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1.
遗传算法的全局收敛性和计算效率分析   总被引:76,自引:1,他引:75  
本文应用齐次有限马尔科夫链分析了简单遗传算法、最优保存简单遗传算法和自适应遗传算法的收敛性,然后对计算效率进行了定性分析,得到了指导基因操作策略设计的极限分布概率原则。  相似文献
2.
遗传算法的运行机理分析   总被引:69,自引:0,他引:69  
遗传算法是一种自适应启发工群体型迭代式全局搜索算法,正受到许多学科的重视。本文首先以函数优化为例分析了遗传算法的运行过程,然后着重探讨了遗传算法的全局收敛性和效率问题,提出了有效基因的新概念及有效基因突变操作,推导出每次遗传搜索产生O(2^l-1)数量级的新模式,最后给出了结论。  相似文献
3.
基于网络的机器人控制技术研究现状与发展   总被引:29,自引:3,他引:26  
庄严  王伟  恽为民 《机器人》2002,24(3):276-282
随着网络技术的飞速发展,传统的机器人控制技术与先进的网络通讯技术不断融合 ,使基于网络的机器人控制技术也得以不断发展.本文首先介绍了国内外基于网络的机器人 控制技术的研究现状,对其研发的技术特点和应用领域进行了着重分析,并对这一研究领域 的发展方向进行了探讨.  相似文献
4.
基于遗传算法的机器人关节空间最优运动规划   总被引:10,自引:0,他引:10  
恽为民  席裕庚 《机器人》1995,17(4):206-217
本文整体上研究了最优轨迹规划问题,它包含两个密切相关的子问题,最优路径规划和最优轨迹规划,本文提出了一种基于遗传算法的更为一般,柔性和有效的新方法,该策略综合考虑了机器人的运动学约束,动力学约束和控制约束,最优轨迹用合适的多项式拟合,得到的控制序列适宜于高速高精度的动力学控制,本文最后以二自由度机器人为例进行了仿真实验。  相似文献
5.
智能机器人的信息系统   总被引:4,自引:1,他引:3  
恽为民  席裕庚 《机器人》1996,18(5):257-263,320
本文讨论了智能机器人的信息系统,定义了二维信息框架并给出了智能机器人的信息系统模型,详细讨论了3个信息参数,最后涉及了建立在信息框架上的关于智能机器人系统结构设计的问题。  相似文献
6.
通过分析国内外自动控制学科的课程设置的实验室情况,总结了目前国内自动控制教学的弊端及进行改革的迫切性,提出了一种新的教学方法-发现式教学方法和新的实验平台-个人机器人,并结合两个具体的设计例子讨论了个人机器人用于自动控制教学的可行性和进行创新教育的意义。  相似文献
7.
8.
一、确立战略位置 二十一世纪是经济之战的时期,胜利属于站在高技术制高点上的民族。机器人是技术最综合的集成物,拥有最先进的机器人意味着拥有最先进的制造技术、电子技术、电机、传感器、计算机、通信、电源、智能技术以及集成技术等等。以单元技术组合发展机器人是被动的,应把发展机器人作为促进多单元技术发展的战略工具,作为抢占高技术制高点的坦克而不是步兵,作为21世纪的原子弹。可以预言,二十一世纪真正的威慑力量不是核弹而是机器人。 二、组织 成立作为国务院战略机构的中国机器人发展局,负责规划协调实施中国机器人的发展战略,每年国家至少直接投资10亿元。  相似文献
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