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1.
离散变结构控制系统的比例-等速-变速控制   总被引:64,自引:9,他引:55  
提出离散变结构控制系统的变速趋近律和比例一等速-变带控制策略,以变速趋近律为到达条件,可产生扇形切换区,并可期待原点的稳定性。将变速趋近律和指数趋近组合使用,可形成一种新的控制策略,它克服了两种趋近律的缺点,保留了其优点,使系统性能得以改善。  相似文献
2.
多输入不确定系统离散变结构控制设计   总被引:8,自引:1,他引:7  
宋立忠  陈少昌  姚琼荟 《控制与决策》2003,18(4):468-470,474
研究基于离散趋近律方法的变结构控制设计问题,提出一种新型的离散趋近律。其特点是可以稳定于原点,能有效消除由传统离散趋近律参数引起的抖振。针对不确定因素的影响设计扰动预估器,它对变化率较慢的外干扰和参数摄动具有很高的估计精度。仿真结果表明了所提出设计方法的有效性。  相似文献
3.
混沌系统最大Lyapunov指数估计新方法研究   总被引:7,自引:0,他引:7  
Lyapunov指数是定量描述混沌系统的重要指标。本文提出一种基于混沌同步的最大Lyapunov指数估计方法,通过构造反馈控制耦合混沌同步系统,应用混沌同步条件,估计原系统最大Lyapunov指数即为满足两耦合系统达到同步的最小控制增益。以Lorenz混沌和静摩擦Duffing振子为仿真对象,仿真结果验证了方法的有效性。  相似文献
4.
不完全驱动船舶直线航迹控制稳定性研究   总被引:7,自引:0,他引:7       下载免费PDF全文
基于输入输出线性化的技术, 针对不完全驱动水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型, 给出了一种重定义输出变量和采用该输出变量的状态反馈控制律. 文中基于Lyapunov直接法, 得到了保证系统全局渐近稳定的充分条件. 数值仿真和模拟试验结果证明了该充分条件的正确性.  相似文献
5.
滑模预测离散变结构控制   总被引:6,自引:1,他引:5       下载免费PDF全文
研究了不确定离散时间系统的变结构控制设计问题,提出了基于滑模预测思想的离散变结构控制系统设计新思路.该方法综合考虑抖振、鲁棒性以及控制量约束等指标要求,利用当前及过去时刻的滑模信息预测未来时刻的滑模动态,实现了滚动优化求解.仿真结果表明,该方法可有效消除抖振现象,并能够保证闭环系统的鲁棒稳定性.  相似文献
6.
一种基于离散变结构控制理论的有功分配控制器   总被引:6,自引:0,他引:6       下载免费PDF全文
对离散变结构控制理论进行研究并提出一种新的趋近律形式:离散变速趋近律,其特点是可期待原点的稳定性,将离散趋近律方法应用于电力系统,设计了并联运行同步发电机组有功分配的离散变结构控制器,仿真结果表明,本文设计的控制器可以明显改善系统的动态性能。  相似文献
7.
基于粗糙集与支持向量机的故障智能分类方法   总被引:5,自引:0,他引:5  
结合粗糙集的属性约简与支持向量机的分类功能,提出一种应用粗糙集与支持向量机的故障分类方法。该方法应用粗糙集理论属性约简作为诊断数据预处理器,可将冗余属性从诊断决策表中删除,而不损失有效信息,然后基于支持向量机进行故障分类建模和预测。谊方法可降低故障诊断数据维数及支持向量机在故障分类过程中的复杂度,但不会降低分类性能。将方法应用于某柴油机故障诊断数据的测试分类,结果表明该方法可快速正确的从数据获得故障类剐。  相似文献
8.
基于离散变结构控制的DC/DC变换器   总被引:3,自引:0,他引:3       下载免费PDF全文
运用趋近律形式的离散变结构控制原理,设计了Buck型DC/DC变换器.设计方法简单,易于实现.通过仿真和实验证实了离散变结构控制具有系统内部参数变化时的鲁棒性,并改善了系统的稳态性能.  相似文献
9.
研究有界不确定离散时间系统的变结构控制设计问题.对利用传统离散趋近律设计变结构控制器时出现的稳态抖振现象进行分析,提出一种能有效减弱抖振的控制策略,并将研究结果用于设计某位置伺服系统变结构控制器.理论分析及仿真结果表明,所设计的控制器可以有效减弱抖振,并使伺服系统具有良好的跟踪能力和很强的鲁棒性.  相似文献
10.
基于趋近律方法的离散时间系统变结构控制   总被引:3,自引:0,他引:3       下载免费PDF全文
对变结构控制设计中的离散趋近律方法进行深入研究,提出了"理想趋近律"与"鲁棒趋近律"的概念.基于这些概念可以将离散趋近律区分为两类.研究了采用不同类型趋近律求取变结构控制时的异同及鲁棒性保证机理.澄清了使用趋近律方法设计变结构控制时存在的混乱和误解.  相似文献
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