一类不可逆系统的非线性控制及预期动力学方程的选取

改进了非线性控制的逆系统方法，使之适用于一类典型的不可逆系统的控制器设计；提出了一族预期动力学方程及其参数的选取规则，简化了非线性控制系统的设计，使之满足稳定性，动态性能，静态性能和鲁棒性等方面的要求。仿真结果证实了本文结论的正确性。  

OPC技术在远程监控系统中的应用研究

目前,OPC技术在工厂级的监测与控制系统中获得了广泛应用,但在远程监控系统SCADA中的应用则要困难得多。本文对OPC和SCADA的相关技术进行了介绍,阐述了OPC技术在工业控制和监视中的应用,研究了OPC技术在远程监控系统SCADA中的应用以及OPC客户/服务器的设计。  

火电单元机组机炉协调自抗扰控制

设计有效的火电单元机组机炉协调控制系统是提高热工自动化水数学模型及其简化的前提,利用相对增益法进行系统分析和变量配对,然后基于自抗扰控制原理设计了协调控制系统,最后进行了仿真实验.仿真结果显示了机炉协调自抗扰控制系统的有效性.  

不稳定对象及非最小相位对象的自抗扰控制仿真研究

针对倒立摆、水轮机调速器、鱼雷定深、飞机高度及直升机俯仰角的控制 ,分别设计了自抗扰控制器 ( ADRC) ,给出其数值仿真结果 ,并与其它控制方案的仿真结果进行比较。仿真研究发现 ,只要对控制器的设计略加改造 ,ADRC对上述对象都具有满意的控制性能 ,从而显示出 ADRC在不稳定对象和非最小相位对象控制中的应用前景。  

特殊工业对象的PID控制系统仿真研究

延迟系统、高阶系统、非最小相位系统和非线性系统是比较特殊的工业对象。介绍了对前三种对象所采用的PID前馈控制方案，并由大量的实验数据总结出控制器整定经验公式，仿真实验表明这种方案能达到较满意的控制效果；另外还介绍了对非线性对象所采用的多PID控制方案，仿真实验表明这种方案优于单个PID控制。  

一类非线性对象的自抗扰控制器参数整定

研究一类一阶非线性对象的自抗扰控制器的设计与参数整定规则.首先简化跟踪微分 器和非线性组合的设计,然后根据二阶扩张状态观测器的观测误差分析,通过理论推导和仿真实 验得出控制器的参数整定规则,并以一个具有可调零点的多变量对象为仿真实例,证实了整定规 则的有效性.  

基于PSD算法的单神经元PID控制器在汽温控制中的应用

介绍将自适应PSD控制算法中递推计算并修正增益的方法引入单神经元PID控制，形成了具有增益自适应能力的控制器，设计了基于ISD算法的单神经元PID控制器，并应用于超临界机组过热汽温控制系统。仿真结果表明，基于PSD算法的单神经元PID控制器具有较强的自适应能力和鲁棒性，其控制品质优于常规的PID控制器和一般单神经元控制器。  

PID控制参数整定方法

ＰＩＤ控制参数整定方法清华大学热能系（１０００８４）刘镇姜学智李东海过程工业控制中多采用ＰＩＤ控制算法，ＰＩＤ控制器只有在参数得到良好整定的前提下才能达到令人满意的控制效果。ＰＩＤ控制器参数整定，是指在控制器的形式已经确定（ＰＩ、ＰＩＤ调节规律）的情...  

适应型PID控制器参数整定性能比较

基于蒙特卡罗实验原理,提出了一种针对适应型PID控制器的参数整定比较方法。对于若干典型热工对象,利用所提出的方法,研究了Ziegler-Nichols方法、Chien-Hrones-Reswick方法、Co-hen-Coon方法、IMC方法、IST2E最优方法、极点配置方法、幅值相位裕量方法所设计的适应型PID控制系统的性能比较问题。  

新型非线性PID控制器仿真研究

提出一类非线性ＰＩＤ控制器结构，并进行了控制系统仿真研究。结果表明，非线性ＰＩＤ控制器具有优良的动态性能，且参数整定比较简便，显示出良好的工程应用前景。