一种高效的属性核计算方法

属性核的确定对解决粗集理论中的属性约简问题具有重要的意义．但文献对属性核的求解方法鲜有讨论，基本上都是直接引用Hu X．H．提出的基于分辨矩阵的方法，该方法具有较高的空间复杂度和时间复杂度．本文基于决策系统的一致性，定义概念“关键属性”。并证明关键属性集合与属性核之间的等价性．在此基础上，提出一种新的计算属性核的算法，该算法不需要建立分辨矩阵。其时间复杂度和空间复杂度显著地低于Hu X．H．提出的方法．  

判定P3P问题正解数目的充要条件

本文研究用于摄像机定位的三点透视问题（Ｐ３Ｐ），长期以来由于缺少判定非线性方程组根数目的充要的方法，Ｐ３Ｐ问题的多解现象使其应用一直受到限制。本文采用新提法对Ｐ３Ｐ问题分类，采用新的化简方法，充分利用多项式根的数目估计实现了对非线性的Ｐ３Ｐ方程组根的数目估计，并完整地分析了Ｐ３Ｐ问题种种多解现象的充要条件。我们的定理能够解释前人已发现的现象。把结合从前人“对Ｐ３Ｐ问题１－４解的不确定集合作出了一种  

基于Web的个性化学习系统研究

现代远程教育最重要的特点之一就是能够为学生提供个性化的教育。个性化的现代远程教育将整个数字活动作为一个有机的整体，各教学环节之间有密切的联系。该文以国家现代远程教育支撑软件－－管理系统课题为背景，使用数据挖掘技术发现每个学生的个性、学习行为、学习反馈信息和教师感兴趣的有关教学的信息，及时调整教学策略，制定适合学生个性的教学内容和教学活动。  

一种新的线性摄像机自标定方法

提出了一种新的基于主动视觉系统的线性摄像机自定标方法。所谓基于主动视觉系统，是指摄像机固定在摄像机平台上以平摄像机平台的运动可以精确控制。该方法的主要特点是可以线性求解摄像机的所有5个内参数。据作者所知。文献中现有的方法仅能线性求解摄像机的4个由参数。当摄像机为完全的射影模型时，即当有畸变因子（skew factor）存在时，文献中的线性方法均不再适用。该方法的基本思想是控制摄像机做5组平面正交运动，利用图像中的极点（epipoles）信息来线性标定摄像机。同时，针对摄像机做平移运动时基本矩阵的特殊形式，该文提出了求基本矩阵（fundamental matrix)的2点算法。与8点算法相比较，2点算法大大提高了所求极点的精度和鲁棒性。另外，该文对临近奇异状态（即5组平面正交运动中，有两组或者多组运动平面平行）作了较为详尽的分析，并提出了解决临近奇异状态的策略，从而增强了该文算法的衫性。模拟图像和真实图像实验表明该文的自标定方法具有较高的鲁棒性和准确性。  

基于主动视觉系统的摄像机自定标方法研究

提出了一种新的基于主动视觉系统的摄像机自定标方法,其主要特点是可以线性求解 摄像机的所有5个内参数.该方法的基本原理是利用图像中平面场景的信息,通过控制摄像机 作多组平面正交平移运动,由平面场景图像的单应性(homography)矩阵建立摄像机内参数线性 约束方程组,来求解摄像机的内参数,同时给出约束方程组解的唯一性与平移运动组之间的关系.  

不完备信息系统下的属性约简算法

传统的粗糙集模型是处理完全信息系统的有力工具，但对于不完全信息系统却显得无能为力。因此对不完备信息系统的研究也是粗集理论研究领域之一。本文在M．Kryszkiewcz提出的一个容差关系的基础上提出改进，使之更加具有灵活性。然后以该改进模型为基础，运用属性重要性理论，给出属性约简算法，并通过一个实例来验证。最后将该算法和经典算法进行了比较。  

基于形态学的快速拐点检测统一模型

拐点检测一直是计算机的视觉和图像处理中的关键问题，传统方法是通过计算曲率来实现拐点的检测，其要求准确定位拐点所在局部区域的位置，并易受到噪声干扰，为此提出了一种的新的基于形态骨架的快速拐眯检测方法，该方法基于物体条件骨架原理，采用改进的非对称开运算算子，并利用内外骨架分别实现对物体凸点和凹点的检测，以保证对拐点检测的完整性；对于有噪声图象，则采用多刻度形态滤波进行去噪预处理；对拐点给出了统一的检测和实现模型。实验结果表明，该统一算法检测准确度高、具有旋转不变性、计算量小、硬件实现简单，对有噪声干扰图象也能很好地进行检验。  

三维图像多相分割的变分水平集方法

变分水平集方法是图像分割等领域出现的新的建模方法,借助多个水平集函数可有效地实现图像多相分割.但在区域/相的通用表达、不同区域内图像模型的表达、通用的能量函的设计、高维图像分割中的拓展研究等方面仍是图像处理的变分方法、水平集方法、偏微分方程方法等研究的热点问题.文中以三维图像为研究对象,系统地建立了一种新的三维图像多相分割的变分水平集方法.该方法用n-1个水平集函数划分n个区域,并基于Heaviside函数设汁出区域划分的通用的特征函数;其能量泛函包括通用的区域模型、边缘检测模型和水平集函数为符号距离函数的约束项3部分;最后,针对所得到的曲面演化方程,采用半隐式差分格式进行离散,并对多种类型三维图像进行分割验证了所提出模型的通用性和有效性.  

一种针对传感器故障的容错控制方法

传感器故障严重危害系统的可靠性，为此提出了一种针对传感器故障的容错控制方法。该方法以传感器的故障诊断为前提，从传感器功能冗余的定义出发，进行功能冗余分析，并利用调整观测器增益阵参数的办法来实现容错。仿真实验证明了该方法的有效性。  

网络控制系统时延分析现状

对网络控制系统中的时延分析进行了研究,从时延的产生机理、解决措施以及其与系统稳定性的关系三个角度介绍了当前的研究状况,最后指出了时延分析进一步可能的研究方向.