国际机器人足球比赛及其相关技术

本文在简要介绍两个相关的国际组织RoboCup联合会和FIRA的基础上，重点论述了RoboCup的 比赛环境；同时详细阐述了目前各国参加RoboCup比赛球队的系统结构及其相关技术.对提高 我国相关领域的研究水平，迅速组织我们自己的机器人足球队参加国际比赛并取得好名次具 有指导意义．  

挖掘中文网络客户评论的产品特征及情感倾向*

为探索中文客户评论中的产品特征及相关情感倾向的挖掘，以帮助生产商和服务商改进产品、改善服务，提高竞争力，提出采用基于Apriori算法的非监督型产品特征挖掘算法，结合监督型情感分析技术，实现对于评论中产品特征及其情感倾向的综合信息挖掘；并根据用户的关注权重将产品特征和情感倾向进行排列。采用几种从互联网下载的真实产品评论语料，对该方法进行了数据实验，实验结果初步验证了该方法的有效性。  

EAST数据采集控制系统

为有效管理和控制EAST实验装置上数十套数据采集子系统，需要在总控系统与数据采集子系统之间构建一套数据采集控制系统，提供信息服务、流程控制和状态监视等功能。该系统采用C/S模式和B/S模式相结合的体系结构进行设计，已在2006年度EAST实验中得到成功应用。  

基于增强并行口EPP的便携式高速数据采集系统

针对基于EPP协议的并行端口设备开发的特点与趋势,开发了由A／D转换器AD1671和FIFO存储器ID7202构成的1．25MHz、12Bit的高速数据采集系统,并通过IDT7202与EPP的接口电路实现了采集数据的高速回传.介绍了EPP协议和该采集系统工作原理.  

EAST托卡马克实时数据系统

全超导托卡马克装置EAST的设计目标之一是实现1 000 s的可控等离子体放电，与此相对应，需要构建具有实时数据传输、存储和发布的高速分布式实时数据系统。该文从功能结构和实现方法2个方面，论述了EAST实时数据系统的硬件结构，对基于时间片机制的实时数据系统接口和实现方法进行分析。  

多核架构下的多线程负载平衡

首先指出了在多核CPU时代的软件应用所面临的一个方面的问题:负栽平衡,接着给出了在原架构下的解决方案,然后结合一个实时数据库下的任务调度问题,根据多核CPU的多线程优势,设计出了一个调度应用方案,并为证明其有效性进行了测试.最后给出了需要改进的问题.  

中文评论中产品特征挖掘的剪枝算法研究

针对中文网络客户评论中的产品特征挖掘问题，提出一种基于Apriori算法的非监督挖掘方法。利用Apriori算法挖掘候选特征集合，设计邻近规则剪枝算法和最小独立支持度剪枝算法，并通过实验确定邻近规则距离值和最小独立支持度。实验结果表明，这2种剪枝算法均能有效提高产品特征挖掘的查准率和查全率。  

MDSplus实时数据采集系统

MDSplus实时数据采集系统是EAST长脉冲放电试验的基础工程。依据时间片概念及MDSplus数据库特性,设计系统架构,利用双缓冲机制统一数据采集模块,借助生产者-消费者模式及Liunx多进程机制设计MDSplus存储模块,基于缩略图机制,实现数据访问模块。系统满足设计目标,为后续EAST实验打下坚实基础。  

国际青少年机器人世界杯比赛及其在中国的发展

国际青少年机器人世界杯比赛（RoboCup Junior,RCJ）是国际机器人世界杯比赛（RoboCup）的重要组成部门。其目标是通过组织机器人比赛，推动世界范围内的机器人研究和教育。RoboCup的教育和普及理念主要是通过RCJ活动来实现的。  

基于DSP的GPS伪卫星中频信号源的实现

在全球定位系统信号不可见的情况下，可使用伪卫星系统扩展其使用范围。全球定位系统信号发生器是其中的关键组成设备。本文提出采用高速的数字信号处理器快速有效的实现中频信号调制，介绍了该系统软硬件构架以及实现过程，并利用扩展直接存储访问方式提高了数据调制和发送速率。最后分析输出信号的特性，表明此方案正确可行。