基于时空相关性碰撞检测算法

在基于层次包围盒碰撞检测算法中,参与相交测试的包围盒的数目会直接影响到碰撞检测的速度.针对这一特点,利用虚拟环境中对象运动的时空相关性对包围盒树进行优化,通过跟踪上一时间点对包围盒树的遍历过程,确定当前时间点的遍历路径,从而有效地减少遍历过程中包围盒相交的次数.实验结果证明,算法能够有效地减少参与测试的包围盒数目,大大提高了碰撞检测的速度.  

基于Android的嵌入式车载救护系统

嵌入式车载救护系统是基于计算机科学、通信技术、生物医疗等多学科密切结合的高新技术。阐述它的构成、功能以及各主要模块的硬件与软件实现。该设计以ARM芯片为控制器,以通用无线分组业务GPRS(General Packet Radio Service)无线网络和Internet网络为通道,实现远程呼救和对伤员预处理。实验结果表明,该终端系统稳定可靠,安装该系统有望使交通事故等紧急情况中的受伤人员得到及时救护,有效降低伤者的致残率和死亡率。  

基于视觉定位的带电作业锁杆无线遥控操作技术

利用视觉定位能精确转换图像坐标为真实位置的能力，结合机器人技术，提出基于视觉定位的带电作业锁杆无线遥控操作技术。根据视觉定位原理，使用VisionHAWK智能相机采集带电作业锁杆图像，运用Visionscape软件分析及处理获取的图像，采用像素网格划分法计算所得图像坐标，通过摄像机标定方法，利用Visionscape软件将图像坐标转换为锁杆真实坐标信息，并传送至KUKA机械手；无线遥控操作技术将空间鼠标当作输入机械手控制命令的设备，以控制锁杆运动及路径规划，实现带电作业锁杆无线遥控操作。实验结果表明：该技术将图像坐标转换为真实坐标的平均误差约为0.82mm；该技术使用后的定位区域中心和实际操作中心之间的像素距离较小，定位效果显著；该技术引导机械手控制锁杆运动的轨迹和设定路径基本一致，遥控操作性能良好。  

HXD1C型机车主变流控制单元检测仪设计

针对HXD1C型机车主变流控制单元提出的多通道故障检测要求,采用PXI板卡与cPCI板卡设计了多路信号输出与采集系统;运用LabVIEW编写系统的控制程序,实现了通道配置、检测信号输出、数据采集、检测状态信息存储和数据查看等功能,并将各通道的故障检测结果分页存放,解决了查看时信息量庞大的问题.实验结果表明,该系统操作方便、检测速度快、故障检测准确,能够满足项目的检测任务,同时在涉及机车主变流器控制单元的检测领域有较好的应用前景.