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1.
基于强跟踪滤波器的多目标跟踪方法   总被引:7,自引:0,他引:7  
在诸多的多目标跟踪算法中,相互作用多模型(IMM)算法是目前公认的最为有效的算法。但到目前为止,LMM估计方法都是建立在卡尔曼滤波器(KF)和扩展卡尔曼滤波器(EKF)基础上,因而其性能不仅依赖于所采用的模型集,而且在更大程度上依赖于所采用的滤波技术。强跟踪滤波器(STF)克服了卡尔曼和扩展卡尔曼的三大缺陷,因而设计一种基于STF的IMM目标跟踪算法显然能提高其性能。仿真实验表明,基于STF的IMM算法的跟踪性能要优于基于KF和EKF的IMM算法的跟踪性能。  相似文献
2.
不同维状态的多传感器航迹融合   总被引:7,自引:0,他引:7  
徐毓  李锋 《传感技术学报》2004,17(2):200-204
在多传感器环境下,多个传感器在同一区域观测目标,各传感器可能采用不同的目标模型处理各自的测量数据,形成各自的目标航迹送到融合中心.当多个传感器观测到同一目标时,融合中心则需要对源于同一目标的传感器航迹进行融合处理.通过建立状态之间的映射,提出了不同跟踪模型下的输出目标估计状态之间的融合算法.仿真试验表明了算法的有效.  相似文献
3.
多雷达数据处理系统中网格同步研究综述   总被引:5,自引:0,他引:5  
在多雷达数据处理系统中,各种误差是影响目标跟踪和数据融合质量的一个重要因素。而网格同步则是系统中的一个重要环节,是进行数据融合的前提。如果没有网格同步则融合结果不可信。文章介绍了网格同步的定义,分析了目前国内外研究的主要方法。并针对此提出了一些新的想法。  相似文献
4.
基于多尺度小波变换和短时分形理论的航迹关联方法   总被引:5,自引:0,他引:5  
徐毓  金以慧 《控制与决策》2003,18(4):432-435,440
在多传感器监视系统数据处理过程中,航逮关联是数据融合首要解决的问题之一。对多传感器观测到的目标数据,要识别哪些数据组成的目标航迹源于同一目标。利用多尺度小波变换方法对航迹数据序列进行多层次分析,动态提取航迹数据的特征,建立关联准则并结合短时分形方法,实现了目标航迹自动关联的目的。仿真实验表明这种方法是可行且有效的。  相似文献
5.
一种新的雷达目标航迹模拟方法   总被引:3,自引:1,他引:2  
雷达目标模拟航迹产生的数据是进行各种雷达数据处理研究的前提。文章提出了一种基于状态方程的航迹模拟方法,该方法是利用目标运动的状态方程及最优控制理论来进行航迹模拟,最大的优点在于产生的数据符合目标运动的特性,更真实的接近空中目标实际运动的轨迹。仿真实验结果表明了该算法的有效性。  相似文献
6.
基于聚类融合的多目标跟踪算法   总被引:3,自引:0,他引:3  
多目标跟踪是多传感器数据融合中的一个重要问题。基于模式识别理论 ,提出了一种通过对传感器测量数据集类 ,以区分源于不同目标的测量数据集合。对各个类对应的目标状态估计进行融合 ,从而实现了对多目标的实时跟踪。这种算法聚数据关联、数据融合和目标跟踪于一体 ,大大降低了多目标跟踪问题的复杂性和计算量。实际数据实验充分表明了本算法的有效性。  相似文献
7.
黄伟平  徐毓  王杰 《控制理论与应用》2011,28(12):1723-1728
"当前"统计模型算法对目标加速度极限值及机动频率的依赖性这一缺点,导致该算法在跟踪弱机动目标及高机动目标时,跟踪性能会明显恶化.本文在当前统计(CS)模型的基础上,通过加权一个以残差方差的迹为参数的活化函数,对加速度方差和机动频率进行自适应处理,实现了对"当前"统计模型的改进;同时,采用UKF(unscented Kalman filter)对非线性目标进行跟踪滤波,构造出基于改进"当前"统计模型的非线性机动目标跟踪算法,仿真结果表明,改进的"当前"统计模型不仅保留了"当前"统计模型跟踪算法对一般机动目标跟踪精度高的特点,而且对弱机动目标跟踪也具有更优越的性能,大大扩大了机动跟踪范围.  相似文献
8.
基于小波变换的双门限航迹关联算法   总被引:2,自引:1,他引:1  
利用小波理论的多分辨率的特性,提出一种适于多目标环境下进行航迹关联的算法。该算法在双门限航迹关联算法基础上,通过考虑航迹的整体走势,结合小波变换,对特征向量进行处理,最后进行关联判决。计算机仿真结果证明了该算法的正确性和有效性。  相似文献
9.
雷达多目标方位测量数据的一种处理方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
多目标数据关联是雷达数据融合过程中的重要一环。针对分布式雷达组网模式 ,在目标批数未知的条件下 ,提出了一种杂波环境下的多目标点迹关联算法。该算法利用雷达对目标的方位测量数据 ,通过引入关联矩阵 ,建立多目标多雷达数据关联数学模型 ,采用模拟退火技术 ,在使似然函数最大化的意义下求取关联矩阵和监视空域中目标的批数。根据多个雷达的多个采样周期的关联矩阵 ,建立各雷达测量数据之间的相关关系 ,为目标跟踪和数据融合提供前提条件。模拟仿真结果表明了算法的有效性。  相似文献
10.
综合运用模式识别与回归分析的数据融合算法   总被引:2,自引:0,他引:2  
在混合式系统融合框架下,提出综合运用模式识别和回归分析的数据融合算法.在融合中心,首先处理的是各目标航迹起始段的本地航迹,其次是经粗处理的原始测量.基于模式相似性测度分析形成起始段的融合航迹,并利用融合航迹信息对原始测量数据进行回归分析,估计融合点和置信区间,跟踪滤波形成航迹.通过仿真实验,验证了算法的有效性和实用性.  相似文献
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