基于混沌系统的图像加密算法

混沌序列具有容易生成，对初始条件敏感以及具备白噪声的统计特性等特点，混沌序列的离散映射也具其相似的特性，文中讨论了一种以实数值混沌序列为基础。利用图像置乱变换技术，实现基于空域或频域的数字图像加密算法，该算法具有较高的安全性，实验结果令人满意。  

网络控制系统的研究现状与展望

控制回路通过实时网络闭环而成的反馈控制系统称为网络控制系统．由于控制回路 网络的存在，使得分析和设计网络控制系统变得复杂，传统的控制理论都要重新评估后才能应用到网络控制系统中．大量的文献从不同的角度对网络控制系统的分析和设计进行了研究．本文旨在对网络控制系统的研究现状进行介绍，并指出进一步研究的领域．  

渐消卡尔曼滤波器的最佳自适应算法及其应用

本文依据卡尔曼滤波器在使用最佳增益时,其余差序列互不相关的性质,开发了一种新的 渐消滤波算法.该算法根据对象输出,在线自适应地调整遗忘因子,从而使滤波器在对象模型 存在误差或对象受到外扰时,仍收敛并保持最佳性.该算法已应用于造纸机控制,取得较好效 果.  

工业实时通讯网络(现场总线)的基础理论研究与现状(上)

分布式计算机系统的实时能力是由工业实时通讯网络 (现场总线) 保证的．随着前 者在工业应用中的逐渐普及，现场总线的通讯模型和实时性能的研究也开始日益重要．按照 对实时的支持来划分，现场总线主要分为事件触发方式和时间触发方式两大类．其中，时间 触发方式通常采用令牌来直接支持实时．时间触发方式按照令牌的管理方式，进一步可以分 为集中式令牌、分布式令牌和虚拟令牌三类．在传统的通信网络的性能评价中，系统通过率 和平均通信延迟等是最重要的性能评价指标，而且研究方法主要集中在排队论和随机过程等 随机分析方法上．然而，实时应用则强调满足每一个信息的时间要求，通常借鉴实时调度理 论中的基本理论和分析方法．在本篇，作者从分布式计算机系统中任务的通信特征、现场总 线的实时要求和通讯模型，到相关的实时调度理论，给予了详细的阐述．在下一篇，作者重 点阐述如何利用实时调度理论来分析和改进FF和WorldFIP，两个最受欢迎的现场总线协议， 并且提出了相关的有待于解决的问题, 例如，统一的性能评价体系等．  

非线性时变系统开闭环P型迭代学习控制的收敛性

对于非线性时变系统,给出了其开闭环P型迭代学习控制收敛的充要条件.这些收 敛条件与被控系统状态方程的具体形式无关.对比表明,该文的结论改进了现有结果.  

不确定动态时滞系统的基于观测器的鲁棒镇定设计

本文研究不确定动时滞系统的基于观测器的鲁棒镇定问题。利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论，导出了通过求解两个Ｒｉｃｃａｔｉ方程的状态观测器和线性鲁棒控制器的设计方法。  

一类非线性系统参数偏差型故障的实时检测与诊断

本文针对一类较一般的多变量非线性时变随机系统,给出了一种全新的用于其参数偏差型故障的实时检测与诊断方法。这类故障包容了诸如部件参数的阶跃型和缓变型故障等,所给仿真实例证实了本文方法的有效性。  

不确定状态滞后系统时滞相关鲁棒H∞控制

研究了不确定状态滞后系统的鲁棒H∞控制问题,假定参数不确定性时变未知但有 界.基于LMI方法,提出了一种新的鲁棒无记忆状态反馈H∞,控制器的设计方法,得出的结 论与时滞大小有关,相对于时滞无关的结论具有较少的保守性.  

用论域缩小逼近法消除模糊控制器的余差

本文根据模糊控制的特点，提出了用论域缩小逼近来消除模糊控制器余差的新方法。该方法能够在控制过程中自始至终点按照模糊控制规则调整被控过程，且不存在其他方法普遍存在的积分饱和现象，适用于具有任何特点的模糊控制系统，经仿真研究及实现应用，均证实了本文所提方法的正确性及优越性。  

神经网络在图像处理中的应用

近几年，随着神经网络理论的深入研究，神经网络技术的并行性计算能力、非线性映射和自适应能力等优点得到了充分的认识，各种神经网络模型在图像处理领域中得到了广泛的应用．本文对各种流行的神经网络模型在图像处理领域中的应用进行了汇总，根据图像处理的具体内容对这些应用进行分类叙述，阐明了神经网络技术在图像处理领域中的优点和不足之处，并对将来神经网络技术在图像处理领域中的应用提出了几点期望．