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1.
一种改进的小波消噪阈值选取方法   总被引:6,自引:0,他引:6       下载免费PDF全文
朱华  吴传生  汪小梅 《计算机应用》2007,27(10):2605-2606
在3σ准则及半硬取阈值(SHT)的基础上,介绍了一种新的阈值函数。该阈值函数不仅克服了硬阈值函数不连续的缺点,并且解决了软阈值函数存在的恒定偏差。仿真结果表明,消噪效果有了明显的改观。  相似文献
2.
四履带双摆臂机器人越障机理及越障能力   总被引:3,自引:0,他引:3  
为发挥四履带双摆臂机器人的最佳越障性能,本文从运动学的角度,在固定双履带机器人越障机理的 基础上,分析了四履带双摆臂机器人克服台阶、斜坡、沟道等典型障碍的运动机理及其最大越障能力,重点研究了 四履带双摆臂机器人正向和反向两种攀越台阶方式的运动机理及其最大越障能力.以CUMT-II 型煤矿探测机器人 样机为例,绘制了机器人仰角、摆臂摆角与跨越台阶高度的3 维关系图,以及斜坡坡度与摆臂摆角关系曲线,并求 出了相应的最大越障能力的理论值,与实验室实测数据进行了对比分析.本文推导出机器人的最佳越障性能及对应 的质心和摆臂的位置,可为机器人越障时质心位置的控制提供理论依据.  相似文献
3.
基于RSView32和MATLAB通讯的控制器参数优化   总被引:2,自引:0,他引:2  
RSView32能够对自动控制设备或生产过程进行高速有效监视和控制,MATLAB具有强大的科学计算和绘图功能。本文介绍了在RSView32与MATLAB间进行通讯的方法,并以1336PLUSⅡ为例着重论述了基于RSView32和MATLAB通讯的控制器参数优化。  相似文献
4.
基于Fuzzy-PID的电阻炉温度控制系统   总被引:2,自引:2,他引:0  
本文将Fuzzy—PID算法应用于电阻炉温度控制系统,阐述了Fuzzy—PID控制器设计、硬件构成和软件设计,实现了一套温度采集和控制的设计方案。整个系统具有体积小、成本低、功能强、智能化等特点,且现场运行效果良好。  相似文献
5.
三种主流VPN技术的比较与分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
介绍了MPLSI、PSec、SSL这三种主流VPN技术,并从安全性、可扩展性、QoS保证、管理复杂度、成本及应用场合对这三种技术作比较分析,提出在实际应用中应根据实际需求并结合各种技术的优势来设计和实施VPN。  相似文献
6.
UWB定位系统中标签接收机的FPGA实现   总被引:2,自引:2,他引:0  
本文给出了一个适用于超宽带(UWB)定位系统的标签接收机实现方案,针对该方案的基带处理部分,提出多路并行能量收集非相干检测与线性步进相位搜索相结合的方法,实现简单、快速的超宽带信号同步捕获;捕获之后,采用三态循环检测算法对标签用户码(ID码)进行识别.相对于传统的相干检测捕获以及单一的用户码检测、判决识别算法,体现了该方案具有实现简单、捕获迅速以及识别准确的优越性.最后,在QuartusII6.0的平台上,通过VHDL编程设计与仿真,验证了该方案的可行性以及有效性.  相似文献
7.
基于模糊与自校正技术的超声电机伺服控制   总被引:1,自引:1,他引:0  
通过电机的工作原理和速度特性分析,选定驱动频率为其控制变量;为实现电机快速而高精度位置控制,引入模糊和自校正复合控制技术,其中,模糊逻辑控制技术意在实现控制的快速性,自校正技术用以提高控制精度;组建了控制系统,完成了相应的控制实验;结果表明:在超声电机上采用这种复合控制技术上可以得到较好的控制效果。  相似文献
8.
云计算的未来,超市还是电厂?   总被引:1,自引:0,他引:1  
吴朱华 《程序员》2010,(5):82-83
谈到云计算的未来,最主流的看法莫过于前《哈佛商业评论》执行主编Nicholas Carr在《IT不再重要》提到的电厂模式。此外,超市模式也受到业界的推崇。下面将通过深入分析和比较这两个模式,来探讨云计算的未来。在讨论之前,如果能找出几个合适的维度和角度来帮助分析和比较,将会事半功倍,正如管理学之父德鲁克所说:如果你不能测量它,你就不能管理它。  相似文献
9.
素域上椭圆曲线密码IP的高效VLSI实现   总被引:1,自引:1,他引:0       下载免费PDF全文
朱华  周玉洁 《计算机工程》2008,34(16):165-167
基于素域上的椭圆曲线密码算法,提出一种新型ECC IP的VLSI设计,采用层次化方法,新的点运算策略和改进的Montgomery模乘器,实现了ECC点标量乘、倍点和点加减运算并支持RSA功能。应用NIST推荐的256 bit和521 bit椭圆曲线,每秒分别能运行 120次和18次的点乘运算。设计通过了ASIC综合和FPGA验证。  相似文献
10.
基于Matlab和Origin实现测力传感器的静态标定   总被引:1,自引:1,他引:0  
为了对用于摩擦磨损试验机的测力传感器进行静态标定,对其进行加载、卸载试验,根据最小二乘原理,分别采用Matlab和Origin 2种功能强大的数据分析软件对试验数据进行线性回归运算得到测力传感器输入一输出数学模型和灵敏度、非线性误差等静态标定指标.结果表明:2种软件标定结果十分接近,且具有各自的特点.  相似文献
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