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1.
鲁棒控制在飞翼无人机控制律设计中的应用   总被引:1,自引:1,他引:0  
与常规无人机相比,飞翼布局无人机有其特殊的操稳特性;为了保证飞翼布局无人机具有良好的操稳特性,飞行控制系统的控制性能和鲁棒性能要求更高;首先介绍了基于LMI的鲁棒H2/H∞控制理论,然后采用LMI工具箱设计了某型飞翼布局无人机纵向增稳控制系统的控制律,得到增稳后的无人机纵向模态特性,同时对升降舵操纵、风切变和测量噪声进行了动态特性仿真;结果表明,设计的控制律改善了飞机的动态特性,具有良好鲁棒性能和抑制外界干扰的能力.  相似文献
2.
无人机控制系统传感器故障诊断的方案与仿真   总被引:1,自引:1,他引:0  
应用卡尔曼滤波器对传感器进行故障诊断时,由于输入噪声和测量噪声的统计特性是不确定的,因此难以得到其准确的统计特性先验信息,而采用错误的噪声统计特性会产生滤波误差,甚至使滤波发散,因此该文提出了一种基于Sage-Husa时变噪声统计估计器的自适应卡尔曼滤波器算法,在滤波过程中利用噪声统计估计器对未知的统计特性进行在线估计,并对无人机控制系统的传感器故障进行在线诊断,此方法无须增加硬件余度和其他解析余度,易于实现,可靠性好,检测迅速.仿真表明该方法能够检测出系统故障并进行故障定位.  相似文献
3.
水平轴洋流涡轮的水动力特性研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
关于发电涡轮在各种洋流速度和不同的桨距角度下所产生的拉力和功率。同时对旋转流场的流场机理进行了研究。使用根据三维粘性结构网格和非定常雷诺平均Navier-Stokes方程的CFD程序,在多重网格方法针对800毫米直径的洋流发电涡轮进行数值仿真,并与其实验模型在水洞和实验水槽中的实验结果加以比较,通过比较,数值仿真和实验结果比较吻合,同时数值仿真很好地反映了水洞和水槽实验的水动力特性,证明了开发的CFD计算方法同传统方法相比,能够完全满足后续洋流涡轮水动力设计上的要求,可为设计提供参考。  相似文献
4.
依据高空长航时无尾飞翼式无人机的主要特点来分析飞机本体静稳定性以及高空巡航状态飞行时的动稳定性和操纵特性。用经典飞行动力学理论详细研究了无人机在16000m高空巡航状态的自然稳定性,并利用Matlab simulink对滚转-俯仰-偏航耦合运动的仿真来分析无尾飞翼式布局在纵、横航向上的耦合特性。基于以上的分析,采用主动控制技术设计纵向和横航向的控制律,阐述了无人机纵向定高爬升和横航向方位角控制时的操纵特性;并进行仿真分析,得到满意的结果,验证了采用主动控制技术可明显改善各项飞行品质要求。  相似文献
5.
飞机飞行品质是评价飞机优劣的重要组成部分,探索简单高效的品质测定方法非常重要,随着系统的不断复杂和阶次的不断提高,传统的方法越来越显示出其局限性。研究了对高阶系统飞机进行品质评定的一种方法,该方法通过寻求与原系统等效的低阶系统,利用优化算法计算等效低阶系统的品质参数,以此来评定原系统品质,最后通过实例介绍了该方法的基本步骤并以此对某型号飞机主动控制系统的纵向飞行品质参数进行了计算,利用M IL-F-8785C飞行品质规范对该飞机纵向飞行品质进行了评定。实例证明该方法简单实用,可以应用于工程实践。所涉及的理论是同类问题中的一个典范,对其它飞机的飞行品质研究具有很大的参考价值,所编制软件移植性强,稍经修改可用于其它飞机的品质研究。  相似文献
6.
应用标准的多模自适应滤波算法进行故障诊断时,需要一组与假设模型等数量的卡尔曼滤波器进行滤波计算,计算量很大而且耗时,这对于实时性要求很强的工程应用是不合适的,因此提出了一种改进自适应滤波算法,它只需要单个卡尔曼滤波器就可得到与标准的多模自适应滤波算法等价的残差,因此可以有效地减少计算量和计算时间.将此算法应用于某无人机控制系统的传感器故障诊断,仿真结果验证了该方法的有效性.  相似文献
7.
任刚  周洲  肖小建  沈沿航 《计算机仿真》2007,24(7):20-23,137
舰船搭载无人机不是简单的"无人机和舰船"组合,而是一项复杂的系统工程.海上和舰上的情况与陆地有很大差别,海浪特性、舰船运动、舰船空气尾流场、舰面建筑物和设备都直接影响到机-舰动态配合特性.无人机的舰上起飞是研究机-舰动态配合的主要内容,它是无人机起飞安全和充分发挥其潜力的有力保证.为此利用频谱分析方法得出海浪中舰船的摇摆运动规律,并把舰船运动、海面风场及舰船尾流的影响加入到无人机的运动方程中进行建模仿真,研究了舰船运动及海面风场影响下无人机从舰船起飞的动力学特性,并得出其安全起飞的基本条件.  相似文献
8.
飞机设计是一个多学科的复杂的系统工程,各个学科通常相互影响、相互耦合.这使得飞机设计过程日趋复杂,设计周期越来越长,开发成本越来越高,而并行子空间优化(CSSO)是解决这些问题的一种有效方法.文中对基于神经网络响应面的并行子空间优化算法及其在无人机总体方案设计优化中的应用进行了研究.并行子空间优化算法将多学科耦合的无人机设计优化问题分解为不同的子空间问题,在不同的子空间中建立各自的神经网络响应面,通过响应面完成各子空间之间的数据交换与协调,以此来逼近设计空间最优解.应用结果表明,CSSO算法能有效地应用于无人机总体方案优化设计.  相似文献
9.
本文在简要介绍CORBA系统的组成和运行原理以及Java IDL的使用的基础上.通过一个简化了的基于CORBA的远程选课登记系统的实现来说明如何使用Java IDL来实现CORBA应用系统。  相似文献
10.
心电图是诊断心脏病的方法之一。常用的心电图记录器体积大,使用和携带都不方便,因此常常有些阵发性或突发性心脏病症状很难及时在心电图室中记录下来。为此用UM93520A语音电路试制了一只便携式心电图记录仪,它具有体积小,  相似文献
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