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1.
一种改进的小波消噪阈值选取方法   总被引:6,自引:0,他引:6       下载免费PDF全文
朱华  吴传生  汪小梅 《计算机应用》2007,27(10):2605-2606
在3σ准则及半硬取阈值(SHT)的基础上,介绍了一种新的阈值函数。该阈值函数不仅克服了硬阈值函数不连续的缺点,并且解决了软阈值函数存在的恒定偏差。仿真结果表明,消噪效果有了明显的改观。  相似文献
2.
四履带双摆臂机器人越障机理及越障能力   总被引:3,自引:0,他引:3  
为发挥四履带双摆臂机器人的最佳越障性能,本文从运动学的角度,在固定双履带机器人越障机理的 基础上,分析了四履带双摆臂机器人克服台阶、斜坡、沟道等典型障碍的运动机理及其最大越障能力,重点研究了 四履带双摆臂机器人正向和反向两种攀越台阶方式的运动机理及其最大越障能力.以CUMT-II 型煤矿探测机器人 样机为例,绘制了机器人仰角、摆臂摆角与跨越台阶高度的3 维关系图,以及斜坡坡度与摆臂摆角关系曲线,并求 出了相应的最大越障能力的理论值,与实验室实测数据进行了对比分析.本文推导出机器人的最佳越障性能及对应 的质心和摆臂的位置,可为机器人越障时质心位置的控制提供理论依据.  相似文献
3.
基于RSView32和MATLAB通讯的控制器参数优化   总被引:2,自引:0,他引:2  
RSView32能够对自动控制设备或生产过程进行高速有效监视和控制,MATLAB具有强大的科学计算和绘图功能。本文介绍了在RSView32与MATLAB间进行通讯的方法,并以1336PLUSⅡ为例着重论述了基于RSView32和MATLAB通讯的控制器参数优化。  相似文献
4.
基于Fuzzy-PID的电阻炉温度控制系统   总被引:2,自引:2,他引:0  
本文将Fuzzy—PID算法应用于电阻炉温度控制系统,阐述了Fuzzy—PID控制器设计、硬件构成和软件设计,实现了一套温度采集和控制的设计方案。整个系统具有体积小、成本低、功能强、智能化等特点,且现场运行效果良好。  相似文献
5.
三种主流VPN技术的比较与分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
介绍了MPLSI、PSec、SSL这三种主流VPN技术,并从安全性、可扩展性、