受切换条件限制的,但能使切换系统渐近稳定的镇定控制器设计方法,该方法简单 且易实现,并以一个例子作了说明.  相似文献
6.
网络化的控制系统   总被引:10,自引:0,他引:10       下载免费PDF全文
通过比较的方式研究了网络化控制系统的特点、网络因素与控制系统性能间的关系,分类介绍了当前网络化控制系统的研究方法、分析角度及策略,最后在评述当前研究现状的基础上,提出了以兼顾控制性能质量(QoP)和网络服务质量(QoS)为目标的网络化控制系统综合性能优化的新的研究观点.  相似文献
7.
RAID中Cache的设计与实现   总被引:7,自引:0,他引:7  
在RAID(廉价冗余磁盘阵列)系统的开发中,Cache的设计是重要一环,它的效率直接影响到了RAID系统的性能,本文首先介绍了Cache的原理和常用的一些技术,并比较了它们的优缺点,然后针对RAID系统的实际情况,介绍了RAID中Cache的设计和实现。  相似文献
8.
网络化控制系统带宽配置的一种新策略   总被引:7,自引:0,他引:7       下载免费PDF全文
根据循环服务网的运行特征和三类数据(周期数据、紧急数据和非紧急数据)的不 同实时性要求,分析了不同类型数据的网络稳定性条件,提出动态共享时间窗的带宽配置策 略.该策略在满足系统实时性和网络稳定性要求的同时,降低了网络化控制系统对缓冲容量 的需求并充分地利用了带宽资源.进一步地,通过仿真实验研究了基本周期内非紧急数据带 宽配置策略的选择对系统实时性和网络稳定性的影响,说明当非紧急数据带宽选择合理时, 两种非紧急数据带宽配置策略均可保证系统良好的总体性能.  相似文献
9.
SCSI协议的实现   总被引:7,自引:0,他引:7  
SCSI命令是SCSI协议的具体实现,本文将介绍目前在PC平台上开发SCSI接口程序中最流行的一种方法ASPI,并且利用此方法,细致地阐述了在WINDOWS系列操作系统下实现 SCSI命令的实现过程和步骤。  相似文献
10.
网络化控制系统中的抖动优化调度算法   总被引:5,自引:0,他引:5  
在令牌型总线网环境下,提出折衷网络带宽资源占用和传输周期抖动的两步优化调度算法,在满足实时性要求的前提下,通过确定网络化控制系统中各控制闭环节点的采样周期及其在最小倍周期时段内的数据传输序列,在兼顾周期抖动对控制闭环动态性能影响的同时合理地调配了带宽资源,使系统具有较高的网络资源利用率。  相似文献
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