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1.
基于LQR最优调节器的倒立摆控制系统   总被引:16,自引:3,他引:13  
倒立摆控制系统是一个典型的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强藕合控制系统。本文研究分析了单节倒立摆控制系统的数学模型,介绍了线性二次型最优调节器(LQR)的基本原理,并用该方法实现对单节倒立摆的最优控制,MATLAB仿真结果和实验结果表明了该方法的有效性。  相似文献
2.
时滞控制系统鲁棒稳定性分析   总被引:12,自引:0,他引:12  
Lurie型时滞控制系统是工程实践中经常遇到的一类重要的非线性控制系统,本文通 过构造Lyapunov函数,提出了不确定性Lurie时滞控制系统Robust稳定的充分条件,并给出 了本文结果的一个应用实例.  相似文献
3.
人工神经网络快速学习算法   总被引:11,自引:0,他引:11  
以Chebyshev学习算法为基础,给出了数例神经网络仿真结果,其学习收速度大大优于BP算法及HNR算法。  相似文献
4.
基于MATLAB的轿车动力性和燃油经济性仿真   总被引:7,自引:1,他引:6  
轿车的动力性和燃油经济性是其重要的使用性能之一,直接影响其商品性。计算机仿真方法为汽车动力性和燃油经济性预测提供了快速、准确、有效的工具,消除了实车道路试验中司机、道路环境、气候等因素对汽车使用性能测定的影响,具有可比性好、重复性强的优点。该文利用最小二乘法和线性回归原理建立了发动机外特性和万有特性模型,利用建立的汽车动力性和燃油经济性的数学模型,推导了汽车动力性和燃油经济性的参数灵敏度公式。用MATLAB编程,对某经济型轿车进行了动力性和燃油经济性计算机仿真,并分析了其参数灵敏度,指出了改进的方向。  相似文献
5.
一种中文微博新闻话题检测的方法   总被引:6,自引:3,他引:3       下载免费PDF全文
微博的迅猛发展带来了另一种社会化的新闻媒体形式。提出一种从微博中挖掘新闻话题的方法,即在线检测微博消息中大量突现的关键字,并将它们进行聚类,从而找到新闻话题。为了提取出新闻主题词,综合考虑短文本中的词频和增长速度而构造复合权值,用以量化词语是新闻词汇的程度;在话题构造中使用了上下文的相关度模型来支撑增量式聚类算法,相比于语义相似度模型,其更能适应该问题的特点。在真实的微博数据上运行的实验表明,本方法可以有效地从大量消息中检测出新闻话题。  相似文献
6.
中文微博命名实体识别   总被引:5,自引:2,他引:3       下载免费PDF全文
微博这一媒体形式的迅速发展为命名实体识别提供了一个新的载体.根据微博文本的特点,提出针对中文微博的命名实体识别方法.首先,对微博文本做规范化处理,消除由于微博表达不规范造成的干扰;在建立中文人名库、常用地点库等知识库的基础上,选取适合微博的特征模板,使用条件随机场方法进行实体识别;同时,将正确的识别结果添加到知识库中以提升识别效果.在真实微博数据上的实验表明,该方法能够有效地完成中文微博的命名实体识别任务.  相似文献
7.
MapReduce框架下并行知识约简算法模型研究   总被引:5,自引:0,他引:5  
面向大规模数据进行知识约简是近年来粗糙集理论研究热点。经典的知识约简算法是一次性将小数据集装入单机主存中进行约简,无法处理海量数据。深入剖析了知识约简算法中的可并行性;设计并实现了数据和任务同时并行的Map和Reduce函数,用于计算不同候选属性集导出的等价类和属性重要性;构建了一种MapReduce框架下并行知识约简算法模型,用于计算基于正区域、基于差别矩阵或基于信息熵的知识约简算法的一个约简。在Hadoop平台上进行了相关实验,实验结果表明,该并行知识约简算法模型可以高效地处理海量数据集。  相似文献
8.
时滞线性系统   总被引:5,自引:0,他引:5  
提出了  相似文献
9.
具有时变时滞的线性大系统的稳定条件   总被引:3,自引:0,他引:3       下载免费PDF全文
通过对系统微分方程解的估计,讨论一类具有时变时滞的线性大系统的稳定性,所导出的稳定性判别条件包括系统与时滞无关和与时滞相关稳定的充分条件,然后讨论了大系统的鲁棒稳定条件,并与相关文献进行比较,计算实例表明,所得出的结果改进了现有文献的研究结果。  相似文献
10.
集中式无线局域网信道分配算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
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