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1.
海量散乱点的曲面重建算法研究   总被引:83,自引:0,他引:83       下载免费PDF全文
基于海量散乱点的曲面重建在机械产品测量造型、计算机视觉、根据切片数据的医学图像重建等领域中有重要应用.给出了一种以物体表面上不附加任何几何和拓扑信息(包括测点法矢、曲面边界信息)的散乱点集为处理对象,自动生成物体表面的三角网格模型的算法.该算法首先根据测点的邻近测点估算曲面在该测点处的法矢,并采用优化的顺序对法矢方向进行调整以使各测点处的法矢都指向曲面外侧,最后用步进立方体算法输出三角网格模型.采用新的方法计算切平面,不但进一步提高了效率,而且改善了曲面边界及尖锐棱边区域的重建效果.还提出并解决了法矢方向传播中可能出现的局部“孤岛”问题.同时,提出了一种对海量数据进行空间划分的算法,从而大大提高了海量数据的处理效率.应用实例表明,算法效果良好  相似文献
2.
海量测量数据简化技术研究   总被引:45,自引:2,他引:43  
随着坐标测量设备的发展,快速方便地获取包含被测物体更多细节的海量数据成为可能,但由于其数据量非常庞大,会严重影响模型重建算法的效率。文中提出了3种海量数据简化准则:简化后数据集中点的个数、数据集中点的密度阈值及删除一点引起的法向误差的阈值。根据这些准则,分别给出了相应的数据简化算法。该算法的核心是用Riemann图建立散乱测点间的领接关系,在此基础上进行Riemann图的最优遍历并计算测点处的最小二乘拟合平面,从而近似计算删除一点引起的误差。文中提出的对一海量数据进行空间划分的算法,提高了数据简化的效率,应用实例表明本文提出的算法达到了预期的效果。  相似文献
3.
散乱点云数据配准算法   总被引:33,自引:5,他引:28  
提出一种以物体表面上不附加任何几何和拓扑信息的散乱点集为处理对象,自动进行点云数据配准的算法.该算法针对待配准的2组点云数据,根据测点及其邻域点估算每个点的曲面法矢,并对法矢方向进行调整,使其指向曲面的同一侧;然后计算各个测点的曲率.根据每个测点的曲率来识别出2组点云数据中可以匹配的点对集合。计算将每一个点对的法矢方向映射为一致的三维空间变换,采用几何哈希方法找出使得最多数量的点对法矢一致的变换,运用该变换将散乱点云作初次配准.以初次配准后的结果作为新的初始位置,将匹配点对集合中的所有点对采用最近点迭代法进行二次配准,从而实现了2组散乱数据的精确配准.应用实例表明,该算法效果良好.  相似文献
4.
仿生机器人的研究进展   总被引:27,自引:3,他引:24  
吉爱红  戴振东  周来水 《机器人》2005,27(3):284-288
在对仿生机器人进行分类的基础上介绍了一些已经投入应用的或正在研制中的仿生机器人.提出了仿生机器人研究的未来发展方向.  相似文献
5.
数控仿真的实时真实感图形显示   总被引:17,自引:1,他引:16  
数控仿真是 CAD/ CAM集成系统中一个重要的组成部分 .文中提出的方法 ,从动画显示方式、数据结构和消隐算法三个方面进行了改进 ,大大加快了仿真过程中真实感图形显示的速度 .在微机上实现了实时、动态地显示良好的真实感图形 .  相似文献
6.
提高数控加工仿真速度和效果的关键技术研究   总被引:17,自引:1,他引:16  
提出了三角网格模型局部重绘的顶点搜索算法,以提高数控加工动态仿真的速度和效果.每仿真一条加工代码,先为所有被改变的三角片构造一个略宽的包围盒,然后通过对该包围盒内部的像素点,以及沿,方向从包围盒上下两条边出发对它外部的像素点进行搜索,获得完全或部分位于包围盒内的三角片所对应的顶点,并依此重绘这些三角片.在此基础上改进了本单位自主研制的机械CAD/CAM系列软件中加工仿真软件的功能,并通过对比测试,表明在仿真速度和效果两方面接近国外主流商业仿真软件.  相似文献
7.
在ACIS平台上开发三维软件   总被引:15,自引:0,他引:15  
ACIS是全球最著名的三维软件开发平台,本文介绍了ACIS的历史、影响,开发技术及用户开发界面。  相似文献
8.
主曲率均匀的网格光顺   总被引:15,自引:0,他引:15  
针对三角网格数据提出了一种主曲率均匀的光顺方法 .该算法首先通过建立局部抛物二次曲面来估算网格顶点的主曲率和主方向 ,其次以邻点的主曲率和主方向的加权平均作为光顺后顶点的曲率值 ,然后由新曲率值和二次曲面方程计算出调整后的顶点位置 ,实现模型的光顺 .进行局部光顺时 ,将区域内的点组成各个封闭环 ,根据邻点所在环的层次分配权值 ,可以满足是否去除或保留内部区域特征的需要 .该文给出了应用实例 ,结果表明本方法对网格模型实施整体和局部光顺均有较好的效果 ,光顺前后模型体积变化较小 .  相似文献
9.
基于Java3D的虚拟现实建模方法   总被引:14,自引:1,他引:13  
当前的虚拟现实建模主要用OpenGL,VRML等语言,分别存在着难以掌握学习、不易 控制等缺点。给出了一种基于Java3D构建方法,即用Java3D描述虚拟物体的几何和物理 特征,充分利用Java语言的面向对象的特征和初学者易学易用的特点来构造虚拟现实场 景。  相似文献
10.
用OpenGL实现几何模型真实感图形显示   总被引:13,自引:0,他引:13  
文章介绍了利用OpenGL开发真实感图形显示模块的方法,对真实感图形显示技术中的常见的问题进行了研究,并提出了一些解决方案。  相似文献
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