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1.
基于混沌系统的图像加密算法   总被引:87,自引:3,他引:84  
混沌序列具有容易生成,对初始条件敏感以及具备白噪声的统计特性等特点,混沌序列的离散映射也具其相似的特性,文中讨论了一种以实数值混沌序列为基础。利用图像置乱变换技术,实现基于空域或频域的数字图像加密算法,该算法具有较高的安全性,实验结果令人满意。  相似文献
2.
网络控制系统的研究现状与展望   总被引:44,自引:1,他引:43  
控制回路通过实时网络闭环而成的反馈控制系统称为网络控制系统.由于控制回路 网络的存在,使得分析和设计网络控制系统变得复杂,传统的控制理论都要重新评估后才能应用到网络控制系统中.大量的文献从不同的角度对网络控制系统的分析和设计进行了研究.本文旨在对网络控制系统的研究现状进行介绍,并指出进一步研究的领域.  相似文献
3.
渐消卡尔曼滤波器的最佳自适应算法及其应用   总被引:31,自引:0,他引:31       下载免费PDF全文
本文依据卡尔曼滤波器在使用最佳增益时,其余差序列互不相关的性质,开发了一种新的 渐消滤波算法.该算法根据对象输出,在线自适应地调整遗忘因子,从而使滤波器在对象模型 存在误差或对象受到外扰时,仍收敛并保持最佳性.该算法已应用于造纸机控制,取得较好效 果.  相似文献
4.
工业实时通讯网络(现场总线)的基础理论研究与现状(上)   总被引:26,自引:2,他引:24  
分布式计算机系统的实时能力是由工业实时通讯网络 (现场总线) 保证的.随着前 者在工业应用中的逐渐普及,现场总线的通讯模型和实时性能的研究也开始日益重要.按照 对实时的支持来划分,现场总线主要分为事件触发方式和时间触发方式两大类.其中,时间 触发方式通常采用令牌来直接支持实时.时间触发方式按照令牌的管理方式,进一步可以分 为集中式令牌、分布式令牌和虚拟令牌三类.在传统的通信网络的性能评价中,系统通过率 和平均通信延迟等是最重要的性能评价指标,而且研究方法主要集中在排队论和随机过程等 随机分析方法上.然而,实时应用则强调满足每一个信息的时间要求,通常借鉴实时调度理 论中的基本理论和分析方法.在本篇,作者从分布式计算机系统中任务的通信特征、现场总 线的实时要求和通讯模型,到相关的实时调度理论,给予了详细的阐述.在下一篇,作者重 点阐述如何利用实时调度理论来分析和改进FF和WorldFIP,两个最受欢迎的现场总线协议, 并且提出了相关的有待于解决的问题, 例如,统一的性能评价体系等.  相似文献
5.
非线性时变系统开闭环P型迭代学习控制的收敛性   总被引:25,自引:0,他引:25       下载免费PDF全文
对于非线性时变系统,给出了其开闭环P型迭代学习控制收敛的充要条件.这些收 敛条件与被控系统状态方程的具体形式无关.对比表明,该文的结论改进了现有结果.  相似文献
6.
不确定动态时滞系统的基于观测器的鲁棒镇定设计   总被引:19,自引:2,他引:17  
本文研究不确定动时滞系统的基于观测器的鲁棒镇定问题。利用Lyapunov稳定性理论,导出了通过求解两个Riccati方程的状态观测器和线性鲁棒控制器的设计方法。  相似文献
7.
一类非线性系统参数偏差型故障的实时检测与诊断   总被引:19,自引:1,他引:18       下载免费PDF全文
本文针对一类较一般的多变量非线性时变随机系统,给出了一种全新的用于其参数偏差型故障的实时检测与诊断方法。这类故障包容了诸如部件参数的阶跃型和缓变型故障等,所给仿真实例证实了本文方法的有效性。  相似文献
8.
多模型控制方法的研究进展及其应用现状   总被引:16,自引:1,他引:15  
本文探讨了多模型控制算法的发展和现状,对几种主要的发展成熟的算法---多模型预测控制算法---多模型自适应控制算法、交互式多模型算法进行了研究.同时分析了多模型控制算法中模型切换及稳定性、模型集的选取等关键问题.分析了当前多模型控制算法应用的现状和今后的发展方向.  相似文献
9.
基于相序优化的多相位模糊交通控制   总被引:16,自引:0,他引:16  
沈国江  孙优贤 《控制与决策》2002,17(Z1):654-658
针对单交叉路口进行模糊交通控制算法的研究.首先提出一个简化的交叉路口交通流模型,设计一种基于相序优化的模糊控制器,然后以车辆平均延误时间为控制目标,采用模糊控制器和相序优化器联合进行交通控制.前者用来决定改变当前绿灯相位的时刻,后者从相序中根据优先权的大小决定下一个放行相位.仿真研究表明,该模糊控制器能更有效地对单路口进行多相位闭环控制,控制效果令人满意.  相似文献
10.
不确定状态滞后系统时滞相关鲁棒H∞控制   总被引:16,自引:1,他引:15       下载免费PDF全文
研究了不确定状态滞后系统的鲁棒H∞控制问题,假定参数不确定性时变未知但有 界.基于LMI方法,提出了一种新的鲁棒无记忆状态反馈H∞,控制器的设计方法,得出的结 论与时滞大小有关,相对于时滞无关的结论具有较少的保守性.  相似文献
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