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1.
非线性相似组合大系统最优控制的逐次逼近过程   总被引:5,自引:2,他引:3  
唐功友  孙亮 《控制与决策》2005,20(1):82-86,90
研究一类仿射非线性相似组合大系统关于二次型性能指标的最优控制问题.首先通过模型简化,将非线性相似组合大系统化为若干个准解耦的子系统;然后利用非线性系统最优控制的逐次逼近设计方法,将求解高阶强耦合的非线性两点边值问题简化为求解一族解耦的线性两点边值问题序列.该线性两点边值问题序列的解一致收敛于非线性相似组合大系统的最优控制,得到的最优控制律由线性最优控制的解析项与非线性补偿序列的极限项组成.通过截取最优控制非线性补偿序列的有限次逼近值.得到了非线性组合大系统的次优控制律.  相似文献
2.
含正弦扰动的离散时滞系统的次优减振控制   总被引:4,自引:1,他引:3  
研究状态变量含有时滞的线性离散系统在正弦扰动下的前馈-反馈最优减振控制问题.将系统的最优控制问题转化为非齐次线性两点边值问题族,利用逐次逼近法得到了系统的最优控制律.该控制律由解析的前馈。反馈控制律和补偿序列的极限组成.通过截取补偿序列的有限项,得到了系统的前馈一反馈次优减振控制律.仿真结果表明,该方法对抑制正弦扰动的鲁棒性优于经典反馈最优控制.  相似文献
3.
非线性互联大系统的最优控制:逐次逼近法   总被引:3,自引:0,他引:3       下载免费PDF全文
唐功友  孙亮 《自动化学报》2005,31(2):248-254
The optimal control problem for nonlinear interconnected large-scale dynamic systems is considered. A successive approximation approach for designing the optimal controller is proposed with respect to quadratic performance indexes. By using the approach, the high order, coupling,nonlinear two-point boundary value (TPBV) problem is transformed into a sequence of linear decoupling TPBV problems. It is proven that the TPBV problem sequence uniformly converge to the optimal control for nonlinear interconnected large-scale systems. A suboptimal control law is obtained by using a finite iterative result of the optimal control sequence.  相似文献
4.
基因表达数据的聚类分析研究进展   总被引:3,自引:0,他引:3       下载免费PDF全文
基因表达数据的爆炸性增长迫切需求自动、有效的数据分析工具. 目前聚类分析已成为分析基因表达数据获取生物学信息的有力工具. 为了更好地挖掘基因表达数据, 近年来提出了许多改进的传统聚类算法和新聚类算法. 本文首先简单介绍了基因表达数据的获取和表示, 之后系统地介绍了近年来应用在基因表达数据分析中的聚类算法. 根据聚类目标的不同将算法分为基于基因的聚类、基于样本的聚类和两路聚类, 并对每类算法介绍了其生物学的含义及其难点, 详细讨论了各种算法的基本原理及优缺点. 最后总结了当前的基因表达数据的聚类分析方法,并对发展趋势作了进一步的展望.  相似文献
5.
超声车位传感器的设计与应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
孙亮  魏欣杰 《测控技术》1997,16(3):18-20
详述了大型室内停车场超声车位传感器的设计思想与工作原理,讨论分析了其中存在的实际问题及其处理。  相似文献
6.
iFix的OPC驱动程序的开发   总被引:2,自引:0,他引:2  
对OPC技术进行介绍,并且结合实际的开发和应用,给出一种基于OPCToolKit工具包开发iFix工控组态软件与国产监控系统之间进行通讯的驱动程序的实现方法,并就实现过程中网络冗余技术进行探讨.  相似文献
7.
基于STK卡的移动警务安全保障系统研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对目前公安移动警务系统安全需要,从系统总体目标和安全策略两个方面展开研究,提出了一种基于STK卡的安全保障系统设计方案。重点对用户终端数字证书管理与接入认证进行了研究和设计。  相似文献
8.
移动警务安全短消息通信系统设计   总被引:2,自引:1,他引:1  
移动通信安全是移动电子政务与移动电子商务正常运行的前提,也是一般移动应用大规模开展的前提。移动通信提供的业务有多种,在不被信任的移动通信网络中实现安全通信需要根据不同的业务作出不同的选择,实现特定业务的安全通信有着十分重要的现实意义。文中针对短消息在移动警务系统中的具体应用,设计了一个安全的短信通信系统。首先根据移动警务系统的安全需求,根据现有移动通信业务及其短信业务的安全需要,选择短信作为系统的实施平台,给出了安全短信通信系统的总体结构,并简单介绍了与系统实现相关的技术;然后论述了系统中移动安全通信终端的设计,重点讨论了移动终端采用的安全技术与特点;最后就认证与安全服务器的功能设计进行了简单的讨论。  相似文献
9.
集成特征选择的广义粗集方法与多分类器融合   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
为改善多分类器系统的分类性能, 提出了基于广义粗集的集成特征选择方法. 为在集成特征选择的同时获取各特征空间中的多类模式可分性信息, 研究并提出了关于多决策表的相对优势决策约简, 给出了关于集成特征选择的集成属性约简 (Ensemble attribute reduction,EAR) 方法, 结合基于知识发现的 KD-DWV 算法进行了高光谱遥感图像植被分类比较实验. 结果表明, EAR 方法与合适的多分类器融合算法结合可有效提高多分类器融合的推广性.  相似文献
10.
基于状态重构理论的同步控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
为了解决控制系统同步控制精度问题,提出了一种基于状态重构理论的系统同步控制方案。该方法将两个需要进行同步控制的执行机构,一个作为主系统,另一个视为其观测器。设置观测器的极点,计算观测器的反馈系数,搭建两系统的同步控制结构,则两个系统的同步过程就是作为观测器的系统渐近跟踪主系统输出的过程。仿真实验结果表明,该方法可以快速地实现系统的同步控制。将此方法应用于多液压执行器的同步控制,取得了较好的效果。  相似文献
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