一种带多重次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器

本文提出了"强跟踪滤波器"的新概念,给出了强跟踪滤波器的一般结构,并提出了一个正 交性原理用于此类滤波器的设计.在此基础上,提出了一种具有强跟踪滤波器性能的带多重 次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器(SMFEKF),改进了文献[1]中提出的一种带单重次优渐消 因子的扩展卡尔曼滤波器(SFEKF).数值仿真说明了SMFEKF的有效性.  

智能控制与智能控制系统

本文首先介绍智能控制的发展和智能控制系统的结构与特点.然后,综述几种主要的智能控制系统,尤其是分级递阶智能控制系统和专家控制系统,并着重讨论它们的结构.  

预测控制的研究现状和多层智能预测控制

本文简要评述了预测控制的研究现状,用控制论的观点分析了算法中蕴含的方法机理,指出了把预测控制提高到方法高度加以研究的必要性。文中探讨了预测控制与人工智能和大系统方法结合的可能性,提出了多层智能预测控制的概念。  

一类非线性系统参数偏差型故障的实时检测与诊断

本文针对一类较一般的多变量非线性时变随机系统,给出了一种全新的用于其参数偏差型故障的实时检测与诊断方法。这类故障包容了诸如部件参数的阶跃型和缓变型故障等,所给仿真实例证实了本文方法的有效性。  

小脑模型神经网络改进算法的研究

该文介绍了小脑模型神经网络的基本原理,在分析Albus[1]算法的基础上,指出了 该算法在批量学习时的缺陷.针对批量学习提出了相应的改进算法,并证明了该算法的收敛 性,仿真结果表明了该改进算法具有收敛速度快的特点.  

模糊规则的学习及其在非线性系统建模中的应用

探讨用神经网络的学习算法及模糊推理方法为非线性系统建模的问题.给出了学 习模糊规则的新算法.这个算法首先用竞争学习为训练样本的输入空间进行聚类,然后为其 确定区域划分边界,并按样本输入区域学习模糊规则.文中对于模糊规则提出了相应的模糊 推理算法.并用算例验证了本文算法的有效性.  

非线性控制系统镇定的若干进展

综述了最近在局部渐近镇定，全局渐近镇定，半全局渐近镇定，实用镇定，有界镇定和带状态检测器镇定等方面的进展情况，并给予简短的评述。  

一类新型计算机控制算法:预测控制算法

建立在预测模型基础上、以快速数字计算机为手段的预测控制算法,是七十年代以来工业过程控制中的一类新型算法。本文综述了这类预测控制算法产生的背景、基本原理及其研究的主要问题,对这类算法的实际应用作出了评价,并展望了今后的发展方向。  

广义系统的反馈控制与极点配置方法

本文研究了广义系统的结构特性与反馈控制的关系,并导出了一种简便的广义系统极点 配置方法.  

仿射非线性系统的动态输出反馈镇定

对能用状态反馈镇定且完全能观的仿射非线性系统,给出了保证闭环系统渐近稳定 的动态补偿器的设计方法.