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1.
云计算研究进展综述   总被引:81,自引:4,他引:77       下载免费PDF全文
对现有的云计算系统进行分析和总结,以期为下一步的研究指明方向。采用文献分析方法简述了云计算的定义、特点和基本结构,介绍了实现云计算的各项相关技术的研究现状,包括虚拟化技术、Web服务技术、编程模型,对已有的几个较有代表性的云计算系统进行了介绍并指出了当前云计算系统亟待解决的问题与下一步的研究方向,可为云计算相关研究提供参考。  相似文献
2.
零件二维视图轮廓信息和封闭图形信息的自动提取   总被引:17,自引:3,他引:14  
视图轮廓信息和封闭图形信息在图形处理中有着重要的作用。该文提出基于顺时针和走方向搜索外轮廓下一条路径和基于地针行走方向搜索封闭图形下一条路径的昨算法,改进了以往算法的不足,对提高CAD系统的图形生成效率以及系统的智能化程度等方面有着重要的意义。  相似文献
3.
通过显微图像特征抽取获得微操作目标纵向信息   总被引:10,自引:4,他引:6  
工作于生物显微镜下的微操作机器人系统,是完成对生物细胞显微操作的专用操作系 统.由于各种原因,常规的反馈定位控制难以实现.系统中惟一可以利用的信息是由CCD摄 像机获得的显微平面图像,目标的纵向信息难以获得.本文提出了一种基于系列显微图像频 率特性比较的分析方法,完成对微操作系统中各目标体的纵向位置信息的获取,为本系统的 标定工作和位置控制的实现奠定了基础.  相似文献
4.
基于优化蚁群算法的机器人路径规划   总被引:7,自引:1,他引:6       下载免费PDF全文
研究机器人导航中的路径规划问题,运用栅格法和图论思想建立环境模型,在该模型中通过蚁群算法进行路径寻优,提出用遗传算法的思想改进已有蚁群算法,即GAA算法。仿真实验结果表明,该算法能有效地提高机器人的路径搜索速度及路径优化、路径平滑等方面的指标。  相似文献
5.
基于神经网络的SARS传播模型   总被引:4,自引:0,他引:4  
神经网络具有并行分布式处理、联想记忆、自组织、自学习的能力,通过学习可以逼近任意非线性映射,使它成为非线性复杂系统常用的建模工具和预测方法。各种疾病(包括SARS)的传染规律是一个非常复杂的问题,具有高度的非线性性。文章没有走以传统的微分方程、指数函数为理论基础的老路,尝试采用3层反馈神经网络模型建立SARS的传染模型,用其预报SARS的传播规律。  相似文献
6.
可重用集成设计单元模型研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
设计重用技术的核心是可重用对象的建模问题,该文提出可重用集成设计单元,用它来表达,组织和管理可重用的信息。首先给出了可重用集成设计的定义,分析了它的特点,然后建立了可重用集成设计单元的信息模型,随后讨论了可重用集成设计单元的建模技术-面向对象技术及元数据(Meta-data)管理技术,接着提出了两种建立了可重用集成设计单元的方法:有目的地建立可重用集成设计单元和从已有资源中挖掘提取可重用集成设计单元。最后,阐述了在PDM系统中通过出版/订阅(Publish/Subscribe)方式建立可重集成设计单元的具体实现方法。  相似文献
7.
微操作机器人控制系统下位机的设计   总被引:4,自引:1,他引:3  
董玉涛  张建勋 《机器人》2000,22(4):310-314
微操作机器人是智能机器人研究的一个重要领域.本文比较详细地介绍了微操作 机器人控制系统下位机的硬件设计与软件实现.并用该控制系统做了生物细胞的搬运实验, 结果表明我们设计的下位机运行稳定、可靠,满足生物实验的精度要求.  相似文献
8.
设计重用技术理论体系研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
围绕设计重用这一思想,首次提出设计重用技术,将重用的范围扩展到产品的广义设计领域,用系统和集成的观点对设计重用技术的理论体系及其系统的组成进行了研究,粗略地将设计重用技术的研究内容划分为3个方面:可重用集成设计单元建模技术;可重用集成设计单元的重用技术;设计重用技术实施策略和方法。介绍了设计重用涉及的技术领域及关键因素,提出了新的适应设计重用的产品设计信息流程,最后,从FTQCSF6个企业竞争力要素方面分析了设计重用技术对企业市场竞争力的影响。  相似文献
9.
智能科学与技术专业课程体系和教材建设的思考   总被引:3,自引:3,他引:0  
南开大学、北京科技大学和河北工业大学就"智能科学与技术"专业共同面临的课程体系、教材建设等问题进行研讨,在达成共识的基础上得到基于自动化学科建设的"智能科学与技术"专业的课程体系、重点课程的教学大纲及教材内容。这些研究成果不仅可以提高各校的教学质量,也可以为兄弟院校提供参考。  相似文献
10.
基于CT图像的肝脏及其内部管道可视化系统   总被引:2,自引:0,他引:2  
建立肝脏及其内部管道系统的三维模型并进行切割手术模拟可以提高肝脏外科手术的精确性和安全性,达到最大限度地减小手术创伤、缩短手术时间、提高手术成功率、减少医疗费用及促进病人康复的目的。论文阐述了作者开发基于CT图像的肝脏及其内部管道系统三维重建、虚拟切割采用的技术和方法——用直接体视化方法建立肝脏的三维体视化模型,在OPENGL环境下采用空闯点绘制的方法显示肝脏的管道系统并进行切割手术模拟。最后,采用小波变化进行了医学图像数据的压缩。’  相似文献
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