基于谐波平衡-时频转换法的摩擦振子稳态响应分析

在振动环境中,连接结构的接合面上存在复杂的摩擦接触行为。当受到不同幅值的切向激励时,界面可能出现微滑和宏滑两种不同的摩擦行为。准确高效地求解同时考虑微滑和宏滑的摩擦振子稳态响应对连接结构设计与优化具有重要的参考意义。采用连续弹簧滑块模型(Iwan模型)描述接合面上的跨尺度摩擦行为,通过多谐波平衡和时频转换组合方法求解了单自由度和多自由度摩擦振子稳态响应。结果表明该方法具有很高的精度,并且计算效率远高于传统数值积分方法;选取的谐波截断阶次越高,对摩擦恢复力的求解越精确;频响分析表明摩擦非线性使振子幅频响应表现出了刚度软化、谐波共振等非线性现象。     

基于时频域交替法的迟滞非线性振动系统的稳态响应分析

连接界面的黏滑、摩擦行为不仅是引起结构刚度和阻尼非线性的主要原因,而且是结构无源阻尼的主要来源.Iwan模型能够较好地复现连接界面的黏滑、摩擦行为.本文采用时频域交替法(Alternating Frequency/Time Domain Method,AFT)研究含Iwan非线性模型的单自由度振子系统的稳态响应.时频域交替法具有频域法求解线性系统响应的高效性和时域法判断非线性力的便捷性特点,采用离散傅里叶变换和傅里叶逆变换,在频域和时域内分别求解系统响应和对应的非线性恢复力,再反复迭代计算系统的稳态响应.将时频域交替法计算结果和中心差分法计算的结果进行对比,并研究激励幅值对系统非线性特征的影响.结果表明,时频域交替法计算的结果与中心差分计算的结果具有较好的一致性,且求解效率较高,计算耗时减少50%;随着激励幅值的增加,系统的能量耗散增加,刚度降低,固有频率降低.     

JDZ-1型翻斗式雨量传感器比测试验分析

利用李桥水文站2a的JDZ-1型翻斗式雨量传感器与虹吸式自记雨量计的实测降水资料,通过对比分析,量测精度基本符合《规范》要求,在祁连山浅山区可以和其它雨量器同步使用,从而实现降水过程的动态监测与输出及降水信息的数字化传输。     

选煤粉尘治理的优选技术——蒸汽除尘

介绍了蒸汽除尘技术在选煤粉尘治理中的应用 ,认为蒸汽除尘相对于其它现有除尘方法具有较多优点 ,值得推广借鉴     

对影响煤类分测值精度的研究

在煤的实际应用中，煤的工业分析是十分重要的基础工作。其中，测定灰分是主要的指标之一。为提高煤灰分测值的精度，笔者从影响煤灰分的因素分析研究入手，针对影响煤灰分的因素，采取校正计量器具，改进测量仪表等措施，以确保灰分测值的准确性。     

基于带电粒子搜索的无人潜航器航路规划方法

针对无人潜航器（UUV）在复杂环境、多约束条件下航路规划过程耗时长、占用空间大等问题,提出了基于带电粒子搜索（CSS）的航路规划方法。首先,建立UUV航路规划问题模型,设计代价函数;然后,给出了基于CSS的航路规划方法,带电粒子在搜索空间中会受到其他带电粒子电场力的作用进而迭代寻优;另外,提出了一种非线性调整速度与加速度参数的方法,通过该方法有效地平衡全局搜索与局部搜索过程,避免算法的早熟收敛。最后,通过对比实验从规划航路的质量和算法耗时两个角度将所提方法与A^*算法、蚁群算法、粒子群航路规划方法进行对比。实验结果表明该方法在保证规划出的航路质量的同时,具有更快的收敛速度、更低的时间复杂度。     

基于MUSIC谱估计的探地雷达回波处理方法

为了克服现有信号处理算法对探地雷达噪声及杂波滤除的不足,提出了一种基于MUSIC谱估计时域与频域联合滤波方法。利用常用的去直流波和均值滤波抑制方法进行雷达信号预处理,在此基础上,引入谱分析中信号子空间与噪声子空间的概念,将MUSIC算法与最小二乘法相结合来进行探地雷达杂波及噪声处理。仿真及实验结果表明,提出的回波处理方法可以有效地抑制雷达信号中的噪声和杂波,能提高测量数据的精度,具有较高的实用性和可用性。     

基于总能量的小型无人机纵向控制器研究

传统的无人机纵向控制系统需根据不同的飞行模态进行分段设计,设计过程繁琐,且控制器的切换增加了系统的不稳定性风险.以某小型无人机纵向控制系统为例,采用基于总能量的纵向控制器设计方法,设计了总能量控制系统;通过选取合适的飞行器参数和控制器参数,改善无人机的高度和速度控制性能;基于风洞数据搭建非线性仿真模型,与传统的SISO...     

智能化资产管理平台的设计与开发

本文介绍了一种智能化资产管理平台的设计思路和开发框架,以高职院校内资产使用部门为例,分析资产管理中的主要问题,提出采用手机作为工具管理平台的设计思路.结合目前主流开发技术,采用Spring MVC+MyBatis作为服务端框架,Android作为客户端平台进行开发.通过测试,结果显示达到系统设计要求.     

遗传算法路径规划在无人机电力巡线中的应用

无人直升机在规划巡线线路时,由于不满足无人机的机械性能或有撞山风险,需经常对路径进行局部规划,本文将遗传算法应用于无人直升机局部路径规划。针对遗传算法在进化过程中容易出现大量无效路径,导致进化效率低下,运算时间长的情况,设计了路径修复机制,引入插入算子和删除算子,有效提高了运算效率。试验结果表明这种方法能够很好的解决无人直升机在电力巡线中的局部路径规划问题。