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1.
研究基于侵入与不变流形(I&I)自适应方法和非线性干扰观测器(NDO)的可逆冷带轧机速度张力系统耗散Hamilton控制问题。首先采用I&I自适应方法估计系统的摄动参数;其次,通过预反馈建立系统速度张力外环的耗散Hamilton模型,并利用互联和阻尼配置以及能量整形方法设计耗散Hamilton控制器;再次,选用NDO对系统电流内环的外扰进行观测,并引入设计的积分滑模控制器中进行补偿;最后将该方法应用于某1422 mm可逆冷带轧机速度张力系统中进行仿真,结果验证了所提出方法的有效性。  相似文献
2.
针对具有多变量、非线性、强耦合和不确定性的可逆冷带轧机速度张力系统, 提出了一种基于扩张状态观测器(extended state observer, ESO)的全局积分滑模自适应反步分散控制方法. 首先, 采用机理建模方法, 建立了相对完备的可逆冷带轧机速度张力多变量耦合系统的数学模型. 其次, 将各子系统的耦合项和不确定项看成外扰, 通过构造的ESO对其进行动态观测, 并分别引入所设计的全局积分滑模自适应反步控制器中进行补偿, 速度张力系统实现了有效的动态解耦和协调控制. 理论分析表明, 所提出的控制方法能够保证滑模面的渐近稳定和闭环系统的渐近跟踪性能. 最后, 基于某1422mm可逆冷带轧机速度张力系统的实际数据进行仿真, 结果验证了所提方法的有效性.  相似文献
3.
为削弱可逆冷带轧机速度张力系统中各变量间的非线性耦合影响,本文提出了一种基于幂指数趋近律的微分几何动态滑模解耦控制方法.首先,应用微分几何理论,通过非线性状态反馈和坐标变换,实现了可逆冷带轧机速度张力非线性耦合系统的输入/输出动态解耦和线性化.其次,针对解耦后得到的各独立线性子系统,综合考虑可逆冷带轧机速度张力系统的负载扰动、参数摄动和未建模动态等不确定部分的影响,基于幂指数趋近律设计了动态滑模控制器.理论分析表明,所提出的控制方法能够保证闭环系统渐近稳定,并能有效削弱系统抖振.最后,对某1422mm可逆冷带轧机速度张力非线性耦合系统进行仿真,并同其他解耦控制方法相比较,结果验证了所提出方法的有效性.  相似文献
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