国际机器人足球比赛及其相关技术

本文在简要介绍两个相关的国际组织RoboCup联合会和FIRA的基础上，重点论述了RoboCup的 比赛环境；同时详细阐述了目前各国参加RoboCup比赛球队的系统结构及其相关技术.对提高 我国相关领域的研究水平，迅速组织我们自己的机器人足球队参加国际比赛并取得好名次具 有指导意义．  

挖掘中文网络客户评论的产品特征及情感倾向*

为探索中文客户评论中的产品特征及相关情感倾向的挖掘，以帮助生产商和服务商改进产品、改善服务，提高竞争力，提出采用基于Apriori算法的非监督型产品特征挖掘算法，结合监督型情感分析技术，实现对于评论中产品特征及其情感倾向的综合信息挖掘；并根据用户的关注权重将产品特征和情感倾向进行排列。采用几种从互联网下载的真实产品评论语料，对该方法进行了数据实验，实验结果初步验证了该方法的有效性。  

EAST数据采集控制系统

为有效管理和控制EAST实验装置上数十套数据采集子系统，需要在总控系统与数据采集子系统之间构建一套数据采集控制系统，提供信息服务、流程控制和状态监视等功能。该系统采用C/S模式和B/S模式相结合的体系结构进行设计，已在2006年度EAST实验中得到成功应用。  

基于增强并行口EPP的便携式高速数据采集系统

针对基于EPP协议的并行端口设备开发的特点与趋势,开发了由A／D转换器AD1671和FIFO存储器ID7202构成的1．25MHz、12Bit的高速数据采集系统,并通过IDT7202与EPP的接口电路实现了采集数据的高速回传.介绍了EPP协议和该采集系统工作原理.  

EAST托卡马克实时数据系统

全超导托卡马克装置EAST的设计目标之一是实现1 000 s的可控等离子体放电，与此相对应，需要构建具有实时数据传输、存储和发布的高速分布式实时数据系统。该文从功能结构和实现方法2个方面，论述了EAST实时数据系统的硬件结构，对基于时间片机制的实时数据系统接口和实现方法进行分析。  

多核架构下的多线程负载平衡

首先指出了在多核CPU时代的软件应用所面临的一个方面的问题:负栽平衡,接着给出了在原架构下的解决方案,然后结合一个实时数据库下的任务调度问题,根据多核CPU的多线程优势,设计出了一个调度应用方案,并为证明其有效性进行了测试.最后给出了需要改进的问题.  

中文评论中产品特征挖掘的剪枝算法研究

针对中文网络客户评论中的产品特征挖掘问题，提出一种基于Apriori算法的非监督挖掘方法。利用Apriori算法挖掘候选特征集合，设计邻近规则剪枝算法和最小独立支持度剪枝算法，并通过实验确定邻近规则距离值和最小独立支持度。实验结果表明，这2种剪枝算法均能有效提高产品特征挖掘的查准率和查全率。  

GPS罗经自主完好性监测算法研究

在GPS罗经使用过程中,如果捕获到某些卫星信号存在的偏差以及载体运动过程中卫星的失锁、分布变化等情况可能导致姿态解算不准确以及需要重新初始化的问题;本文提出在解析公式法建立姿态角解算的双差数学模型的基础上,引入GNSS罗经的RAIM算法对捕获卫星进行信号检测筛选,以及工程上使用对整周模糊度组合解进行优化的方法解决此问题;当捕获多颗卫星且某颗卫星信号不佳时,该算法可以减小系统误差以及重新初始化次数,有利于实时解算的实现。  

MDSplus实时数据采集系统

MDSplus实时数据采集系统是EAST长脉冲放电试验的基础工程。依据时间片概念及MDSplus数据库特性,设计系统架构,利用双缓冲机制统一数据采集模块,借助生产者-消费者模式及Liunx多进程机制设计MDSplus存储模块,基于缩略图机制,实现数据访问模块。系统满足设计目标,为后续EAST实验打下坚实基础。  

实现分布式仿真系统同步的一种方法

分布式仿真系统的构建过程中，关于各仿真子节点的协调运行与同步问题是其中的重点和难点。该文介绍了面向对象的实时仿真软件开发环境Constellation和网络传输服务NDDS这两个工具，并且结合这它们的特点和相互之间的密切联系，研究出一种应用它们实现分布式仿真系统同步的方法。最后建立一个卫星姿态控制仿真系统，介绍了如何实现这种方法，并且进行以下验证：在Constellation下和在Matlab下建立的仿真系统进行比较，验证系统和集中式系统仿真结果比较，验证系统在Windows操作系统下和实时操作系统下仿真结果比较。