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国际机器人足球比赛及其相关技术   总被引:30,自引:1,他引:29  
李实  徐旭明  叶榛  孙增圻 《机器人》2000,22(5):420-426
本文在简要介绍两个相关的国际组织RoboCup联合会和FIRA的基础上,重点论述了RoboCup的 比赛环境;同时详细阐述了目前各国参加RoboCup比赛球队的系统结构及其相关技术.对提高 我国相关领域的研究水平,迅速组织我们自己的机器人足球队参加国际比赛并取得好名次具 有指导意义.  相似文献
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