网络安全管理及安全联动响应的研究

在信息保障技术框架(IATF)中，提出了通过“人员、规范、技术”的综合使用，才能够保证有效的网络安全。现有的各种网络安全技术，其功能、特点都各不相同，因此，如何使这些不同的安全技术结合在一起使用，从而发挥更大的整体防范作用，就非常重要。论文提出了一种将不同的安全技术统一管理起来的框架，并实现了其中的入侵检测系统和防火墙的联动响应。同时，论文还对联动安全响应标准化方面的工作进行了研究，包括基于XML的入侵事件通用描述格式、防火墙响应规则的统一定义等。通过安全联动与响应，可以提高网络安全管理的效率以及对攻击的整体防护能力。  

机器人工作空间的界限面及其位置奇异曲面的代数求解方法

本文提出了一个求解运动副转角或移动有限制的任意机械手的工作空间界限面及其位置奇异曲面的代数方法。得出了手部参考点在固定坐标系中的一系列位置奇异曲面方程。并以5R,6R和5R-P机器人为例,使用计算机绘制出其工作空间上述各种曲面的子午截面曲线图。结果与其它方法相比,具有精度高,运算快的特点,不仅具有理论意义,而且还有实用价值。  

自由飞行空间机器人研究综述

本文对自由飞行空间机器人的研究进行了介绍．首先，论述了自由飞行空间机器人的 概念、用途和运动特性．其次，分别从基本理论、地面实验平台和空间实验系统三个方面阐 述了自由飞行空间机器人的研究现状．最后，给出了结论和展望．  

基于不确定性度量信息融合的团队一致法研究

给出一种新的信息融合方法--基于不确定性度量的团队一致法.这个方法是基于 一个迭代的团队不确定性度量函数,它能使团队成员达到一致;该方法用于融合从多个图象传 感器得到的对同一个目标的关于目标类别不确定性信息,与其它方法相比该方法有效而简单. 在多图象目标识别中有着广泛的应用.还给出了确定权值系数的一般方法.把这种方法用于一 个现成的实例,得到的结果和多数结合算子的结果一致.  

井下液体流速检测仪的研制

介绍了一种井下低流速液体流速检测仪的研制 ,阐述了利用 2DCM硅磁敏二极管和波纹管制造井下液体低流速传感器的设计原理与结构 ,提出了用XTR10 4补偿电路和智能化检测系统的方案 ,实验结果表明 ,该项技术方案是可行的  

模糊免疫PID控制器及其在苛化过程中的应用

在实际生产中，苛化工段温度控制系统中常用的常规PID控制器难以获得理想的控制效果。该文设计一种基于免疫反馈机理的PID控制器，采用Centroid反模糊化方法，得到每个模糊控制器的输出，使PID控制器的3个参数随控制器输出的变化而变化。仿真结果证明，该设计的控制效果优于常规PID控制，能适应对象参数的变化，具有良好的控制品质、较强鲁棒性和自适应能力。  

自适应B样条模糊神经网络控制器的设计

Ｂ样条具有最小局部支撑的易于实现的优点。文章利用多变量Ｂ样条网络在运算表达式上与模糊神经网络结构之间的对等关系，并通过对其权值的训练，设计出自适应Ｂ样条模糊神经网络控制器。应用于具有严重非线性摩擦力影响的速度跟踪系统的仿真实验表明，所设计的控制器完全等价于模糊神经网络控制器，同时在计算量和实现上具有明显的优势。  

联合收割机脱粒滚筒恒速智能控制器设计

研究了轴流式联合收割机的控制问题,给出了联合收割机脱粒滚筒的数学模型,介绍了基于模式识别的智能控制原理,建立了联合收割机脱粒滚筒恒速控制模型,设计了基于模式识别的智能恒速控制器.应用Matlab/Simulink进行了控制器仿真,其结果表明,将基于模式识别的智能控制应用于联合收割机脱粒滚筒的恒速控制,其过渡过程平稳、响应速度快、无超调、无振荡并且无稳态误差.  

基于联邦滤波技术的炮兵测地车系统改造

介绍了利用联邦滤波器对某型炮兵测地车进行GPS组合改造的硬件设计和算法研究,系统利用原有设备进行改造,使该型炮兵测地车和GPS实现优势互补,从而提高系统定位精度.  

一类位置伺服系统控制器设计的工程方法

基于对驱动函数微分方程的简化和对控制律的误差积分修正，从工程实用角度讨论一类位置伺服系统控制器的设计问题。仿真和实验结果表明，用上述方法设计的控制器可使系统具有较强的跟踪能力和抗干扰能力。