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1.
主动轮廓线模型(蛇模型)综述   总被引:77,自引:1,他引:76       下载免费PDF全文
李培华  张田文 《软件学报》2000,11(6):751-757
在传统的计算机视觉领域,严格的各自独立的分层理论有广泛的影响.这种理论认为,底层的视觉任务的完成只能依赖于从图像本身获得的信息.Kass等人对这种模型提出了挑战,于1987年提出了称为Snake的主动轮廓线模型(active contour model).近10多年来,Snake模型在计算机视觉领域得到了广泛应用,取得了许多重要的进展.该文回顾了近10多年来Snake模型的研究、发展及应用情况,并对未来的发展方向进行了展望.  相似文献
2.
一种改进的Mean Shift跟踪算法   总被引:14,自引:1,他引:13       下载免费PDF全文
李培华 《自动化学报》2007,33(4):347-354
本文主要针对经典的Mean Shift跟踪算法均匀剖分整个颜色空间造成许多空的直方图区间以及不能准确表达目标颜色分布的缺点, 提出了一种改进算法. 该改进算法首先对目标的颜色进行聚类分析, 根据聚类结果通过矩阵分解和正交变换自适应地剖分目标的颜色空间从而确定对应于每一聚类的子空间. 在此基础上定义了一种新的颜色模型, 该模型统计落入每一颜色子空间的像素的加权个数并用高斯分布建模每一个子空间的颜色分布, 并推导了一种相似性度量来比较目标和候选目标的颜色模型之间的相似程度. 最后基于该颜色模型提出了改进算法. 实验表明, 基于该颜色模型的改进算法比经典的Mean Shift算法具有更好的性能, 而跟踪时间与经典算法大致相同.  相似文献
3.
基于改进外部力的多尺度蛇算法   总被引:3,自引:0,他引:3  
通过融入方向信息修改了仅基于梯度幅值的蛇模型定义,从而产生了新的动态轮廓线模型.新模型可以明显地削弱虚假强边缘的影响;基于动态规划方法,给出了基于小波分解的多分辨率能量极小化算法.由于结合了Mallat的小波边缘检测理论,该算法可以明显地降低时间消耗,在选择滤波器方面更具有柔性,而且降低了初始位置和参数敏感性,从而扩大了目标捕获区域并使得参数的调整得以简化.  相似文献
4.
一种新的B样条主动轮廓线模型   总被引:3,自引:0,他引:3  
李培华  张田文 《计算机学报》2002,25(12):1348-1356
提出了一种新的B样条主动轮廓线模型,在拉格朗日动力学方程中,文章所推导的仿射不变性模板通过弹性势能项与主动轮廓线进行实时耦合,因此新的模型对运动目标的轮廓跟踪具有仿射不变性,文章进一步讨论了控制系统的李雅普诺夫稳定性,为了有效地跟踪复杂背景中的目标,提出了一种新的特征检测方法,这一方法融合了多种图像信息,因而具有较强的鲁棒性,对真实的序列图像的实验验证了新的模型的有效性。  相似文献
5.
基于HMM的卡尔曼蛇跟踪   总被引:1,自引:0,他引:1  
隐马尔科夫模型(HMM)提供了一种概率框架融合多量测信息,并能够通过转移概率来表达曲线的平滑性,以得到更准确的量测结果.利用HMM所得到的结果作为量测信息输入到卡尔曼蛇滤波系统中,可明显地增强抗干扰能力和跟踪的鲁棒性.从样条向量空间新的内积与范数定义出发,对于形状矩阵的正交化处理可以进一步增强滤波系统的稳定性,增加模型与参数的可控性。  相似文献
6.
航天器综合测试中的接地技术研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
航天器综合测试中,航天器及地面测试系统的正确接地是航天器安全保证和抑制干扰的关键环节之一,有必要对其进行正确的认识;介绍了接地系统的构成和作用,论述了正确接地方法的重要性以及基本的接地要求,详细描述了航天器综合测试环境中测试场地和供电系统的接地布局,分析了航天器本身及测试仪器设备、电缆的接地特点,给出了航天器与地面测试设备接地系统的正确连接原则,提出消除接地干扰的建议,并且制定了切实可行的安全保证措施。  相似文献
7.
一种新颖的基于颜色信息的粒子滤波器跟踪算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
传统的基于直方图的粒子滤波器算法常常需要在准确表达颜色分布和计算效率之间做出妥协,从而影响跟踪算法的性能甚至导致跟踪算法失败.针对这一问题,文中提出一种新颖的基于颜色信息的粒子滤波器跟踪算法.该算法采用自适应剖分颜色空间的概率模型,能够用较少的子空间准确地表达目标的颜色分布.文中进一步提出一种推广的积分图像,通过在该积分图像上进行数组索引操作得到每一个子空间的像素数目、均值向量和协方差矩阵,从而能够快速地计算出颜色模型.然而在CPU上计算积分图像十分耗时,为此文中提出一种基于GPU的并行算法快速计算积分图像.该并行算法在显卡的GPU上创建3个线程网格,分别顺序执行3个Kernel函数,依次完成创建原始积分图像以及对它的行和列执行前缀求和算法的任务.同传统的基于直方图的粒子滤波器算法相比,新算法每帧平均跟踪时间显著减少,同时跟踪准确性和鲁棒性都有较大提高.  相似文献
8.
介绍了CA-MPE(CPE)系列视频采集卡的硬件特点、性能,分析了其软件设计的局限性,使用VToolsD开发工具设计了CA-MPE(CPE)视频采集卡的虚拟设备驱动程序,真正做到了精确到场的实时采集。  相似文献
9.
System8000微型计算机是美国Zilog公司的产品。其操作系统zeus是从unix操作系统移植过来的。我们在该机型上扩充了汉字功能,使System8000成为中西文混用的计算机系统。  相似文献
10.
一、系统简述与功能 hvi是UNIX操作系统支持下的汉字屏幕编辑程序,是在S8000机上实现的,用C语言编写。运用了索引表、链表、堆栈,循环表队列等数据结构,将外存、内存缓冲区、屏幕显示协调一致,实现了屏幕编辑的基本功能,使用户对汉字编辑如同处理西文一样方便,其功能  相似文献
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