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1.
非线性模糊间接和直接自适应控制器的设计和稳定性分析   总被引:40,自引:4,他引:36  
佟绍成  周军 《控制与决策》2000,15(3):293-296
提出卫种非线性模糊直接和间接自适应控制的统一设计方法,该方法把文献「1,2」中的监督控制器用D-控制来取代,在闭环系统的渐近稳定性分析中取消了要求逼近误差平方可积的条件,模糊控制器能克服外界干扰对系统误差的影响。仿真结果验证了该控制方案的有效性。  相似文献
2.
立体视觉匹配技术   总被引:32,自引:3,他引:29  
立体视觉匹配技术是计算机视觉领域中最为关键的研究分支。根据匹配基元的不同,立体视觉匹配算法分为区域匹配、特征匹配和相位匹配三大类。其中,相位匹配是近二十年才逐步发展起来的一类匹配算法。以往关于立体匹配算法的综述文章对相位匹配这类新型算法几乎没有系统的阐述,而且很少从算法设计的角度分析和比较现有的立体视觉匹配技术。该文将算法设计过程分成三个步骤,在各个步骤中采用由个性至共性的分析手段,对三类立体视觉匹配算法进行了详细的评述,包括它们的理论依据、基本特性和改进策略的分析和比较,表明各类匹配算法的设计具有自身的发展特性。另一方面,“不适定”视觉问题普遍存在于各类匹配算法中,因此它们对算法设计的优化又存在着许多共性。文章通过由点至面的分析过程,旨在为算法设计者从综合思考的角度去优化算法提供技术借鉴,包括匹配基元自身缺陷的克服和普遍存在的不适定视觉问题的解决。此外,算法的完善和更佳算法模型的推出还依赖于科学的算法评价手段,文中根据不同用途对算法评价方法进行了分类,使算法性能的评估有了科学的指导方法。  相似文献
3.
USB在FPGA控制的高速数据采集系统中的应用   总被引:17,自引:8,他引:9  
介绍了USB控制器CY7C68013的特性以及它在200M高速数据采集系统中的具体应用。该系统用来采集及处理激光雷达的回波信号,采用Xilinx公司的现场可编程门阵列(FPGA)为控制芯片,用Verilog语言自上而下进行FPGA设计以实现硬件控制功能,以USB为接口实现FPGA与PC机之间的高速数据传输。文中对USB模块进行了分析,详细介绍了PC端的固件设计、USB设备驱动程序设计以及应用程序设计.在信号的采集试验中USB能够快速可靠的传输数据,体现出较好的实用价值。  相似文献
4.
Web使用挖掘的数据预处理   总被引:10,自引:0,他引:10       下载免费PDF全文
Web使用挖掘的基本思想是将数据挖掘技术应用于Web使用数据源。在数据挖掘研究领域中,数据预处理起着至关重要的作用。Web使用挖掘的数据源最主要的是Web日志,介绍了Web日志的具体内容,针对Web日志的特点,介绍预处理过程中一些特殊情况的处理方法,并在事务的识别阶段给出了一种新的最大向前引用序列挖掘算法——剪枝算法。  相似文献
5.
线性多变量模型跟踪控制系统的参考模型设计   总被引:9,自引:0,他引:9  
酬谢对线性多变量模型跟踪控制系统,研究了参考模设计不当对稳态跟踪性和控制效益的不良影响;确定了参考模型的设计准则,强调参考模型应当与被控制对象的主要外在特性相一致。  相似文献
6.
基于计算机仿真技术的薄板冲压成型毛坯形状和尺寸反算   总被引:6,自引:2,他引:4  
周军  马闯  钟志华 《计算机仿真》2002,19(1):86-89,110
以计算机仿真技术为基础,提出了一个新的方法,解决了薄板冲压成型过程中毛坯状形状和尺寸反算的一些关键问题。有限元仿真能很好地模拟材料的流动,具体体现在网格上节点的移动,根据某种映射,确定不同时时刻下单元中点的位置变化以及不同时刻位置变化之间的联系,从而能获知初始毛坯中哪些部分参与了零件成型,并最终获得优化的毛坯形状和尺寸。用一个方形盒冲压实例验证了本方法的正确性和快速性。  相似文献
7.
一种基于提升小波分解图像融合方法   总被引:6,自引:0,他引:6       下载免费PDF全文
提出一种新的基于自适应提升小波变换的图像融合方法。基于信号局部结构特征的相关性和方向性,采用自适应提升策略构造小波;利用提升小波对图像的低频和高频分量进行分解,在两幅图像配准的前提下,将小波系数合并,进行小波逆变换,得到融合后的图像;引入融合对称度来判断融合方法的性能。比较融合后图像的熵、相关函数和融合对称度性能指标,提升小波变换方法优于直接平均法和Symmlets小波变换方法。  相似文献
8.
薄板冲压成型过程计算机仿真中板料起板料起皱的预测   总被引:6,自引:0,他引:6  
针对薄板冲压成型中起皱这一常见的材料失效形式,借助于计算机仿真技术,利用板料压缩失稳理论和有限元计算方法,搜索计算得到反映板料各处发生起皱难易程度的屈曲临界因子,生成起皱云图来观察材料各部分的稳定状态,观测可能出现起皱的部位,为修改冲压工艺和修模提供依据,通过分析起皱云图得出的结论与实验结果非常接近。  相似文献
9.
用数据搅动算法求解TSP问题   总被引:5,自引:1,他引:4  
顾大权  侯太平  左莉  蒋林  周军 《计算机应用》2004,24(Z1):295-296
TSP(旅行商问题)是一个典型的、易于描述的却难于处理的NP问题.本文采用数据搅动方法,给出了一个求解TSP问题算法.算法将距离矩阵的数据不断交换到路径特征点位置,路径长度会越来越短,渐渐靠近TSP的最优解.算法实现容易、运行速度较快.用该算法,找到了新的C-TSP路径,该路径比目前已得到的C-TSP最短路径缩短25公里.  相似文献
10.
多变量系统传递函数阵零极点的子结构特征分析   总被引:4,自引:0,他引:4  
本文给出多变量系统传递函数阵零极点与其子结构传递函数阵零极点的基于集的最大最小关系。使传递函数阵零极点反映的结构特征更完善和深刻。  相似文献
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