首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   8篇
  国内免费   2篇
  完全免费   50篇
  自动化技术   60篇
  2022年   1篇
  2021年   2篇
  2020年   4篇
  2018年   2篇
  2017年   1篇
  2016年   4篇
  2015年   5篇
  2014年   3篇
  2013年   5篇
  2012年   5篇
  2011年   4篇
  2010年   5篇
  2009年   2篇
  2007年   4篇
  2006年   1篇
  1999年   1篇
  1998年   5篇
  1997年   1篇
  1996年   1篇
  1994年   3篇
  1990年   1篇
排序方式: 共有60条查询结果,搜索用时 77 毫秒
1.
非线性系统的PD型迭代学习控制   总被引:14,自引:1,他引:13       下载免费PDF全文
非线性系统的PD型迭代学习控制孙明轩黄宝健张学智(西安工业学院电子系西安710032)关键词初始条件问题,迭代学习控制,非线性系统.1)国家自然科学基金资助项目.收稿日期1996-07-251引言运用迭代学习控制技术设计控制器时,只需要通过重复操作获...  相似文献
2.
任意初态下不确定时滞系统的PD型迭代学习控制*   总被引:8,自引:3,他引:5       下载免费PDF全文
针对不确定时滞系统讨论带有初始修正的PD型迭代学习控制算法,给出这类系统的输出极限轨迹,以及迭代输出收敛于该极限轨迹的较弱的充分条件,其中将初始条件放宽为某任意可达初始状态函数的可重复性。仿真结果表明这种算法中的初始修正项可以有效地抑制初始偏移的影响。  相似文献
3.
带有初始误差修正的迭代学习控制   总被引:5,自引:0,他引:5       下载免费PDF全文
1 引言在利用迭代学习算法设计控制器时,为了保证算法的收敛性,常对系统的初态限定一定的条件,这就是所谓的初始条件问题.目前发表的文献大都要求迭代初态严格重复期望初态[1—5].然而,实际的重复定位操作往往会引起迭代初态相对于期望初态的偏移.在很多情况下期望初态是未知的,而系统初态也是固定的.本文研究在迭代初态任意固定的情况下迭代学习控制问题,提出了带有初始误差修正的迭代学习算法,讨论了这种算法的收敛性,给出了算法的极限轨迹.2 主要结果考虑一类非线性系统x(t)=f(x(t))+B(x(t))…  相似文献
4.
非线性系统高阶迭学习算法   总被引:5,自引:0,他引:5  
结合迭代学习控制算法中的开环和闭环方案,本文针对更一般的非线性系统,讨论高阶算法的广泛适用性。理论和仿真结构表明了高阶算法的输出跟踪和干扰抑制方面的有效性。  相似文献
5.
非线性时滞系统的高阶迭代学习控制   总被引:4,自引:0,他引:4       下载免费PDF全文
针对非线性时滞系统,讨论了输出跟踪控制的高阶迭代学习算法,并给出了算法的收敛性 证明.当由于重复定位等原因造成初态偏差时,提出一种反复学习方案,完成初态和轨迹跟 踪,它对初态偏差有较强的鲁棒性.仿真结果表明了该算法的有效性.  相似文献
6.
齿隙非线性输入系统的迭代学习控制   总被引:3,自引:1,他引:2       下载免费PDF全文
朱胜  孙明轩  何熊熊 《自动化学报》2011,37(8):1014-1017
针对一类具有输入齿隙特性的非线性系统, 提出一种实现有限作业区间轨迹跟踪的迭代学习控制方法. 在系统不确定项可参数化的情形下, 基于类Lyapunov方法设计迭代学习控制器, 回避了常规迭代学习控制中受控系统非线性特性需满足全局Lipschitz连续条件的要求. 对未知时变参数进行泰勒级数展开, 参数估计采用微分学习律, 并在控制器设计中, 采用双曲函数处理级数展开后的余项以及齿隙特性里的有界误差项, 以保证控制器可导, 且可抑制颤振. 引入一级数收敛序列确保系统输出完全跟踪期望轨迹, 且闭环系统所有信号有界.  相似文献
7.
朱胜  孙明轩  何熊熊 《自动化学报》2010,36(8):1137-1143
针对一类严格反馈非线性周期系统, 在周期非线性可时变参数化的条件下设计自适应控制器. 通过将周期时变参数展开成傅里叶级数, 并采用微分自适应律估计未知系数, 进行控制器反推设计. 引入S类函数, 并在控制器设计中应用S类函数处理截断误差项对系统跟踪性能的影响, 同时, S类函数能确保虚拟控制的可微. 给出几种不同的S类函数设计, 分析比较将其应用于控制器设计时产生的不同效果. 理论分析与仿真结果表明, 提出的控制方法能够实现系统输出跟踪期望轨迹, 且闭环系统所有信号有界.  相似文献
8.
严格反馈非线性时变系统的迭代学习控制   总被引:3,自引:0,他引:3       下载免费PDF全文
针对一类含未知时变参数的严格反馈非线性系统, 提出一种实现有限作业区间轨迹跟踪控制的迭代学习算法. 基于Lyapunov-like方法设计控制器, 回避了常规迭代学习控制中受控系统非线性特性需满足全局Lipschitz连续条件的要求. 以反推设计(Backstepping)方法设计控制器, 为使得虚拟控制项可导, 引入一级数收敛序列; 将时变参数展开为有限项多项式形式, 在控制器设计中采取双曲正切函数处理余项对于系统跟踪性能的影响. 理论分析表明, 闭环系统所有信号有界, 并能够实现系统输出完全收敛于理想轨迹.  相似文献
9.
初态学习下的迭代学习控制   总被引:3,自引:1,他引:2  
孙明轩 《控制与决策》2007,22(8):848-852
提出一种新的初态学习律,以放宽常规迭代学习控制方法的初始定位条件.它允许一定的定位误差,在迭代中不需要定位在某一具体位置上,使得学习控制系统具有鲁棒收敛性.针对二阶LTI系统,给出了输入学习律及初态学习律的收敛性充分条件.依据收敛性条件,学习增益的选取需系统矩阵的估计值,但在一定建模误差下,仍能保证算法的收敛性.所提出的初态学习律本身及其收敛性条件均与输入矩阵无关.  相似文献
10.
非线性不确定系统准最优学习控制   总被引:3,自引:2,他引:1       下载免费PDF全文
严求真  孙明轩 《自动化学报》2015,41(9):1659-1668
针对不确定非线性系统, 提出准最优学习控制方法, 解决参数与非参数不确定特性同时存在情形下的轨迹跟踪问题. 给出迭代学习与重复学习两种控制策略, 根据Sontag公式解决标称系统的优化控制, 并以鲁棒学习手段处理参数与非参数不确定特性. 提出断续函数连续化方案, 以避免传统Sontag公式在实现时可能存在的颤振问题. 分析证明经过足够多次迭代或足够多个周期的重复运行后, 闭环系统可实现系统状态以预设精度跟踪参考信号. 仿真结果表明所设计学习系统在收敛速度 方面快于非优化设计.  相似文献
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号