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1.
具有随机时延的网络化控制系统基于等价空间的故障诊断   总被引:16,自引:0,他引:16  
随着控制系统技术的飞速发展,把网络环节引入到传统的控制系统实现迅速准确的远 距离闭环控制是人们日益关注的课题.而网络中由信息的碰撞、重发而产生的网络延迟对控 制系统本身带来的负面影响却不容忽视.本文针对网络化控制系统(Networked Control S ystem,简称NCS)的随机延时,提出了延时估计和在线获得延时数据的两种方法,建立控制 对象的数学模型.利用z变换来处理延时,由等价关系产生残差,通过参数设计解耦干扰向 量,从而对网络化系统的控制故障进行了诊断,并提供了仿真结果.  相似文献
2.
网络化控制系统的信息调度与稳定性研究   总被引:14,自引:2,他引:12       下载免费PDF全文
针对具有通信约束的变速率网络化控制系统模型,研究在有系统信息丢失的情形下闭环系统的渐近稳定性问题;同时针对框架化的信息调度方法,探讨了在给定网络变速率采样模式下,通过设计动态反馈控制律保持闭环系统渐近稳定的方法来评判信息调度方法的适定性。  相似文献
3.
网络化控制系统(Networked Control System,简称NCS)研究的是如何通过网络实现闭 环控制,是涉及控制科学和计算机网络等多个学科知识的跨学科研究领域.本文将网络化控制系 统视为带有时延的采样控制系统,构造了一个无记忆的降阶状态观测器,通过比较观测器输出和 系统实际输出来产生残差,从而对网络化系统的控制故障进行了检测.仿真结果表明此方法是可 行的.  相似文献
4.
一类随机时延网络化控制系统的容错控制研究   总被引:12,自引:0,他引:12  
将一类具有随机时延的网络化控制系统建模为具有马尔可夫延迟特性的离散跳变线性系统.借助跳变线性系统理论和容错控制的思想,研究了随机时延网络化控制系统的执行器失效问题.仿真结果验证了所提方法的有效性.  相似文献
5.
大规模智能群体的建模及稳定性分析   总被引:10,自引:1,他引:9  
提出一种基于个体局部信息的智能群体模型.在此模型基础上,给出了个体的运动控制方程。并基于Lyapunov稳定性理论研究了大规模智能群体动态集聚行为的稳定性.该模型的建立仅依靠相互可检测到的个体之间的局部信息。结合所提出的个体局部控制算法。便能实现群体的稳定全局集聚行为,体现出了较强的适应性、鲁棒性和可扩展性.  相似文献
6.
模拟电路故障诊断的神经网络方法综述   总被引:9,自引:4,他引:5  
以近年来国内外有关的文献报道为依据,对目前已经提出的各种基于神经网络的模拟电路故障诊断方法进行系统的归纳和分类,重点讨论了神经网络故障字典法和神经网络优化诊断法;指出模拟电路故障诊断的神经网络诊断法不能完全取代传统的诊断方法,并预测这类方法的发展趋势是应用小波变换、模糊控制和遗传算法等技术,克服神经网络本身的局限性,并解决神经网络结构的确定、数据预处理和训练样本集的优选等问题.  相似文献
7.
小波神经网络逼近能力及Thau定理推广   总被引:6,自引:1,他引:5  
李力  方华京 《控制与决策》2000,15(5):561-564,568
首先提出神经元数目有限的小波神经网络对一大类Lipschitz函数的逼近能力定理;然后对Thau定理进行推广,得到几个实用性较强的推广定理;最后通过构造一种基于推广Thau定理的小波神经网络非线性观测器,展示出该逼近定理的应用前景。  相似文献
8.
时延网络化控制系统的H2/H混合控制   总被引:4,自引:1,他引:3       下载免费PDF全文
针对存在多步随机传输时延的网络化控制系统模型 ,研究了其随机稳定性及H2/H混合控制问题 .在一定的系统通信控制模式下 ,网络传输时延可以建模为一个马尔可夫随机过程 ,通过增广系统状态的方法将原系统转化为一个具有随机跳变系数的离散系统 ,同时通过建立随机跳变Lyapunov函数 ,构建了满足系统随机稳定的H次优和H2/H混合控制状态反馈控制器 .该控制器可通过求解一组耦合的矩阵不等式而得 .  相似文献
9.
在网络环境中同一界面下多表操作的设计与实现   总被引:4,自引:2,他引:2  
阐述了在同一佃下管理信息系统的多表操作的设计方法,并在PowerBuilder的软件平台上进行了具体实现,同时提出和解决了设计和实现过程中出现的问题。  相似文献
10.
单纯形法设计C‘最优反馈控制器   总被引:3,自引:0,他引:3  
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