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1.
变参数PID控制器   总被引:36,自引:2,他引:34  
在分析PID控制基本原理的基础上,提出了一种改进的PID控制器——变参数PID控制器 .该控制器根据控制偏差的大小通过非线性函数在线改变PID三个控制参数的大小,以获得 满意的控制性能.本文给出了该控制器的三种结构,将这三种结构与常规PID控制器进行了 对比仿真实验,结果表明这三种结构的性能均优于后者.本文还就该控制器的抗干扰性能、 鲁棒性能、对非最小相位系统的适用性进行了仿真.仿真结果表明,该控制器性能良好.  相似文献
2.
一种多变量模糊神经网络解耦控制器的设计   总被引:14,自引:1,他引:13  
李辉 《控制与决策》2006,21(5):593-596
为提高多变量、非线性和强耦合系统的动态特性和解耦能力,根据解耦原理和神经网络思想,提出一种两级串联结构的自适应模糊神经网络解耦控制器.前级是基于智能权函数规则的自调整模糊控制器,后级是基于动态耦合特性的自适应神经网络解耦控制器.同时从理论上证明了学习算法的收敛性.仿真实例表明,所提出的解耦控制器具有良好的鲁棒性和自适应解耦能力,是解决多变量、非线性和强耦合问题的一种简便有效的控制算法.  相似文献
3.
一种新型的高性能计算机存储系统的研究与实现   总被引:9,自引:0,他引:9  
文中提出了一种改善计算机存储系统写请求特别是小写请求性能的新的存储结构。采用有着高存储速度、高可靠性的固态盘和廉介的硬盘空间共同和为磁光盘的写高速缓存,并结合顺序文件存取技术,从存储体系结构角度出发,研究并实现了一种以较低成本实现快速、可靠、大容量的存储系统。试验表明新型存储系统不必修改现有文件系统,即能大幅提高存储系统性能。中用于要求高可靠性的军用环境以及高可靠性和快速大容量要求的民用系统。  相似文献
4.
计算机取证有效打击计算机犯罪   总被引:8,自引:0,他引:8  
计算机取证研究的是如何为调查计算机犯罪提供彻底、有效和安全的技术,其关键是确保证据的真实性、可靠性、完整性和符合法律规定。本文首先分析计算机取证的产生背景,重点介绍计算机取证的原则和取证的步骤,进一步阐述计算机取证所采用的技术以及国内外在计算机取证领域研究的进展。  相似文献
5.
用挖掘跨事务关联规则的方法分析多元时间序列,可以找到序列中不同采样点观察值之间相互影响的关系。本文为实现这一目的,提出一种新的分析方法:ES—Apriori。此方法通过减少数据库扫描次数,优化内存分配,能够高效地分析多元时间序列之间的关联规则。试验表明,用此方法分析中国证券市场的股票时间序列非常有效。  相似文献
6.
影像融合在三维地形仿真中的应用   总被引:4,自引:0,他引:4  
在同一地区,不同时期、不同传感器平台的遥感影像数据具有不同的空间分辩率、波谱分辩率和时相分辨率,如果能将它们各自的优势综合起来,可经弥补单一影像上信息的足,扩大各自信息的应用范围。首先将同一地区的TM影像与IKONOS影像进行精确配准后,使用基于HIS变换的融合方法,将两种影像进行融合,融合结果在保持TM影像丰富光谱信息的基础上,引入了IKONOS影像的几何特征,从面弥补了TM影像分辩率低和IKONOS影像光谱信息缺乏的缺点,并生成具有1m分辩率的彩色影像;最后将融合结果与相应地区的DEM数据进行复合,生成了具有高度真实感的三维影像图。  相似文献
7.
一个网络环境下的CAI课件制作工具模型及其实现   总被引:3,自引:0,他引:3  
分析网络环境下CAI课件的特点,探讨一个基于网络环境下CAI课件制作工具模型,介绍在此模型之上作者实现的制作工具系统的功能与性能。  相似文献
8.
基于TZ Normalization规整的话者确认阈值选取   总被引:3,自引:0,他引:3  
针对说话人确认中,各目标话者模型输出评分分布不一致而导致系统确认阈值设置的困难,本文采取了通过评分规整确定系统最小检测代价函数(DCF)确认阈值的方法.在分析了已有的两种评分规整方法Z normalization和T normalization的基础上,提出了一种结合两者优点的组合规整方法——TZ normalization,并据此给出了一种阈值动态修正方法,有效地提高了系统的性能和阈值选取的鲁棒性.对历年的NIST(手机电话语音)评测语料库进行了实验,表明了该方法的有效性.  相似文献
9.
基于对话语音的与文本无关的说话人确认系统的研究   总被引:3,自引:2,他引:1  
本文建立了一个基于对话语音的与文本无关的说话人确认系统,它和传统的与文本无关的说话人确认系统的关键不同在于,训练及测试语音不再只包含一个人而都是对话语音,因此需要分割出属于不同说话人的语音段,以建立说话人模型和实现最终判决.文中详细介绍了高斯混合模型-背景模型(GMM-UBM)这种说话人确认系统的框架,重点讨论了基于GLR(Generalized Likelihood Ratio)距离测度的无监督语音分割算法.最终阐述的输出评分的规整方法即ZNORM(Zero Normalization)和持续时间修正,可以使确认系统的性能提高近10%.  相似文献
10.
多传感器异步航迹融合算法与仿真   总被引:3,自引:0,他引:3  
针对分布式多传感器数据融合系统,提出了一种多传感器异步航迹融合算法。由于不同传感器的采样时间各不相同,融合算法首先利用最小二乘法将局部航迹统一到融合中心的融合时间点,然后利用多传感器自适应航迹融合算法,将局部航迹进行融合,得到系统航迹。仿真结果表明该算法能够较好的解决异步航迹的融合问题,以较小的计算量达到了接近加权协方差(WCF)算法的融合精度。  相似文献
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