基于混沌系统的图像加密算法

混沌序列具有容易生成，对初始条件敏感以及具备白噪声的统计特性等特点，混沌序列的离散映射也具其相似的特性，文中讨论了一种以实数值混沌序列为基础。利用图像置乱变换技术，实现基于空域或频域的数字图像加密算法，该算法具有较高的安全性，实验结果令人满意。  

网络控制系统的研究现状与展望

控制回路通过实时网络闭环而成的反馈控制系统称为网络控制系统．由于控制回路 网络的存在，使得分析和设计网络控制系统变得复杂，传统的控制理论都要重新评估后才能应用到网络控制系统中．大量的文献从不同的角度对网络控制系统的分析和设计进行了研究．本文旨在对网络控制系统的研究现状进行介绍，并指出进一步研究的领域．  

渐消卡尔曼滤波器的最佳自适应算法及其应用

本文依据卡尔曼滤波器在使用最佳增益时,其余差序列互不相关的性质,开发了一种新的 渐消滤波算法.该算法根据对象输出,在线自适应地调整遗忘因子,从而使滤波器在对象模型 存在误差或对象受到外扰时,仍收敛并保持最佳性.该算法已应用于造纸机控制,取得较好效 果.  

工业实时通讯网络(现场总线)的基础理论研究与现状(上)

分布式计算机系统的实时能力是由工业实时通讯网络 (现场总线) 保证的．随着前 者在工业应用中的逐渐普及，现场总线的通讯模型和实时性能的研究也开始日益重要．按照 对实时的支持来划分，现场总线主要分为事件触发方式和时间触发方式两大类．其中，时间 触发方式通常采用令牌来直接支持实时．时间触发方式按照令牌的管理方式，进一步可以分 为集中式令牌、分布式令牌和虚拟令牌三类．在传统的通信网络的性能评价中，系统通过率 和平均通信延迟等是最重要的性能评价指标，而且研究方法主要集中在排队论和随机过程等 随机分析方法上．然而，实时应用则强调满足每一个信息的时间要求，通常借鉴实时调度理 论中的基本理论和分析方法．在本篇，作者从分布式计算机系统中任务的通信特征、现场总 线的实时要求和通讯模型，到相关的实时调度理论，给予了详细的阐述．在下一篇，作者重 点阐述如何利用实时调度理论来分析和改进FF和WorldFIP，两个最受欢迎的现场总线协议， 并且提出了相关的有待于解决的问题, 例如，统一的性能评价体系等．  

非线性时变系统开闭环P型迭代学习控制的收敛性

对于非线性时变系统,给出了其开闭环P型迭代学习控制收敛的充要条件.这些收 敛条件与被控系统状态方程的具体形式无关.对比表明,该文的结论改进了现有结果.  

不确定动态时滞系统的基于观测器的鲁棒镇定设计

本文研究不确定动时滞系统的基于观测器的鲁棒镇定问题。利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论，导出了通过求解两个Ｒｉｃｃａｔｉ方程的状态观测器和线性鲁棒控制器的设计方法。  

一类非线性系统参数偏差型故障的实时检测与诊断

本文针对一类较一般的多变量非线性时变随机系统,给出了一种全新的用于其参数偏差型故障的实时检测与诊断方法。这类故障包容了诸如部件参数的阶跃型和缓变型故障等,所给仿真实例证实了本文方法的有效性。  

多模型控制方法的研究进展及其应用现状

本文探讨了多模型控制算法的发展和现状,对几种主要的发展成熟的算法---多模型预测控制算法---多模型自适应控制算法、交互式多模型算法进行了研究.同时分析了多模型控制算法中模型切换及稳定性、模型集的选取等关键问题.分析了当前多模型控制算法应用的现状和今后的发展方向.  

基于相序优化的多相位模糊交通控制

针对单交叉路口进行模糊交通控制算法的研究.首先提出一个简化的交叉路口交通流模型,设计一种基于相序优化的模糊控制器,然后以车辆平均延误时间为控制目标,采用模糊控制器和相序优化器联合进行交通控制.前者用来决定改变当前绿灯相位的时刻,后者从相序中根据优先权的大小决定下一个放行相位.仿真研究表明,该模糊控制器能更有效地对单路口进行多相位闭环控制,控制效果令人满意.  

不确定状态滞后系统时滞相关鲁棒H∞控制

研究了不确定状态滞后系统的鲁棒H∞控制问题,假定参数不确定性时变未知但有 界.基于LMI方法,提出了一种新的鲁棒无记忆状态反馈H∞,控制器的设计方法,得出的结 论与时滞大小有关,相对于时滞无关的结论具有较少的保守性.